机器人运动计划复杂性的一些计算

根据Farber研究的结果,进一步讨论机器人运动计划复杂性的计算.利用零除子卡积长度估计运动计划的拓扑复杂性TC(X)的下界,而利用维数、r-连通性等估计TC(X)的上界,从而对两种构型空间的运动计划给出拓扑复杂性的准确值.     

基于智能规划的计划识别方法研究

基于智能规划领域中机器人动作规划的思想,从智能规划的角度考虑计划识别的求解。利用规划间的支持程度描述多agent之间的不确定性关系,并利用目标编群的思想描述多agent行动之间的协作关系,建立了面向多agent的计划识别模型。最后以一个实例来说明采用智能规划进行计划识别的过程,表明了使用该方法求解计划识别问题的可行性。     

基于智能规划的计划识别方法研究

基于智能规划领域中机器人动作规划的思想,从智能规划的角度考虑计划识别的求解.利用规划间的支持程度描述多agent之间的不确定性关系,并利用目标编群的思想描述多agent行动之间的协作关系,建立了面向多agent的计划识别模型.最后以一个实例来说明采用智能规划进行计划识别的过程,表明了使用该方法求解计划识别问题的可行性.     

利用MES提高生产计划的按时完成率

本文主要分析了影响计划按时完成的原因,介绍了如何利用MES进行生产周期的评估,以及提高计划按时完成率的方法。     

2004国家863计划成果与浙江民营企业座谈会

11月13日下午,2004国家863计划成果与浙江民营企业座谈会在杭州之江饭店举行.此次座谈会旨在推广863计划,让浙江省企业了解863计划成果,使浙江民营企业参与实施国家863计划项目以及利用民间资本促进863计划成果产业化的途径和措施.     

企业利润最优化方法探讨

在企业生产计划中,生产计划安排直接影响了企业的经济效益,而解决生产计划问题的有效方法之一就是建立线性规划模型.根据企业各种资源的限制,利用线性规划方法建立生产计划的数学模型.通过对模型的求解来对企业生产做出最优划的安排,使企业利润达到最大.     

科技计划与战略性新兴产业相关性研究与实现

科技计划以支撑引领经济社会发展为目标,战略性新兴产业是未来经济持续增长的先导产业。为研究科技计划项目与战略性新兴产业之间的相关性,将战略性新兴产业行业分类进行关键词拆分,使用关键词在科技计划项目研究内容中进行搜索,对搜索结果利用空间向量模型建立一套分析模型,计算出科技计划与战略性新兴产业相关性系数,并对相关性系数进行分析。此外,利用天津市科技支撑计划项目数据对分析模型、分析方法进行了试算,试算结果显示两者相关性程度较高。     

关于指导性计划的几个问题

以城市为重点的整个经济体制改革能否达到预期的目的,很大程度上取决于计划体制改革是否成功,而计划体制改革能否成功,关键又在于能否正确而有效地实行指导性计划和利用价值规律。本文仅对指导性计划的若干问题进行研究。     

煤矿建设工期与成本分析

根据半罗山矿的网络计划，利用时差，不断改善计划的最初方案，使之获得最佳工期、优化成本和对资源的有效利用，提高决策的科学性。     

基于UML和XML Schema的作战计划建模

通过对作战计划基本构成的分析 ,提出作战计划的核心元素是“任务”和“行动”。利用面向对象的方法 ,建立了作战计划的数据模型 ,并用 UML静态关系图描述了该模型。在当前没有直接可参照标准的情况下 ,提出了从 UML静态关系图到 XML Schema的转换规则。以转换规则为基础 ,构造了作战计划的 XMLSchema,建立了作战计划的文件实例 ,为作战计划的可视化建立了基础。     

