关于机电系统建模、仿真与控制研究的探讨

介绍了机电系统建模、仿真与控制的历史与发展状况,分析了当今系统仿真与传统控制理论技术所具有的局限性以及面临的挑战,通过对当今研究和探索方向的探讨,提出了完善和改进系统仿真和控制理论技术的方法,指出在进一步发展过程中不断克服可能遇到困难和问题后,机电系统建模、仿真与控制有着良好的发展和应用前景。     

复杂系统动力学、控制的几个问题

本文简述的“复杂系统”,即是多刚体、多柔性体、多充液腔体及其耦合的复杂大系统。航天高科技的发展 ,向力学界提出了研究多体复杂系统动力学、稳定性、振动与控制的重要任务 ,本文将力学与航天高科技相结合 ,简述复杂系统的建模、充液柔性航天器动力学与控制、航天柔性结构动力学与控制、充液柔性航天器大幅晃动的数值模拟的几个问题。     

基于网络的桥梁智能化施工控制系统研究

在总结传统桥梁施工控制过程中获得的理论与实践经验的基础上,综合运用网络、人工智能等多种技术,提出建立一种新的桥梁施工控制系统——基于网络的桥梁智能化施工控制系统.该系统包括三部分：数据高速采集系统、数据双向传输网络系统、计算分析与控制决策系统.此系统以Internet网络或通信网络为媒介,引入专家系统,从数据采集、数据传输到控制决策,实现实时化与智能化,从而使桥梁施工控制达到高精度、高智能与高效率.     

基于安全防范系统中楼机与控制主机的探讨

安全防范系统的核心是信息采集与处理。其相关技术包括:非电量传感技术、微机接口及其控制技术、信息传输与存储技术等。其中楼机是安防系统的中间环节,而控制主机是终端。就安全防范系统中楼机与控制主机的连接及通讯提出新的想法。     

卷烟生产中的温湿度控制要点

我国卷烟生产企业制丝线工艺设备温湿度控制从上世纪80年代引进设备以来开始研究,目前已经发展到数字化、网络化、智能化的分布式智能控制系统,本文对此只略作介绍。本文着重讨论蒸汽系统、疏水系统、空调系统这三个系统与温湿度控制的关系和控制要点。     

基于模糊PID算法的磁流变悬架系统的控制仿真研究

为了改善车辆的行驶平顺性,选择车速为30 m/s、路面激励为C级的工况条件,对被动控制、模糊控制和模糊PID控制的磁流变悬架系统进行MATLAB仿真,并选取车身垂向加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷作为行驶平顺性的评价指标。结果表明：与被动控制的悬架系统比较,模糊PID控制与模糊控制的磁流变悬架系统的垂向加速度均方根值分别为28.02%、9.40%,峰值改善率分别为24.68%、2.49%;模糊PID控制与模糊控制的磁流变悬架系统的悬架动挠度均方根值分别为20%、10%,峰值改善率分别为13.58%、13.58%;模糊PID控制与模糊控制的磁流变悬架系统的轮胎动载荷均方根值分别为0.18%、0.003%,峰值改善率分别为3.79%、2.64%。     

S7-200 PLC与Smart Panel在油田注汽站监控系统中的应用

本文利用S7—200 PLC与Smart Panel构成SCADA系统,对油田注汽站进行实时数据采集与控制;阐述了设备工艺控制要求、系统的硬件配置与选型、软件编程与组态设计、系统调试等;经测试,运行稳定,性能良好。     

谈预警预控在安防系统中的实现

本文从安防系统现状及对比分析,论述了智能安防系统的预警预控系统的设计原则和组成,和报警与警情控制功能,并介绍了整合门禁系统、视频监控系统、防盗报警系统,实现独特的预警、预控和控制功能的设计方案,使现代安防系统成为具备警情预报、警情预控、警情控制的智能安防系统成为可能。     

基于模糊-PID的飞机平尾舵机伺服系统动态仿真

以飞机平尾舵机伺服控制系统为研究对象,基于控制理论建立了系统的数学模型,针对被控对象非线性和时变性的特点,应用模糊控制理论,提出了模糊-PID控制策略,设计了模糊-PID控制器,并将其与常规PID控制、P控制进行比较论证,在单位阶跃信号的作用下,运用simulink对系统模型进行仿真,结果表明：模糊-PID控制与常规PID控制、P控制相比,具有实时性好、响应速度快和抗干扰能力强等特点,具有模糊控制和PID控制的双重优点,具有很好的动态特性,提高了系统的综合性能,获得了良好的控制效果,较好地满足了系统的控制要求。     

