基于小波技术的GPS相位观测值周跳探测

该文根据小波变换对信号奇异性检测的原理对GPS相位观测值进行周跳的探测,将GPS相位观测值发生周跳处视作信号的奇异点,其小波变换后的系数具有模量极大值,通过对模量极大值点的检测确定周跳的位置,实验数据证明基于小波变换的周跳探测自动化程度较高,定位准确,由于形成双差过程中消除了一些相关误差的影响,其双差观测值的探测比单差观测值效果明显,而且周跳越大效果越好。     

基于多小波的GPS相位观测值周跳探测

阐述了周跳探测的重要性,分析了多小波在信号处理方面比单小波更有优势,基于此,利用多小波变换模极大值与信号奇异性之间的关系模型,写出了多小波在GPS周跳探测中的具体操作步骤。最后应用于GPS双差观测量,实验结果表明多小波变换在GPS相位观测值周跳探测中的有效性。     

单频非差相位观测值的周跳探测与修复方法

周跳探测在高精度GPS(global positioning system)数据处理中一直都是比较重要的环节.实际数据处理中可根据具体测量模式和需求采用已有的若干经典周跳探测方法,但单频非差相位观测值的周跳探测与修复则比较困难.为此提出一种新的周跳探测方法,它是基于灰色理论对伪距和载波相位观测值构造的周跳检验量进行建模,通过模型预测检验量的阈值范围对比实测值来判断是否发生周跳.通过对实测GPS静态数据在不同采样率下分别进行周跳探测与修复算例分析,结果表明对于高采样率的非差相位观测数据能够快速和准确地修复周跳,为非差精密定位提供了较好的数据质量控制.     

相位求差法对双频载波相位周跳的探测与修复

针对单站双频GPS载波相位的特点,提出了一种利用双频载波相邻相位求差的方法来探测和修复周跳;相位求差法在消除电离层和对流层影响的基础上能够准确的探测出发生周跳的历元,并利用伪距差分约束确定周跳值;本文介绍该方法的数学模型,给出了具体实施步骤,最后算例证明了该法的可靠性和有效性。     

基于几何关系模型观测值残差的周跳探测算法研究

载波相位观测值的周跳探测一直是高精度全球卫星导航系统(glabal navigation satellite system,GNSS)数据处理领域中的重要研究问题。根据残差理论,提出了基于几何关系模型的观测值残差的周跳探测算法。对静态数据的算例分析表明:观测值残差能反映周跳,在探测过程中,由于融入了接收机坐标参数,发生周跳的残差与发生周跳的卫星一一对应。对于静态数据,该方法不仅能探测出周跳,还能探测出周跳值,修复周跳。     

周跳的产生与探测

在现代测量过程中GPS起到了举足轻重的作用,并对GPS的测量精度要求越来越高,而周跳是影响GPS精度的重要因素,所以本文对GPS周跳的产生和探测进行一定的探讨。     

探测与修复 GPS 周跳方法

周跳的探测与修复,特别是小周跳的探测时GPS高精度实时定位的热点问题。分析两种载波相位观测值的关系,提出一种利用两种载波相邻相位观测值求差的方法探测与修复周跳。通过实例分析,证明该方法能够有效地探测并修复周跳。     

利用双频载波双差相关性进行周跳探测

在GPS定位中,周跳探测和修复的完善程度直接影响定位结果的精度.为了有效地探测小于1 周的周跳,利用双频观测数据,根据双差观测方程的内在联系,提出了一种周跳探测方法.该方法数学模型简单,能够准确探测小于1 周的周跳,并适合于静态和动态定位,最后通过算例验证了其可行性和有效性.     

小波在GPS相对定位中周跳探测的仿真分析

周跳的探测和修复是GPS相对定位数据处理过程中的一个重要组成部分,修复周跳首先要探测周跳。根据小波变换对信号奇异性检测的原理,对GPS相对定位中载波相位差分观测值进行周跳的探测,并结合实验数据进行计算机仿真分析。证明小波技术探测载波相位差分观测值中的周跳效果明显,其自动化程度较高、定位准确,在实际应用中具有很好的实用价值。     

北斗三频无几何相位组合实时周跳探测与修复

针对周跳实时探测与修复问题,在详细研究无几何相位组合和伪距载波组合原理的基础上,采用伪距载波组合辅助无几何相位组合的方法进行周跳探测与修复。根据北斗三频数据的特点讨论周跳检验量的选择标准,利用最优的周跳检验量对北斗三频数据周跳探测与修复处理。最后利用北斗三频实测数据对本算法的精确性和可靠性进行验证,计算结果表明本方法能有效准确地实现周跳的实时探测与修复。     

基于多观测方程融合的北斗卫星周跳探测方法

列车在利用北斗卫星载波相位高精度定位时,载波相位数据需要进行周跳的探测与修复.由于载波观测方程受接收机钟差、电离层延迟、对流层延迟和多路径等误差的影响,对一个观测方程使用卡尔曼滤波法探测周跳有其局限性.本文提出多观测方程融合法探测周跳,利用自适应卡尔曼滤波对多观测方程分别进行探测,得到相应的探测结果和协方差矩阵,并通过加权最小二乘法进行融合,求得最优的周跳结果.经实测数据计算,本文提出的方法能够判别北斗卫星的钟跳和周跳,同时具有减小误差影响,提高特殊组合情况下的周跳探测能力,且探测精度高.     

