基于最小二乘滞环电流控制的光伏并网逆变器研究

提出一种用于光伏并网逆变器的最小二乘法定频算法,它在每一开关周期到来之前,通过对前一周期的相关参数值进行采样,确定当前周期内开关触发的时间来实现开关频率稳定和滞环电流跟踪.与其他控制方法相比,该方法能有效降低对工频电网的谐波注入,使电流误差平均值控制在最小范围内,减少稳态误差,还可实现数字化控制.最后,利用MATLAB进行双环系统建模,外环通过曲线拟合法进行最大功率跟踪,内环采用最小二乘法定频算法和滞环电流控制,仿真结果证明了该方法的有效性.     

PWM型降压式DC-DC变换器中的混沌现象

对工作在电感电流连续模式下的PWM型降压式DC-DC变换器进行了研究,采用连续采样、恒频的PWM控制环调节DC-DC变换器的输出电压。通过理论分析与实践电路两方面证实了DC-DC变换器在革些特定的电路参数下会出现多脉冲、倍周期分叉及混沌等现象。     

三相两电平逆变器状态方程模型预测控制方法研究

本文以三相两电平逆变器为研究对象,提出了一种基于其状态方程的模型预测控制方法。在αβ坐标下,构建两电平逆变器的状态方程,构建控制系统预测模型,并根据预测控制器的优化性能指标对电压矢量进行在线评估,选择最优的开关状态信号,从而实现了给定电流参考值的快速跟踪。在MATLAB/SIMULINK上,对模型预测控制和传统控制策略分别进行对比仿真分析,结果表明:模型预测控制策略能够准确地跟踪给定参考值,预测控制完成i_α和i_β电流的内部解耦后,动态响应很快,具有良好的控制性能,验证了该方案的可行性和正确性。     

一种直流电机数字控制系统的设计与实验研究

介绍了一种直流电机控制系统,该系统以TMS320F2812 DSP芯片作为核心处理单元,搭建了驱动、采样、保护等硬件电路,利用TMS320F2812的高速运算能力,实现电流、速度双闭环的全数字PI调节、PWM控制等算法.试验结果表明,整个系统稳定、可靠、实时性良好,为数字脉宽调制系统提供了一种可行的方案.     

一种新型高速高分辨率采样保持电路

提出了一种新型的基于运算放大器的开关电容采样保持电路结构.采用速度补偿解决了高速高分辨采样保持电路对放大器要求增益高和速度快之间的矛盾.具体设计了采样保持电路,特别设计了其中的快速时间连续电压比较器.用Chart 0.35μm CMOS工艺,进行HSPICE仿真,结果表明,本文设计的采样保持电路的分辨率为10位,采样速率高于70 MHz/s.     

低失真与高速采样保持电路的设计

设计了一种低失真、高速的开关电容采样保持电路,采用了新型的bootstrapped开关来降低由于开关引入的非线性,并提出了减小放大器的建立时间以减小运算放大器引入的非线性的方法.仿真结果表明在采样速度为40 MHz时,该电路可以得到大于70 dB的线性.     

具有指数收敛速率的时滞系统采样迭代学习控制

针对具有状态时滞的连续时间系统提出一种采样迭代学习控制算法,可以避免连续系统D型和P型算法的不足.给出并证明了算法指数收敛的充分条件,该条件可保证系统跟踪误差能以指数收敛速率收敛至一个与采样周期相关的误差范围内.     

模糊控制在单相PWM整流器中的运用

针对电压源单相PWM整流双闭环控制系统中电压外环控制器动态响应速度快的要求,尝试利用模糊控制思想设计控制器,然后在Matlab环境下对整个系统进行仿真和分析.结果表明:与传统PI控制相比,这种控制方法在不改变单相PWM整流器的拓扑结构.不增加控制器的实现难度的情况下,能明显改善系统的动态性能.     

二相交错并联双向DC/DC变换器的研究

一般双向DC/DC变换器需要通过DC/AC/DC转换,不具备软开关技术,针对这一问题,设计一种二相交错双向DC/DC变换器,结合PWM控制,实现零电压导通和零电流关断,通过MATLAB/SIMULINK仿真验证其双向输出稳定性,具有快速响应的特点。     

基于单周控制的三相三线制有源电力滤波器

设计了一种单周控制的三相三线制有源电力滤波器,该滤波器工作时无需检测三相负载电流和三相输入电压,无需进行繁琐的参考电流、无功电流和谐波电流计算;只需检测两相电源电流和直流侧电容电压,通过简单计算就可直接求出每个开关周期内各开关的占空比.给出了该滤波器的控制方程,并对其进行了仿真研究,仿真结果表明新设计的滤波器能有效补偿谐波和无功电流,抑制负载不对称。     

应用非线性干扰观测器的反推终端滑模飞行控制

针对飞机机动飞行时模型非线性、气动参数和力矩干扰不确定性的特点,提出一种基于非线性干扰观测 器的反推终端滑模控制方案. 该方案利用非线性干扰观测器逼近系统不确定性,取消了不确定性上界已知条件. 反 推设计过程中结合动态面控制设计虚拟控制律,能避免计算复杂性问题,通过引入快速终端滑模控制策略,提高了 系统收敛速度和稳态跟踪精度. 采用Lyapunov 稳定性理论证明了闭环系统所有信号一致终结有界. 对某战斗机进 行6 自由度机动飞行仿真,验证了该控制方案的有效性.     

