基于GA的模糊神经网络控制器的设计与仿真

提出了一种基于改进遗传算法（GA）训练结构和参数的神经网络控制的算法,它采用并行的模糊推理网络,具有自适应自学习的特点,将该算法得到的控制器用于实际工业对象模型的温度控制仿真,结果令人满意。     

船舶零航速减摇鳍系统建模与仿真

根据零航速下减摇鳍的运动方式,对减摇鳍在非定常流中的受力情况进行分析,建立了零航速减摇鳍的升力模型.利用CFD软件Fluent对零航速下减摇鳍升力进行数值仿真,依据仿真数据通过回归分析方法整定升力模型待定参数.针对升力模型的非线性特性和系统模型的不确定性,设计了基于PSD算法的单神经元控制器.仿真结果表明按该种思想设计的零航速减摇鳍系统取得了满意的减摇效果,且控制器对系统非线性和不确定性具有较好的自适应能力.     

船舶运动航向模糊控制器设计与仿真

研究Norrbin非线性船舶运动航向系统的稳定控制问题.在定义有效最大交叠规则组的基础上,应用并行分布补偿(PDC)方法设计出使模糊系统全局渐近稳定的控制器,并提出和表明了一个新的判定闭环T-S模糊系统稳定的充分条件,该条件降低了以往方法的保守性和难度.以大连海事大学"育龙"轮为对象进行仿真研究,结果证明所设计的控制器是有效的.     

伺服系统中模糊控制器的设计与仿真

同步随动系统是雷达系统中十分重要的单元，它驱动平面位置显示器的偏转线圈跟随雷达天线同步转动，以便精确地测量目标方位，是典型的角度伺服系统。在现行装备中，该系统大多采用模拟调节器，带来了参数调节不方便、动态特性差和跟踪精度低等缺点，因此采用现代控制理论对其进行改造十分必要。根据交流电机的数学模型，对雷达同步随动系统采取了数字PID和模糊控制两种控制策略，通过仿真分析，说明了采用模糊控制的先进性。     

植保机械变量施药系统模糊控制器研究与仿真

目前农药使用上存在很多问题,如施药过程中忽略了病虫害发生的差异性和作物信息的差异性,从而使大量的农药流失到非靶标环境中,造成大量环境污染。农业植保机械变量施药系统施药过程是一个复杂的过程,需要根据作物密度变化(MB)和虫害等级(CD)不同采用不同的喷药量和不同的喷药方式。对密度等级和虫害等级进行了模糊化,并给出密度等级与虫害等级隶属度值,建立了综合双输入双输出模糊控制器模糊模型。并对其进行了仿真研究,仿真结果与专家经验相一致。     

干燥过程模糊神经网络控制器的设计与仿真

为了准确控制干燥过程的温度和湿度,提高谷物干后品质,设计了一种基于改进遗传算法的干燥过程模糊神经网络控制器.利用模糊算法解除温湿度的耦合作用,采用神经网络实现模糊逻辑控制的全过程和信号的非线形处理,将训练好的被控对象网络模型与模糊神经网络控制器联成闭环回路,应用改进遗传算法对模糊神经网络控制器的参数进行自适应调整.在仿真实验中,将所设计的控制器与常规PID控制器和经典模糊控制器进行比较,结果表明所设计的模糊神经网络控制器具有较好的性能,满足了谷物干燥过程的控制要求.     

船舶运动系统模糊控制器设计及稳定性分析

研究了船舶运动系统的离散模糊控制器设计及闭环离散模糊系统稳定性问题.首先建立了船舶运动系统的离散T-S模糊模型;然后,根据离散型分段模糊Lyapunov函数的定义,应用并行分布补偿方法,提出了一个新的判定闭环离散T-S模糊控制系统稳定性的充分条件,该条件仅需在每个最大交叠规则组中满足模糊Lyapunov函数方法中的条件,降低了公共Lyapunov函数方法和模糊Lyapunov函数方法的保守性和难度;最后,具体设计了一种船舶运动模糊控制器,仿真结果验证了所提方法的有效性.     

