RFID技术在移动机器人同步定位中的应用

提出了一种用于室内移动机器人的同步定位算法.该算法利用射频识别(RFID)系统,将RFID标签实现的无线传感器网络与SLAM算法结合,依据RFID阅读器获得的标签数据对机器人定位.实验证明:基于RFID系统的定位算法在2维环境中能有效地对机器人进行定位和跟踪.     

基于布鲁姆过滤器的RFID中间件数据过滤算法设计

RFID（Radio Frequency Identification,RFID）中间件在RFID系统中起着承上启下的作用,数据过滤作为RFID中间件的核心功能,对其算法的研究一直是RFID领域研究的热点与重点。通过对现有过滤算法的分析,提出基于布鲁姆过滤器的数据过滤算法,鲁姆过滤器在空间和时间上有着更低的复杂度,并通过对布鲁姆过滤器算法的分析和仿真,选择了最优的布鲁姆参数,降低了算法的假阳性误判率。     

一种基于私钥的图书馆RFID安全算法

阐述了RFID产生隐私与安全的潜在危险,探讨了解决RFID系统安全性和隐私权保护的技术和方法,并提出了一种基于私钥的图书馆RFID安全算法,该算法是一种基于树的匿名身份的验证方法,它通过标签和阅读器相互认证,能较好地解决RFID的安全隐私问题。     

基于碰撞树的多周期RFID标签识别防碰撞算法研究

防碰撞算法是RFID多标签识别系统的关键技术之一。提出了一种高性能RFID多标签识别防碰撞算法,即多周期碰撞树算法（MCT）。该算法在降低算法的时间复杂度、通信复杂度以及系统能耗的同时,显著提高了多标签识别的效率。实验结果表明：与QT算法、BT算法、FSA算法等经典防碰撞算法相比,MCT算法在RFID多标签识别性能上具有明显优势。     

射频识别系统加入AES算法的数据加密通信设计

将高级加密标准(Aadvanced Encryption Standard,AES)算法加入射频识别系统(RFID)系统,对RFID数据进行加密通信设计,提高RFID系统的数据安全性,有效地防止恶意入侵。     

基于ALOHA算法的RFID防碰撞技术研究

在RFID系统中,由标签引起的冲突一直是影响RFID系统性能的重要因素.文中在对现有的ALOHA算法分析的基础上,提出了一种改进型的ALOHA算法.针对现有ALOHA算法吞吐率低的缺点,改进型算法增加了碰撞避免功能,使标签发送数据信息之前先检测信道是否有数据传输,再决定是否发送数据信息,这会在一定程度上减少标签信息产生冲突.通过仿真表明:改进型ALOHA算法的系统吞吐量最大值达到53％,提高了RFID系统的效率.     

改进防碰撞算法在RFID考勤系统中的应用研究

目的解决目前一些基于RFID的考勤系统因标签碰撞造成数据识别率低、系统稳定性差等问题。方法对现有的RFID防碰撞算法进行了分析,在传统的帧时隙ALOHA防碰撞算法基础上,提出了一种改进的动态帧时隙ALOHA防碰撞算法。结果构建了基于RFID的考勤系统架构,实现了人员考勤信息的记录及防止代替签到情况的发生。此外,还给出了改进的RFID防碰撞算法的详细过程。结论改进算法能够让系统以高吞吐量工作,缩短了识别时间,提高了系统的整体性能。     

RFID防碰撞算法中ALOHA算法的研究

防碰撞算法是RFID应用系统中的关键问题之一,解决这个问题可以采用时分多路(TDMA)技术。其相关的方法有ALO-HA算法,时隙ALOHA算法。计算及仿真结果证明,ALOHA算法能够成功的解决多标签碰撞的问题,使系统获得高吞吐率,低错误率,从而提高RFID系统的工作效率。本文主要介绍ALOHA算法,并对其进行分析和认证。     

基于RFID的交通信号灯智能控制系统的研究

为了有效地缓解交通拥堵,提高城市道路的通行能力,提出了基于RFID的交通信号灯智能控制系统的研究.该系统可以利用RFID技术实现安装RFID标签的道路车辆与安装在道路交叉路口,信号灯上游的RFID阅读器之间的通信及车辆流量的实时监控;同时,系统还可以利用信号灯智能控制算法实现不同时段、不同交通流量下信号灯的智能自动转换,从而缓解交通堵塞、减少交通事故、改善交通环境.实验结果表明,该系统的运用能够有效地提高整个路网的运行效率,减少车辆等待时间.     

