GPS观测误差及其相应的处理方法研究

GPS测量含有多种误差,根据误差的来源可将其分为三类：与GPS卫星有关的误差;与信号传播有关的误差;与接收机有关的误差。根据误差的性质,这些误差又可分为系统误差和随机误差两类。系统性的误差主要包括：卫星轨道误差、卫星钟差、电离层延迟、对流层延迟、接收机钟差和接收机位置误差。随机误差主要包括多路径效应误差和接收机噪声。     

环境温度影响下交叉杆并联机床的误差分布

环境温度作为影响并联机床加工精度的误差源一直被忽视,为提高机床的加工精度,研究了环境温度影响下并联机床的误差分布特性。用全微分法建立机床的误差模型,根据该模型计算工作空间内各点的径向误差和轴向误差,用Matlab绘制各误差的空间分布图及各离散层上的误差等值图,得到了各误差的分布形态及分布规律,并对误差分布规律进行了试验验证。研究表明,径向误差主要受刀轨半径的影响,轴向误差受刀尖点轴向坐标和刀轨半径的共同影响。工作空间边缘区域径向误差较大,向中心区域递减;轴向误差反之。提出误差等值图可用来分析和估算环境温度对并联机床加工误差的影响。     

基于专家系统和模糊理论的机械加工误差消减

为获取机械加工过程中误差源的误差消减措施,本文提出了基于专家系统和模糊理论的机械加工误差消减方法。该方法以专家系统为载体,总结误差消减措施知识,依靠专家系统来提供误差消减措施;针对一种误差源可采取的多种误差消减措施,基于综合模糊评价对误差消减措施进行决策,求解出最优的误差消减措施。通过实例分析,验证了该方法的可行性。     

机载激光对管道自主定位误差的灵敏性分析

针对机载激光对埋地天然气管道自主定位这一特殊应用背景,对其定位原理进行研究,阐述其实现方法,分析激光对管道定位精度影响的因素,介绍定位误差建模方法。以载机位姿误差为例,给出定位误差敏感误差源的辨识方法和步骤。结果表明:载机的位姿精度是影响定位精度的主要因素,俯仰角误差对地面点误差影响最大,滚转角误差对地面点误差的影响较小,地面点的定位误差几乎不受载机高度误差的影响。分析结果提高了定位误差避免和误差补偿的效率。     

基于改进残差的显著误差检测方法

运用投影矩阵法提出了一种表征测量误差程度的不可检测误差系数(UI)。UI值越高,说明测量误差与实际误差之间的差值越大,具有较高UI值的测量值容易出现显著误差漏报的现象。本文采用UI值对所有测量值误差进行修正,并将改进后的误差应用到显著误差检测中,以提高显著误差检测的准确度。仿真结果表明,基于改进残差的显著误差的检测方法能够提高显著误差的检测精度。     

高精度触发式测头的精度分析

高精度触发式测头的测量不确定度主要由三部分误差组成,即机械复位机构的复位误差,触球的球度误差和传感器的发讯误差。本文分析了造成这些误差的原因,推算了这些误差的大小,从而为测头精度设计时的误差分配提供了依据。     

基于时变特性的数控机床综合误差建模方法

 以立式B-A 摆头五轴数控机床为例,根据机床误差元素的时变特性,研究一种能够反映静、动态综合误差的数控机床误差建模方法。将动态误差表达为与运动单元速度、加速度相关的傅里叶级数形式,并与静态误差结合,将运动副误差元素表达为静态误差矩阵与动态误差矩阵的复合形式,利用多体系统理论构建了静、动态误差与刀具轨迹误差的映射关系模型。理论分析表明,基于时变特性的综合误差建模方法考虑了运动学、动力学两方面的影响因素,可以更准确地反映机床高速、高精加工过程产生的实际误差,从而为数控机床的误差补偿及控制参数整定奠定一定的理论基础。     

大面积拼接光栅的误差理论研究

基于标量衍射理论,建立了分析光栅拼接误差的理论模型。计算了拼接过程中的垂直角偏、母线偏转两种旋转误差对光栅远场的影响,得到了解析表达式。数值分析了旋转误差及旋转误差与平移误差同时存在时的远场分布,结果表明不同误差存在时远场分布不同,旋转误差对远场分布影响较大,母线偏转与平移误差之间存在一定的补偿性,若使光栅达到良好拼接,旋转误差必须控制在微弧度级以下。     

