The evolution of comets in the Oort cloud and Kuiper belt

Comets are remnants from the time when the outer planets formed, approximately 4-4.5 billion years ago. They have been in storage since then in the Oort cloud and Kuiper belt-distant regions that are so cold and sparsely populated that it was long thought that comets approaching the Sun were pristine samples from the time of Solar System formation. It is now recognized, however, that a variety of subtle but important evolutionary mechanisms operate on comets during their long storage, so they can no longer be regarded as wholly pristine.     

面向密集人群的运动分类与跟踪算法

密集场景下的人群分析是当前智能监控技术研究的热点。人群分析首要解决的是对人群运动的模式分类与跟踪。通过对密集人群运动模式的深入研究,提出了一种新的群体分类和跟踪算法。算法通过计算个体之间的相关性,进行群体运动的分类;利用轨迹的一致性进行运动模式匹配,实现了视频序列的群体运动跟踪。实验表明,该算法能准确的进行密集人群运动模式分类,并取得良好的跟踪效果。     

基于多层协作机制的人员疏散模拟研究

为加强疏散模拟的真实性,在充分研究疏散复杂性的基础上,提出了基于多层协作机制的疏散模拟方案.分别采用智能体模型、地理信息系统模型和元胞自动机模型对人员描述层、建筑环境层与驱动转换层等功能层次进行了构建.各层次在实现自身功能的同时交互协作,达到整体功能的优化.模型较好地反映了建筑布局特征与人员疏散行为特征,实现了元胞状态的动态描述与记录,具有多层协作机制良好的扩展性.模拟结果与实测值和经验公式值相比较,符合较好.     

Rapid collisional evolution of comets during the formation of the Oort cloud

The Oort cloud of comets was formed by the ejection of icy planetesimals from the region of giant planets--Jupiter, Saturn, Uranus and Neptune--during their formation. Dynamical simulations have previously shown that comets reach the Oort cloud only after being perturbed into eccentric orbits that result in close encounters with the giant planets, which then eject them to distant orbits about 10(4) to 10(5) AU from the Sun (1 AU is the average Earth-Sun distance). All of the Oort cloud models constructed until now simulate its formation using only gravitational effects; these include the influence of the Sun, the planets and external perturbers such as passing stars and Galactic tides. Here we show that physical collisions between comets and small debris play a fundamental and hitherto unexplored role throughout most of the ejection process. For standard models of the protosolar nebula (starting with a minimum-mass nebula) we find that collisional evolution of comets is so severe that their erosional lifetimes are much shorter than the timescale for dynamical ejection. It therefore appears that collisions will prevent most comets escaping from most locations in the region of the giant planets until the disk mass there declines sufficiently that the dynamical ejection timescale is shorter than the collisional lifetime. One consequence is that the total mass of comets in the Oort cloud may be less than currently believed.     

虚拟人群仿真的路径规划新算法

提出了一种用于虚拟人群仿真的路径规划新算法.该算法由全局路径规划模块和局部避碰模块组成.全局路径规划模块利用具有最短距离约束的Delaunay三角形方法分割虚拟环境,并由具有距离信息的单元入口图进行表示;局部避碰模块利用相互速度障碍物方法,并加入了停止规则.实验结果表明:通过对具有距离信息的单元入口图的遍历可获得并存储...     

移动群智感知激励机制研究综述

移动群智感知(mobile crowd sensing,MSC)应用的数据获取需要借助大量移动用户的终端进行数据收集,然而移动终端在数据收集时会造成电量、流量的消耗,同时也会造成不可避免的安全隐私问题。为了招募到足够的用户,必须设计合理的激励机制,提高用户参与感知活动的积极性。移动群智感知的激励机制是通过将感知活动与娱乐游戏、信誉值或报酬支付等手段结合的方式来提高用户参与感知活动的积极性。结合国内外移动群智感知激励机制的发展现状,对移动群智感知的基本概念、系统架构和应用进行了评述,根据激励的方式将激励机制分为娱乐游戏、信誉值和报酬支付三大类,对其进行了详细介绍,并给出了未来的研究方向。     

虚似人群行为的建模和实现方法

分析人群在正常和紧急状态下的行为特点,建立虚拟人群仿真的7种典型行为模型.依据人的行为判断过程,设计虚拟人行为控制的多层次结构.采用虚拟视觉和速度密度模型,建立虚拟人的动态避碰模型;采用九宫避碰策略,研究虚拟人对静态和动态障碍物的路径规划.针对虚拟人群的行为驱动方法,通过设计虚拟人群行为属性来描述虚拟人群将采取的行为状态;通过产生式规则实现虚拟人群行为仿真的事件/响应模式.最后把虚拟人群行为的建模和实现方法应用在人群紧急逃生三维模拟中,取得了较好的效果.     

考虑人群流动数据的COVID-19传播模型

新冠疫情随着人群的流动和互相接触在各地区快速传播和扩散.通过提出一种考虑地区间人群流动和地区内人群流动状态的疫情传播模型(简称D-SEIR模型),综合考虑人群的流动情况、易感人群和潜伏人群的数量变化情况,从而预测确诊人群的变化.经过深圳市和山东省的实证数据实验结果表明,D-SEIR模型能够准确拟合COVID-19传播过...     

基于群体稀疏分布的SIS疾病传播模型

在经典SIS疾病传播模型的基础上加入了群体密度、传播效率及个体的游动等因素,考察这些因素对疾病传播的影响．理论分析和仿真模拟表明该疾病传播模型存在一个临界值（λd）c,只有当群体传播效率和群体密度的乘积λd大于（λd）c时疾病才能在群体中持续稳定地传播．另外,研究还发现当群体密度不太大的时候个体的游动更有利于疾病的传播,而个体的长程游动又比短程游动更有利于疾病的传播．根据这些研究结果本文最后给出了相应的疾病预防措施．     

群体稀疏分布的易感-感染-易感疾病传播模型

提出了一个群体稀疏分布在规则网格中的SIS疾病传播模型,研究了该模型的群体密度d、传播效率λ及个体的游动对疾病传播的影响.理论分析和仿真模拟表明该疾病传播模型存在一个临界值(λd) c,只有当群体传播效率和群体密度的乘积λd大于(λd)c时疾病才能在群体中持续稳定地传播.另外,研究还发现当群体密度不太大的时候个体的游动更有利于疾病的传播,而个体的长程游动又比短程游动更有利于疾病的传播.根据这些研究结果,最后给出了相应的疾病预防措施.