试论电算化会计系统的内部控制

介绍了电算化会计系统与内部控制的相互影响，指出了电算化会计系统对内部控制的特殊要求，从系统开发控制、管理控制、日常控制等方面论述了电算化会计系统的内部控制。     

遗传算法在水污染控制系统规划研究中的应用

将遗传算法应用于以汾河太原城区段南内环桥至小店桥为研究对象的水污染控制系统规划研究,将遗传算法在水污染控制系统规划研究中具体化,其应用结果较为满意.结果表明该算法对目标函数的形式与性质要求较低,可在全局范围内搜索并快速收敛,实现了水污染控制系统规划模型最优求解,且编程简单,易于将计算机技术应用其中.     

生产过程的自校正预测补偿控制

本文介绍了预测控制算法原理,提出了自校正预测补偿控制算法,给出了控制算法流程框图和系统实际运行记录,并在水泥立窑生料配料生产过程控制系统之中作了尝试,取得了满意的控制效果。     

基于PMAC和PID模糊自整定的复合材料拉伸机控制系统

以PMAC控制器为核心建立了复合材料拉伸机的控制系统.运用Visual C++开发控制软件,将软件的功能通过若干模块实现.把信号采集、信号滤波和人机交互分配到独立的线程中并行运行,提高了系统的运行效率.运用模糊算法进行PID参数的实时自整定,提高了系统的动静态性能.     

水泥原料湿度的自学习模糊控制系统

提出了用模糊控制方法实现物料烘干过程的湿度控制，导出了一个实用的自学习模糊控制算法，并给出了系统实现方法。     

基于改进型史密斯补偿控制的煤泥水絮凝剂添加自动控制系统仿真研究

对于大滞后和非线性的煤泥水絮凝剂自动添加系统来说,常规PID控制效果不佳。根据控制系统的要求,分别采用改进型Smith控制算法和常规PID控制算法进行了计算机仿真,仿真结果表明改进型Smith控制优于常规PID算法,为现场改进提供了理论支撑。     

基于模型预测内模的实时控制算法

对具有滞后性、外界扰动和被控对象参数不确定性、快速性要求高的一类单输入-单输出线性系统的非恒值实时控制的模型预测内模的控制算法进行了进一步的分析研究.从理论上分析了该控制算法的系统稳定性条件、稳态控制误差,研究了在逆变电源控制系统中,该控制算法对负载的鲁棒性和对扰动的抑制能力.算法仿真表明:该控制算法能够克服外界扰动和被控对象参数不确定性,系统具有较强的鲁棒性,稳态控制精度高,动态响应速度快.     

建材检测微机控制系统中关键技术的实现

介绍了建材检测微机控制系统的组成，给出了该系统的工作原理图．详细阐述了控制曲线矢量化存储和挂钩操作算法的实现过程，给出了算法的流程图．阐述了键盘挂钩法和GetA-syllcKeyState函数法实现键盘控制的过程．重点介绍了用标准模板库建立数据结构的方法，分析了该种方法的优点．此关键技术已采用Visual C 6．0编程实现，并应用到实际建材检测过程中，取得了良好的效果．     

建立新型工业企业物耗控制系统之探讨

应用控制论，突破传统物资管理模式，提出工业企业物耗控制系统。这个系统，由反馈控制系统、前馈控制系统、专业职能控制系统构成，对工业企业降低物耗具有理论和现实意义。     

一种离散变结构控制算法及其仿真研究

离散变结构控制设计一般基于系统的状态方程模型,且要求已知扰动量的变化范围,不利于实际应用。文章基于对象差分方程模型,提出了一种离散变结构控制算法,该算法设计无需已知系统内外扰动大小的范围,有利于工程应用,且有利于消除系统的抖动;对所提出的算法进行了仿真研究,结果表明该控制算法具有较好的效果及鲁棒性。     

空调试验台预处理室温湿度计算机解耦控制

本文讨论解耦控制理论在空调温湿度控制系统中的应用。推导了适用于空调温湿度控制系统的双变量解耦控制算法,并将其应用于设计实验台预处理室温湿度计算控制系统。现场试验结果表明,所设计的解耦控制方案是可行的。温湿度解耦控制能够改善系统的调节品质,提高控制精度。