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给出套代数框架下,没有互素因子分解的线性时变系统同时镇定控制器的一个新的设计方法;建立某类线性时变系统同时镇定控制器的参数化表示,这些结果在时不变情形下也是成立的。 相似文献
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研究了一类确定性关联时滞大系统组的同时镇定问题,基于构造Lyapunov-Krassovskii泛函和线性矩阵不等式,设计了状态反馈控制器,使系统组实现同时镇定. 相似文献
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研究在套代数框架下具有单素分解的一类系统的稳定性问题。当这类系统有一个因子是紧算子是时,给出了这些系统镇定控制器的参数表示。利用这个表示研究了这些系统的鲁棒镇定控制和同时镇定问题。 相似文献
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对于一类工作点可变的单输入输出线性系统,被控系统表达为两个典型工作点上传递函数即正则稳定又既约分解的线性内插.文献[1,2]提出了一种固定型镇定控制器设计方法,文献[3]则提出了一种内插型镇定控制器设计方法,文中从理论上证明了文献[3]中提出的内插型镇定控制器能镇定更大范围的被控对象. 相似文献
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所考虑的问题是设计一个H∞状态反馈控制器来同时镇定一族多输入非线性不确定时滞系统.利用控制泛函(Control Lyapunov-Krasovskii Functional)的方法给出了同时H∞控制器存在的一个充分条件,并且给出了控制泛函及同时H∞控制器的构造方法,数值仿真验证了所提方法的有效性. 相似文献
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基于LMI的离散时滞系统H^∞控制 总被引:6,自引:0,他引:6
研究了一类线性离散时滞系统的H^∞状态反馈控制问题,基于线性矩阵不等式,得到了这类是滞系统可H^∞状态反馈镇定的一个充分条件,通过求解一个特定的线性矩阵不等式,即可得到镇定已知系统的H^∞控制器,并用算例验证了该设计方法的有效性。 相似文献
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基于耗散理论的不完全驱动船舶直线航迹控制设计 总被引:5,自引:0,他引:5
将严格耗散的概念引入到船舶直线航迹控制系统中,研究了不完全驱动船舶在有外界干扰作用下的直线航迹鲁棒控制问题.基于耗散不等式,提出了一种鲁棒全局状态反馈控制器,使得所得闭环系统是严格耗散且全局渐近稳定的.同时,在有外界干扰作用下,该控制算法能够使得不完全驱动船舶全局最终镇定在一条设定直线上;当没有外界干扰时,又能够使得系统的状态(即横向位移、航向角和转首角速度)全局渐近稳定.计算机仿真结果验证了本文所提出的控制器的有效性. 相似文献
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模糊自适应整定PID控制及其仿真 总被引:8,自引:4,他引:8
将模糊控制器与PID控制器结合在一起,利用模糊控制推理方法实现对PID参数的在线自整定,进行MATLAB/SIMULINK仿真,仿真结果表明,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能,易于实现,便于工程应用。 相似文献
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基于MatLab的磁悬浮球控制系统的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
对磁悬浮球系统的构成、控制器的设计、软硬件的实现进行了介绍,采用MatLab中的数字PID控制算法对系统进行了仿真研究,仿真研究表明:所设计的控制器能满足系统的要求。 相似文献
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主动磁控微卫星姿态控制 总被引:2,自引:0,他引:2
采用偏置动量轮加磁力矩器作为控制方案的非重力梯度微卫星不同于通常的速率阻尼—姿态捕获—动量轮起旋控制模式.针对这一问题,该文提出了B-DOT磁控加动量轮常值起旋、主动磁控加常值动量轮进行姿态捕获和稳定控制的方法,设计了限制姿态反馈控制律进行捕获和稳定控制,以及LQG稳定控制律.采用磁场测量与磁控分时处理的策略,考虑测量误差和干扰力矩,以及不同偏置动量进行仿真.结果表明该方法使整个控制过程操作简捷,初态控制阶段时间显著减少,稳态阶段具有较高的控制精度和抗干扰能力. 相似文献
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论文介绍胰岛素泵控制器的软硬件设计.该控制器由十个模块电路构成,论文详细介绍了电源管理模块、电机控制模块、转速测量模块和电机堵转模块的具体实施方法,论文还进一步介绍了降低系统功耗的软硬件措施.样机测试结果表明系统成本低廉、性能稳定、使用方便,具有广泛的应用前景. 相似文献
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研究了一类具有非线性不确定性时带系统的基于状态观测器的鲁棒稳定控制器的设计问题。在非线性不确定函数增益有界的假设条件下,对所构造的增广系统,利用Lyapunov稳定性理论,证明了其鲁棒稳定的一个充分条件, 给出了通过求解两个代数RicCatl方程的状态观测器和鲁棒稳定控制器的设计方法, 结果是对线性不确定时滞系统相应结果的一种推广。最后做了具体算例。 相似文献
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本文给出一种由MCS-51单片微机控制的带传动张紧力的自动检测系统。介绍了该系统的基本设计思想,硬件组成及检测结果。 相似文献
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建立了一种具有比例积分结构的扩展预测自适应控制器,并在造纸过程中的湿基准与纸浆流量的数学模型中进行了应用仿真研究,仿真结果显示了这种控制器良好的控制效果。 相似文献
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电压控制模式的DC/DC变换器只有输出电压一个反馈量,工况(电压或负载)变化导致输出电压变化时,控制器才会自动调整,稳定性差且响应速度慢.平均电流控制是提高DC/DC变换器稳定性和动态调节性能的有效方法.本文采用状态空间平均法,建立Buck型DC/DC变换器在电流连续模式下的交流小信号模型,求出该变换器的电流和电压控制环的开环和闭环传输函数,分析其稳定性和动态特性.用matlab软件仿真,结果表明理论模型正确,并确定电流和电压控制器校正装置的关键参数. 相似文献
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针对一类复杂的多时变时滞不确定系统,研究了鲁棒非脆弱保成本H∞状态反馈控制器的设计问题.利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了非脆弱保成本H∞控制问题有解的充分条件.实例表明了该设计方法的有效性. 相似文献