无线多媒体网络中应用降质策略的呼叫准入控制研究

提出了无线多媒体网络中一种应用降质策略的呼叫准入控制算法,通过降低某些可容忍质量下降的呼叫的质量,来获得小区中所有业务的呼叫阻塞率和切换呼叫掉线率均很小的性能改善.为降低在网络负载较大时多媒体业务过快的降质速度,算法针对3种不同降质水平采取了不同的策略.仿真结果显示该算法简单易实现,具有很低的呼叫阻塞率、实时业务呼叫掉线率和带宽损失比例,优于现有的其他方案.     

OFDM系统中离散导频的采样钟和残留频偏联合估计算法

利用最大似然估计理论推导出了基于离散导频的近似最优及次优估计算法,分析了估计算法的性能,并在此基础上提出了离散导频的设计方法.同时给出了一种快速精确的采样钟跟踪方案.仿真表明,提出的算法具有很好的估计性能.     

多传感器融合四旋翼协同控制算法及其实现

针对四旋翼无人机定点悬停控制,从应用层面提出了多传感器数据融合方案,设计了相应的协同控制算法.在飞行器整体硬件架构基础上分析量测系统的各个传感器,对于姿态测量通道提出卡尔曼滤波算法,对于高度测量通道提出互补滤波算法,对于水平位置测量通道提出双传感器融合算法.基于四旋翼无人机的状态空间及其小扰动线性化模型,设计了与之相结合的协同控制算法并进行仿真.最后在物理平台上对设计的算法进行验证,表明多传感器融合与协同控制相结合的方法能有效提高四旋翼无人机的定点悬停精度.     

一种鲁棒自适应Backstepping控制方案研究

对基于调节函数的Backstepping自适应控制方案进行了改进,设计了一种新型鲁棒自适应无人机飞行控制系统.首先将某型无人机的系统模型转化为一个含有非线性参数不确定性、不确定的非线性与未建模动态的受扰严格反馈系统,然后提出了一种含有广义误差自适应调节项的新型李亚普诺夫函数,得出了稳定自适应控制律和参数更新律.最后该无人机的鲁棒自适应飞控系统的有效性得到了仿真验证.     

一种H.264码率控制的位分配算法

针对H.264码率控制中不适当的位分配,提出了一种有效的码率控制位分配算法.该算法采用线性加权函数修正P帧编码后的缓冲级别,通过调整量化参数进行基本单元层的位分配.实验结果表明,在相同的条件下,该算法与H.264JM95中的码率分配算法相比对目标位的控制更精确,并能获得较高的峰值信噪比,同时也能使视频的主观质量得到有效的改善。     

统一混沌系统的修正投影同步

本文研究两个统一混沌系统之间的修正投影同步.应用李雅普诺夫稳定性理论,在系统参数已知和未知时,分别采用非线性反馈控制和自适应控制方法设计相应的控制器,实现了驱动系统与响应系统各状态的修正投影同步,并且参数未知时可以辨识出驱动系统的未知参数.数值仿真结果进一步验证本文控制方法的有效性.     

CDMA系统中基于SIR的自适应变步长闭环功率控制

提出的基于SIR的自适应变步长闭环功率控制进一步改善了控制效果,使得发射功率能够快速并准确的补偿信道衰落.使在信道变化异常剧烈的情况下,传统的固定步长闭环功率控制得到了进一步改善.     

永磁同步电机调速控制系统的研究

以永磁同步电机为对象,采用矢量控制方案,研究了基于扩张状态观测器（ESO）前馈补偿和线性比例反馈控制的永磁同步电机速度环控制算法,在ESO加比例反馈方案基础上,提出了采用非光滑比例反馈替代线性比例反馈环节的改进方案,仿真结果表明该方案进一步提高了系统的快速性和抗扰动能力．     

周期型多重二次半正交样条小波及对偶小波基

对周期型多重二次样条函数空间,给出了具有点消失矩性质的紧支集半正交小波基及对偶小波基,得到了相应的快速正交投影算法,最后给出了奇性检测性质.