基于动态二进制的二叉树搜索结构RFID反碰撞算法

针对RFID系统中最常见的反碰撞问题,提出一种基于动态二进制的二叉树搜索结构RFID反碰撞算法,并用反证法证明整个搜索过程符合满二叉排序树结构,然后对比二进制及动态二进制算法,证明本算法的优越性,仿真结果表明本算法比已有的动态二进制反碰撞算法更具优势,而且随着标签数目与标签EPC位数的增多,优势更明显。     

基于WRV的室内移动机器人定位系统

针对W(WLAN,Wireless Local Area Network)、R(RFID,Radio Frequency Identification)、V(Video)技术在室内定位的特点,提出了基于WRV信息融合的机器人定位方法。以概率法为基础,进行了基于Kalman滤波的WLAN机器人定位实验;以增加移动误差补偿的极大似然估计定位算法为基础,进行了基于Kalman滤波的RFID机器人定位实验;以SIFT算法为基础,进行了机器人定位实验;最后研究了机器人多信息融合定位算法并进行了实验。移动机器人定位实验表明:机器人多信息融合定位平均定位偏差为0.381m,减少了WLAN、RFID及视觉系统单独定位时的偏差,定位精度上有了明显的提高,可以较好地满足室内移动机器人的定位要求。     

RFID系统8-4-2动态多叉树防碰撞算法设计与分析

针对RFID系统多标签防碰撞以及信息交互效率低下等问题﹐提出了8-4-2动态多叉树防碰撞算法和信息携带量小优先（Shortmessagefirst,SMF）的信息交互算法。8-4-2DMTSA算法通过计算当前系统产生的碰撞比率动态确定搜索叉数﹐并且优化搜索命令﹐减少了空闲时隙;SMF算法通过对不同标签的信息量进行标识﹐按照信息携带量小优先原则进行交互﹐缩短了标签平均等待时延。通过仿真分析表明﹐设计的算法能够有效改善RFID系统的整体性能﹐提高系统的整体效率。     

改进的RFID动态帧时隙ALOHA算法

在对现有ALOHA算法分析的基础上提出一种改进的动态帧时隙ALOHA算法.算法根据实时估计的读写器附近的标签数量动态调整帧长,使系统工作在最大吞吐量下,从而缩短标签读取时间.仿真结果表明,该算法在标签数量大于500时,相比其他ALOHA算法在吞吐量上有近100 %的提高,同时读取时间下降近50 %,从而适用在实时性强的射频识别场合.     

基于层次模型的低耦合RFID中间件研究

RFID中间件是RFID系统应用的关键,数据管理算法体现着中间件的智能化程度,是中间件的重要组成部分。传统中间件上数据管理算法的实现直接嵌入到中间件架构,二者的高耦合限制了平台的可扩展性和适用性。以设计实现一种可灵活设置功能组件的层次模型的RFID中间件为基础,提出了数据管理算法组件与中间件平台低耦合的设计,提升了中间件的可扩展性。最后介绍了此设计的一个应用实例。     

基于锁位的奇偶分区二进制树算法

无线射频识别(radio frequency identification,RFID)是物联网的技术核心,防碰撞技术则是FRID必须面对的问题,针对二进制树算法时延较长,寻呼次数过多,效率低下的特点,在现有改进的二进制树算法基础上,提出一种奇偶区域锁位的二进制树算法.通过将寻呼区域划分为奇偶2个区域,并进行分区搜索,在每个搜索周期内,自动识别1位或2位碰撞标签,减少了寻呼次数,以提高搜索效率;采取增加锁位寻呼指令,将标签的应答位数限制在只传送发生碰撞的比特上,由于每次寻呼的时候,已经检测出的比特位无需再传输,可以减少总的传输比特数量,大大降低了传输时延,理论分析和仿真结果都表明该算法的有效性和优越性.     

分时隙二进制RFID反碰撞算法及其仿真

研究RFID反碰撞算法,提出一种分时隙二进制树形搜索算法的高效反碰撞算法模型,运用EDA工具QUARTUS-II对该算法进行逻辑仿真,仿真结果表明运用该算法可大大减少反碰撞搜索过程的通信数据量,搜索效率得到较大提高,提高了射频标签识别的准确率,该算法对射频标签芯片的设计具有参考价值.