基于增广Lagrangian算法的供应链生产计划协调优化

为解决具有分布特点的多厂供应链生产计划的协调问题,提出了一种基于增广L agrang ian松弛算法的内部价格协调优化策略。利用增广L agrang ian松弛算法将工厂之间的耦合约束松弛,从而把整个供应链计划问题分解为多个可利用本地信息求解的单厂计划子问题。为获取问题可行解与加快算法的收敛速度,又分别提出了一种前溯式可行化算法与一种模糊次梯度算法。通过协调中心对产品内部价格的迭代更新,实现了整个供应链生产计划的协调优化。仿真结果表明,该策略能够较好地协调多厂供应链计划,效果明显优于已有的协调方法。     

机械制造企业新产品试制生产任务调度方法

针对机械制造企业新产品试制重要性提升的现状,提出一种新产品试制管理方法.根据现场的计划执行情况,运用多种优化策略和排产方法,利用窗口时间或重排计划缩短总工期安排急件的生产,以达到及时完工而又不影响原有生产计划的目标.     

钢厂炼钢-连铸生产调度及重计划方法

为解决炼钢-连铸生产调度中扰动情况下的重计划编制问题,提出一种按扰动时的作业计划是否已开始执行进行作业计划的分类,并分别采用正向时间并行顺推算法与反向基于遗传算法和时间并行倒推的混合优化算法进行炉次计划的重计划。利用某钢厂8 h的实际生产作业计划数据进行的验证结果表明:该方法能快速得到高质量的可执行炼钢-连铸生产重计划与调度方案。     

基于PERT与CPM的船舶分段建造计划协调与优化

分析了现代精益造船模式下要求的船舶分段建造流程以及国内船厂生产计划的制定方式,利用计划评审技术（PERT）,结合关键路径法（CPM）,自动生成船舶分段产品建造计划,并在工期和成本方面对建造计划进行了协调与优化．基于MS-Project软件,用VBA编制了实用程序,并以大连某船厂建造的某油船为实例进行了计划编排与优化．与生产实际对比表明,该计划方法是可行的,为船舶建造初期制定生产计划提供了一种实用简便的方法．     

省级科技计划项目档案信息化建设探讨

本文通过阐述省级科技计划项目档案管理工作现状,分析省级科技计划项目档案管理难点和解决途径,从加强项目档案管理信息化、建立利用体系与安全体系等方面,提出加强省级科技计划项目档案信息化建设的对策建议。     

基于BIM的最后计划者体系研究

通过分析BIM和最后计划者体系的主要功能,利用交互矩阵对两者的交互性进行协同效益分析。最后将BIM的4D施工模拟、动态信息管理及数据资源集成等关键技术融入到最后计划者体系中,创立了基于BIM的最后计划者体系。     

基于Excel的项目计划管理的实现

网络计划技术是用于工程项目计划与控制的一项管理技术,其本质是利用关键路径法(CPM)或计划评审法(PERT)对各项工作安排进行评价和审查.传统解决方法的PERT网络图,对复杂问题求解有很大的局限性.采用线性规划求解的方法,基于Excel对网络计划进行实现和优化,使其作用于更大范围和更复杂场合中.     

智能模拟技术在生产计划优化中的应用

在延时Ｐｅｔｒｉ网的基础上，提出一种更适合生产计划模拟的扩展延时Ｐｅｔｒｉ网。将它与专家系统相结合，设计并建立了计划专家模拟系统，借助于该系统对生产计划进行模拟运行和优化，以得到较优的利用调整的计划。     

以严格凸范数为费用函数时的Kantorovich问题解的分类

回答了费用函数为严格凸范数时的Kantorovich问题解的分类问题.首先,利用范数的严格凸性,我们得到了最优计划在传输线上的性质定理.其次,我们应用变分法的直接方法证明了第二变分问题解的存在性,该问题的解集是全体最优计划构成的集合的子集合.最后,本文利用第二变分问题中被积函数的凹凸性,对最优计划进行选择,达到分类的目的,证明了可以根据传输线上的单调性这一分类准则对最优计划进行分类.     

浅论施工生产要素的优化控制

利用先进科学技术,编制施工进度网络及资源计划。通过网络图、横道图及与之适宜的资源配载进行优化控制,为完成企业各项经济指标获取最大效益,是施工生产要素计划优化控制的中心工作。