液压防抱制动系统计算机模拟试验研究

介绍了液压防抱制动系统(ABS)计算机模拟试验系统的设计原理,建立了一种基于PC微机的ABS系统集成开发环境,将车辆数学模型与控制系统的硬件和车辆制动系统结合起来进行模拟,从而构成了硬件在环模拟试验台.针对自制ABS系统进行了大量的ABS实时硬件闭环模拟试验,从而大大减少了ABS实车道路试验的次数,缩短了ABS电子控制单元的开发周期,降低了开发费用.     

液压防抱制动系统计算机模拟试验研究

介绍了液压防抱制动系统(ABS)计算机模拟试验系统的设计原理,建立了一种基于PC微机的ABS系统集成开发环境,将车辆数学模型与控制系统的硬件和车辆制动系统结合起来进行模拟,从而构成了硬件在环模拟试验台.针对自制ABS系统进行了大量的ABS实时硬件闭环模拟试验,从而大大减少了ABS实车道路试验的次数,缩短了ABS电子控制单元的开发周期,降低了开发费用.     

液压防抱死制动系统的仿真研究

建立和论述了供ABS仿真系统使用的七自由度两轮整车模型、双线性轮胎地面模型、制动器模型;通过对ABS液压特性的试验研究建立了制动系统压力模型;并在所建立各模型的基础上编写了ABS仿真系统的程序.     

车辆转向时制动防抱系统的仿真研究

考虑到车辆转弯制动时车轮法向载荷以及回正力矩的影响 ,建立了汽车弯道行驶的 8自由度整车模型。用该模型对车辆转弯制动时的车速与轮速的变化、制动器制动力矩的变化进行了计算机仿真。仿真结果表明 ,考虑车辆转弯特性的 ABS控制系统在弯道制动时取得了很好的控制效果 ,对开发和改进 ABS系统有一定的意义     

轻型客车防抱制动系统计算机仿真

文章对轻型客车进行了动力学分析,建立了与防抱制动系统相关的数学模型。以车轮角加减速度及车轮角加减速度变化率为控制对象,在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真软件下,分别对有防抱制动系统和无防抱制动系统的汽车进行了制动过程动态模拟。并简要分析了有关汽车参数及路况变化对ＡＢＳ系统工作特性的影响。     

防抱制动系统转鼓试验台架的研制

文中设计并研制的防抱制动系统转鼓试验台架可以对车轮转速、车身速度、垂直载荷、制动管路压力、制动器扭矩等参数进行测量,并对由此衍生出的车轮角加速度及减速度、滑移率、地面附着系数、地面制动力等参数进行推算。同时设计了单轮防抱死系统,在此台架上进行了试验,达到了较好的效果。     

汽车防抱制动系统制动时的车速计算

汽车ABS系统中，滑移率是主要控制参数，制动时车速是确定车轮滑移率的基础。通过轮胎制动模型，对于有稳定压力源ABS的系统，在结构和调压方式确定时，能建立制动轮缸的等效压力函数，通过车轮地面制动力和整车动力学方程求解整车的平均减速度和车速。     

下运带式输送机液压制动系统的试验研究

针对下运带式输送机液压制动系统的不同运行工况和动态特性,设计了实验室试验系统,介绍了试验的原理和步骤,分别模拟试验了液压制动系统的空载发热、最大制动力矩、正常制动、超速调速制动等不同的运行工况,并对制动系统的压力、转矩以及油液温度进行实时检测。试验结果表明:该液压制动系统有很好的制动效果,且具有控制智能化、发热小、响应迅速、冲击较小等优点,能够满足下运带式输送机各工况制动性能的要求。     

采煤机液压系统的计算机模拟仿真

煤矿机械体积庞大，结构复杂，影响机器性能的因素多，造价昂贵。用常规的方法研究这些机械设备的动态特性，费时、费力、费钱。本文运用计算机模拟仿真技术研究德国艾克马蒂克采煤机液压牵引泵的变量伺服机构的动态特性、省时、省力、省钱。并获得很有价值的研究成果。     

基于AMESim的液压制动集能系统的建模与仿真

以某公共汽车为研究对象,利用ANESim软件,建立了分别对制动集能过程、起步放能过程和制动集能的并联式液压制动集能系统模型,并对其影响参数进行了仿真研究．得出蓄能器的预充压力和液压泵排量对制动性能的影响比较相似,蓄能器容积对制动性能影响较小的结论,为蓄能器的设计和选用提供依据．     