多因素综合作用的摆线针轮传动误差分析

摆线齿轮的齿廓修形以及制造误差是影响摆线针轮传动精度的关键因素,为了分析多因素综合作用下摆线针轮传动的误差,基于齿轮啮合原理和坐标变换,通过构建考虑齿廓修形、加工误差和装配误差等综合因素的摆线齿轮齿廓方程,得到多因素综合作用下的摆线针轮啮合副误差分析模型。该模型可实现齿廓修形、加工和装配误差等因素综合作用下摆线针轮传动误差的分析计算,分析各误差因素以及多因素作用对传动误差产生的影响。结果表明：摆线轮齿距累积误差对传动误差的影响最大;摆线轮廓度误差和装配误差的影响次之;针齿半径误差和针齿位置半径误差的影响最小。     

机械加工误差的分析

影响机械加工误差的因素有多种。加工误差的统计分析方法有分布曲线法、点图分析法、相关分析法、分析计算法等。可通过误差预防、误差补偿等工艺措施来减少误差,提高加工精度。举了一则实例说明如何进行加工误差分析。     

山西大医院施工图深化设计中的若干问题探讨

以山西大医院工程为例,从医疗流程与医院建筑形式的融合、防火再分隔、护理单元的功能分区及高干病房的设计等方面阐述了山西大医院施工图深化设计过程中所应用的新观念、新方法。     

电力工程图纸计算机处理与管理技术

以葛洲坝水力发电厂为背景,介绍了一个电力工程图纸处理与管理系统的设计原理及实现方法,给出了系统的结构,探讨了在研究过程中所采用的关键技术．     

测量误差对照片反求精度的影响

根据拍摄的零件照片反求其三维模型,再生成二维工程图样,以取代传统零件测绘方法,其具有成本低、效率高的优点.但要使其真正成为工程实用方法,反求精度是一个重要因素.通过分析产生照片反求误差的关键因素,研究了因拍摄条件的测量误差而引起的空间坐标反求精度的计算方法,提出了在影像反求过程中,应在照片采集阶段设计专门的标定相机与目标物相对位置的装置,以便从源头上控制反求误差.     

斜拉式吊架在架空管道安装中的应用

在架空管道安装施工中,由于现场地形和人为因素等原因,使一些管道支架安装不能按照设计图纸施工,必须采取有效措施对等距支架方案进行更改。详细介绍了斜拉式吊架在架空管道安装中的应用。     

基于经典机器学习的墙柱施工图图像识别

提出了基于经典机器学习的、旨在利用计算机高效的识别图纸能力的、提高审图效率的施工图图像识别方法.首先,使用R均值(K-means)算法对墙柱施工图进行聚类,在聚类基础上搜索局部边界并划分字符;然后,使用κ-邻近(κ-nearest neighbor,kNN)算法对字符进行识别,得到墙柱施工图的墙柱名称和配筋信息.此外,...     

PB应用中的错误处理

本文介绍了POWERBUILDER6.0应用中发生的错误类型以及处理各种错误的方法。     

基于Solid Edge的二维到三维CAD的转换

三维CAD模型便于CAD／CAE／CAM集成，已渐成主流，将二维设计图转换为三维CAD模型已是当务之急。本文介绍了两种高效和准确的基于Solid Edge的转换方法。利用该方法．可降低了企业产品开发成本和减少开发周期，具有一定的实际意义。     

An efficient spatio-temporal data structure for multi version management of engineering drawings

In the engineering database system, multiple versions of a design including engineering drawings should be managed efficiently. The paper proposes an efficient spatial data structure, that is an expansion of the R-tree and HR-tree, for version management of engineering drawings. A novel mechanism to manage the difference between drawings is introduced to the HR-tree to eliminate redundant duplications and to reduce the amount of storage required for the data structure. Data management mechanism and structural properties of our data structure called the MVR -tree are described.     

An efficient spatio-temporal data structure for multi version management of engineering drawings

In the engineering database system, multiple versions of a design including engineering drawings should be managed efficiently. The paper proposes an efficient spatial data structure, that is an expansion of the R-tree and HR-tree, for version management of engineering drawings. A novel mechanism to manage the difference between drawings is introduced to the HR-tree to eliminate redundant duplications and to reduce the amount of storage required for the data structure. Data management mechanism and structural properties of our data structure called the MVR -tree are described.     

工程图纸扫描输入与矢量化系统的研究

所描述的工程图纸的扫描输入与矢量化系统，是利用扫描仪将工程图纸输入计算机，经过图象处理，图形模式识别，实现了从光栅文件到商业性ＣＡＤ／ＣＡＭ系统所能接收的数据格式的转换，给出了系统的部分处理结果。