基于遗传算法的主动悬架模糊控制器设计

应用模糊逻辑控制理论,进行了车辆主动悬架模糊控制器的设计,并利用遗传算法对模糊控制的控制规则进行了优化。利用Matlab/Simulink对主动悬架系统进行了仿真,并与传统的被动悬架和用LQG控制的主动悬架进行了性能比较和分析,仿真结果表明具有模糊控制器的主动悬架能够有效提高车辆的平顺性和操纵稳定性,且具有较好的适应性和鲁棒性。     

基于燃气轮机转速直接型自适应模糊控制器的设计

针对发电用单轴微型燃气轮机这样大型复杂且具有极强非线性的热能动力系统，提出了适用的燃机转子转速自适应模糊控制方法，将加速度限制包含在规则中。从而构建了新的控制结构。理论证明，利用在线调整算法改变模糊规则基使控制系统达到了全局稳定。数据仿真表明，控制方案对燃气轮机的转速控制取得了很好的效果，具有实际应用价值。方法适用于提出一类具有单输入单输出的非线性系统。     

垂尾模型压电控制系统的综合仿真设计

提出了压电主动振动控制系统综合仿真设计方法的概念,研究了压电结构建模、压电元件位置优化、压电控制系统状态空间建模、控制系统离线仿真、控制系统半实物在线仿真等压电主动振动控制系统综合仿真设计主要环节。将该方法应用于采用压电作动器的飞机垂尾模型振动主动控制系统设计中,详细阐述了这种综合仿真设计方法的具体实现过程。通过实例表明了该综合仿真设计方法能够快速有效地实现压电主动振动控制系统设计和控制效果验证。     

舰船航速模糊控制系统仿真研究

随着船舶综合自动化技术的发展,船舶操纵运动的重要参数—船舶航速控制显得越加重要。本文主要研究模糊控制理论在航速控制中的应用。介绍了一种参数自调整的模糊控制器的设计,并以某一船舶为例,在ＰＣ机上实现了系统的计算机仿真。仿真结果表明,该模糊控制器具有良好的控制性能,对进一步应用研究具有较大参考价值。     

基于Weis-Fogh机构的零航速减摇鳍升力模型的研究

随着减摇技术的发展,出现了一种可以使用减摇鳍在零航速下进行减摇的新方法,这种方法使减摇鳍既可以在零航速下进行减摇也可以在中高航速下满足减摇的需要。文章结合国外的相关文献,对零航速下减摇鳍的工作方式和产生的升力进行了相关的研究。并根据Weis-Fogh机构流体动力学知识对升力进行了分析,建立了零航速下减摇鳍的升力模型,根据模型进行了升力仿真研究。     

T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计

研究了在新型的模糊Lyapunov方法下连续T-S模糊控制系统稳定性和模糊控制器设计问题,首先,得出了自由系统新的稳定性充分条件,这个条件具有更大的宽松性;然后基于一系列线性矩阵不等式设计了模糊控制器,这些矩阵不等式可以利用凸优化技术来进行解决。通过对两个具体的实例的仿真验证了本算法的有效性。     

基于神经网络的高速无人艇模糊PID控制

针对采用喷水推进器的高速无人艇具有强非线性,传统控制手段难以快速精确控制的问题,提出以神经网络作为辨识器,并采用模糊控制器对其进行控制的方法。运用MATLAB软件建立系统模型,并进行模糊PID控制器设计,通过对系统仿真,结果证明运用神经网络和模糊PID控制器能够精确实时地实现无人艇控制。     

MATLAB在模糊控制系统设计和仿真的应用

论述了基于MATLAB6．X（SIMULINK）语言的模糊控制系统设计与仿真方法，并通过编写M文件的S函数，进一步扩展了SIMULINK的功能，将MATLAB和SIMULINK有机结合起来，大大改善了仿真效率，实现了参数自调整的模糊控制系统的设计和高效仿真，同时给出具体实例。     

间歇过程模糊预测学习控制器的设计与仿真

针对工业间歇过程的控制问题，分析比较了现有的两类反馈-前馈迭代学习算法在解决工业间歇过程控制系统滞后问题上的缺陷，采用T-S模糊预测模型，在原有反馈-前馈迭代学习算法基础上引入预测思想，研究了基于模糊预测的迭代学习算法，并设计了一种模糊预测学习控制器。以具有滞后、变参数特性的间歇过程为例，进行了仿真研究，验证了提出方法的有效性。