一种多宿主机构架的xPC实时仿真系统

在讨论了MATLAB环境下实时仿真实现方法的基础上,提出一种以“多宿主机”为构架的xPC实时仿真系统.相比于传统xPC系统,该系统大幅度提高了实时仿真系统的数据处理能力,并拓展了硬件的适用范围.在此基础上,设计了以2台宿主机、1台目标机为主结构的双目视觉2轮机器人实时目标跟踪系统;同时,辅以M文件 S函数驱动GUI的实时监控界面,增强了系统的动态监控能力.最后,经实际测试验证了所提出的多宿主机构架能够有效地应用于实时仿真系统的开发.     

基于有限状态机理论的汽车防抱死系统仿真

在对某车型进行动力学分析的基础上，建立了与防抱死系统(ABS)相关的数学模型；根据有限状态机理论对防抱控制器的关键——防抱控制逻辑建立了Stateflow模型；并且以车轮角加速度和滑移率为控制对象，在Matlab／Simulink仿真软件下，分别对汽车在单一路面和附着系数突变的路面上制动时的情况进行了仿真研究。仿真结果表明，采用该模型的防抱死系统能够达到较为理想的制动控制效果，同时具有较强的鲁棒性。     

汽车防抱自适应模糊控制方法

为了改善制动防抱系统的制动性能和制动踏板感觉，提出了一种基于相对滑移率和相对车轮加速度的汽车防抱自适应模糊控制方法，利用dSPACE快速控制原型系统将该方法在实车控制中予以实现，并进行了实车试验。试验结果表明，该控制方法能够达到理想的控制效果，轮速和轮缸制动压力波动幅度比传统控制方法（逻辑门限控制方法）减小了50％，且没有出现制动抱死现象。     

基于遗传PID的汽车制动器试验台仿真控制

汽车制动器是关系到行车安全的关键设备,其质量至关重要,而完善的测试体系和测试设备是保证产品质量的前提。在分析汽车制动器惯性试验台基本原理基础上,建立动力学方程的差分控制模型,并给出多步能量估计遗传PID控制算法,实现对能量误差动态跟踪,根据输出目标扭矩对电流进行一定的补偿,解决了对误差变化趋势的预测和精确控制问题。仿真实验表明,基于遗传PID算法的智能控制方法使系统误差得到精确控制。     

基于Simulink的液压控制系统的建模与仿真

四通阀控液压缸是液压控制系统中最常见的动力机构，本文根据其工作原理推导出了该控制系统的动态响应数学表达式．以MATLAB中动态仿真工具S1MULINK软件包为开发工具，将其应用于该系统的动态响应计算中，并给出了动态仿真结果，为液压控制系统的仿真计算提供了一种更加通用、准确、快捷的方法，实现了液压控制系统动态响应的智能设计．     

汽车ABS虚拟样机仿真与制动性能的研究

对汽车ABS制动系统进行了虚拟样机仿真研究.采用滑移率为控制参数,应用MATLAB与ADAMS联合仿真,实现了ABS的实时控制功能.在同一虚拟样机模型的基础上,进行了车速与制动距离的仿真,结果表明,汽车制动前的速度与制动距离呈二次函数关系.讨论了三、四控制通道控制对汽车的制动方向稳定性和制动距离的影响:紧急制动时,四通道独立进行制动压力控制的ABS系统可获得最短的制动距离,而三通道前轮独立控制后轮低选控制的ABS系统制动距离相对来说要大;但在不对称路面上紧急制动时,三通道控制的汽车偏转力矩较小,方向稳定性更好.     

基于模糊PID控制的非线性液压系统仿真分析

设计了一种新型双面鼓式撇油器液压系统,并应用功率键合图建立了液压系统模型。在Matlab/Simulink环境下,对液压系统开展速度控制研究,模糊PID控制较好地满足了非线性液压系统的控制要求。     

汽车制动器试验台的仿真分析

汽车制动器试验台的控制分析是安全设计中的关键问题.在深入分析制动器控制过程的基础上,建立了基于能量误差补偿的电流反馈控制模型,以提高试验台的仿真效果.利用Matlab对算例进行求解,取得了满意的解,验证了控制模型的可行性和高效性,具有很强的实践价值.