相位电离层残差二阶差分辅助伪距相位组合北斗周跳探测与修复

实现周跳探测与修复的关键是构建最优的周跳检验量。本文在伪距相位组合法的基础上,根据北斗三频数据的特点,从理论上对最优组合系数的选取标准进行了详细地分析。通过对若干组组合系数相关参数的对比,优选出两组最优的组合系数,并联合STPIR组合构建得到最优周跳检验量。通过对北斗三频实测数据的处理验证本文算法的正确性和有效性。数值结果说明：本文算法能够正确有效地探测出不同频段上包括不敏感周跳在内的所有周跳并进行修复。     

基于高次差法与多项式法的GPS周跳探测与修复

在GPS数据处理中,整周跳变的探测与修复是GPS载波相位测量的核心问题之一.本文针对周跳产生的原因,以测量型GPS接收机接收的L1波段的载波相位观测数据为研究对象,MATLAB为实验平台,提出了利用高次差法来探测和修复大于2的大周跳,然后对比拉格朗H插值与切比雪夫拟合的方法来进行小周跳修复的组合算法.通过实验得出,该种...     

GPS非差数据周跳探测的TECR-MW综合法

针对电离层总电子含量变化率(TECR)方法和双频码相组合(MW)方法探测周跳各自的局限性,综合利用TECR法和MW法进行周跳探测。首先采用TECR法探测周跳,然后用MW法进行第2次探测,最后综合电离层TECR法和MW法的宽巷模糊度探测L₁频率和L₂频率上发生的周跳。这种综合探测法不受接收机与卫星间的几何距离、接收机钟差和卫星钟差、电离层折射的影响。采用实测数据进行试验,结果表明,综合利用TECR法与MW法探测GPS周跳比采用单一方法探测周跳更加有效、可靠。     

地面GPS双频非差观测值仿真

本文在系统研究GPS观测模型和各项误差模型的基础上,建立了地面GPS双频非差观测模型,设计了一套较完整的计算仿真程序。误差模型包括钟差、电离层延迟、对流层延迟、相对论效应、地球固体潮等,反映了测量环境条件。根据具体要求可在观测值中添加粗差和周跳,为利用GPS观测值探讨定位方案设计、周跳和粗差探测等问题提供了验证平台。最后,本文利用BERNESE定位软件给出了电离层延迟和对流层延迟分别对单点定位精度影响的实例,实验证明仿真结果与实际情况符合较好。     

高精度动态GPS定位中的一种周跳修复方法

介绍了高精度GPS动态定位的基本原理,提出了一种在动态定位过程中周跳修复的方法,此法计算简单,组合数少,计算速度较快,可用于实时动态定位,从而可以大大减少动态定位过程中重新进行初始化的次数,根据所编制的软件,对静态观测数据进行动态定位的解算,并对沪宁高速公路动态定位数据解算结果与常规测量进行了比较分析,结果表明平面和高程都达到了厘米级精度,表明所提出的周跳修复方法的正确性     

基于改进多项式拟合法的周跳探测与修复

本文针对GPS载波相位精确相对定位技术的核心问题—周跳的探测与修复,从理论和实践方面进行了深入研究。对于探测和修复周跳,本文研究用改进的多项式拟合法,实验证明此法能探测和修复小周跳及大周跳,算法甚至可以准确地检测并修复小于一周的周跳。     

利用选权拟合法实现中长基线网络RTK周跳的实时探测

对于中长基线网络RTK来讲,由于受到与距离相关的误差影响,模糊度的实时解算是目前中长基线GPS网络RTK研究中的难点且尚未解决．因此,整周跳变的探测和修复正是解决这个问题的关键技术之一．针对这个问题,设计了一种周跳实时探测的方法．该方法分别以L1,L2载波历元间的三差观测量经过宽巷（L5）,消电离层（L3）线性组合,结合中长基线参考站坐标已知的先验信息,利用选权拟合方法求解三差“模糊度”的浮点解,在此基础上用LAMBDA方法搜索出整周跳变（三差“整周模糊度”）．用该方法对长度从数十公里到1000km的多条基线的周跳进行探测,其探测的数值与传统的专业软件长期探测的结果一致,且成功率为100％．此方法真正实现了中长基线参考站整周跳变的实时探测,解决了网络RTK整周跳变实时探测的难题,在大范围GPS参考站的数据处理方面也有比较重要的意义．     

基于电离层残差法的北斗周跳探测与修复研究

对北斗周跳探测与修复的问题,利用北斗卫星信号频率特征以及电离层残差法的基本原理,推导并构造了适用于北斗周跳探测与修复的周跳检验量,通过北斗实测数据和人为加入周跳的实验方案,对该周跳检验量进行验算.结果表明:电离层残差法能够较好探测和修复较小的周跳,适用于北斗周跳的探测与修复.     

连续运行参考站无电离层组合周跳探测与修复算法

根据线性无关原理构造了两组无电离层组合系数,以保证两组组合系数没有共同的不敏感周跳项.采用数理统计和假设检验的原理得到了较为精确的两个组合周跳探测阈值,并验证了由此两个组合构成的周跳检验量对不敏感周跳的全覆盖.最后利用日本连续运行参考站(continuously operating reference stations,CORS)网中两个测站的实测观测数据对本文算法的精确性和实用性进行了验证计算.结果表明:算法能够有效地消除不敏感周跳对探测结果的影响,并能够实现对所有周跳的探测与修复.