RFID技术在一种餐厅服务机器人定位中的应用

为了提高服务机器人的定位精度,提出了一种基于射频识别(RFID)的服务机器人定位方法.设计了一套特殊的RFID系统,该系统采用读写范围较小的RFID读写器及被动式电子标签,减少了读写器读取标签的距离误差,从而提高了基于RFID定位方法的定位精度.使用读写器读取电子标签中存储的坐标数据,根据读写器安装位置与机器人中心之间的几何关系,得到机器人准确的位置,并能完成机器人航向角的判定.试验证明:该方法受环境影响小,具备较高的鲁棒性,能够获得低于±20mm的定位精度,完全满足服务机器人精定位要求.     

RFID多标签防碰撞算法研究

把RFID电子标签附着在目标物体上,利用RFID阅读器读取电子标签的信息可以实现物体位置的确定。但是多个标签同时向阅读器发送信号时,就会发生碰撞,因此,在RFID系统中加入标签防碰撞算法,使阅读器正确、高效地读取标签信息尤为重要。本文介绍了ALOHA算法及其改进算法,并找出了改进算法中的一些待解决问题。     

一种改进的基于射频识别技术的电子商务防伪技术

针对商业领域的假冒问题,利用射频识别技术可扩充、灵活、安全等特点,结合一次一密认证机制,研究读写器与电子标签的初始化和电子标签的验证,设计一种新型安全的防伪技术.研究结果表明:该技术应用伪随机密钥与简单比特运算实现读写器与电子标签之间的信息交换,算法复杂度低;该方案可以有效保护产品真实性,能较好地应用于黄金、珠宝首饰、特色图书等贵重物品流通过程的防伪保护,具有较大的商业推广价值和应用价值.     

西门子RF260与三菱FX-3U通信控制程序设计

工业控制中,需要对流水线中的产品进行分拣,如何能将相应的产品分拣出来,可采用射频技术来实现,将电子标签固定在产品中,当产品通过流水线经过读写器时,读写器将产品中的信息读出,根据读出的相关信息以便系统能够做到正确分拣。本文在分析RF260通信协议的基础上,设计了RF260与FX-3U的通信控制程序。     

有源RFID系统的防碰撞算法设计

为了提高有源射频识别系统的防碰撞性能,提出了利用哈希算法为电子标签分配惟一的时隙与读写器进行通信的新算法.测试结果表明,该算法能够有效地解决有源射频识别系统中多个电子标签与读写器通信时产生的的碰撞问题,可适用于电子标签总数量大致固定的场合.     

一种基于ZigBee技术的RFID系统网络构建方法

将ZigBee技术与无线射频识别技术(RFID)相结合构建一套基于ZigBee技术的RFID手持式读写器网络。RFID手持式读写器网络以自组织网的方式连接起来形成,提高了原RFID的灵活性,使原来的网络由单跳网络变为多跳网络,增加了原RFID的读写距离,并将传感器嵌入到主动式RFID标签中,使阅读器既可以读取物品信息,又可以检测物品的周围环境。     

基于RFID技术的电子围栏内施工人员行为预判与告警算法

在电子围栏内施工人员行为预判与告警研究中,面对不确定的行为信息,常见的告警算法存在大量时隙分配冲突,导致算法的自适应性较差。为此,提出基于射频识别(Radio Frequency Identification, RFID)技术的电子围栏内施工人员行为预判与告警算法。通过远程通信和RFID读写器实时读取施工人员的位置信息和行为信息,将逻辑运算符与时间约束运算符相结合预判施工人员行为,在预判到危险行为后,产生相应的告警信息,设计防冲突算法,将告警信息传递到对应的电子标签上,实现对施工人员的告警。实验结果表明：面对不确定的行为信息,设计的告警算法对施工人员行为信息识别水平高,在时隙分配中未发生冲突事件,且分配成功率在99%以上,其自适应性得到提升。     

基于TRF7960的读写器的设计

本文设计了一种多接口、多协议支持,模块化、可扩展的RFID读写器。以MSP430单片机为控制核心,用TRF7960芯片实现RFID标签的读取,能够有效地识别符合ISO15693、ISO14443协议标准的电子标签,并把数据通过USB接口传输给上位机。达到了高性能、低功耗、小型化的开发目标。     

RFID及识别技术在开放实验室中的应用

通过对电子标签及识别技术的研究,提出在开放实验室可将人和物二者有机结合的科学管理的一种实用方法.以往的实验室管理方法研究也只注重对仪器设备的科学管理而往往忽略对人的记录管理.通过可加贴在金属表面的电子标签及其阅读器可以自动识别读取设备状态信息,而通过电子标签通讯控制器可以自动识别仪器设备的合法用户以及自动开启设备电源,可随时查询设备利用率和人员使用时间或考勤时间.     

金属对RFID系统影响研究

超高频RFID系统受环境,尤其是金属的影响很大。通过理论分析,结合实验测试和仿真研究了金属对RFID系统的影响。金属对读写器的场合有反射和屏蔽的作用,反射会引起读写空洞,屏蔽会使读取率降低,但并不是完全无法读取。标签放置在金属附近会很难接收到读写器的能量,同时标签天线的阻抗和增益都会改变,引起失谐。     

RFID技术简介与发展综述

RFID使用专用的RFID读写器及可附着于目标物的电子标签,利用无线信号将信息由标签传送至读写器,并传送至后端的数据库,是一种新兴的自动非接触识别技术。RFID已广泛应用于国防生产生活的各个领域。本文将对RFID的工作原理、核心技术以及应用领域进行介绍,并对未来的发展趋势做出预测。     

衢州特产柑橘质量安全溯源系统设计与实现

民以食为天,当今食品安全屡屡爆光,反映出食品安全监管的缺失。以RFID技术在食品安全溯源系统中的应用为背景结合衢州特产柑橘,系统对柑橘在生产、加工、仓储、物流、销售等环节的关键信息进行采集;应用RFID的电子标签进行存储,通过读写器,将数据传输到数据库中;在应用层设计合适的用户程序界面;实现对衢州特产柑橘质量安全的监控与管理。     

基于ZigBee技术的无线RFID读写系统

将ZigBee技术与RFID技术相结合,设计一套无线RFID读写系统.在系统硬件结构中,以CC2530作为射频模块的微控制器和ZigBee无线通信节点的射频芯片,以MFRC522作为读写器的射频芯片.在VS2008平台上构建可移动RFID读写器应用软件.通过实验验证,该系统能够实现长距离识别,且数据信息的可靠性和保密性高,成本低,灵活性和扩展性好.该系统可以拓宽RFID读写器的应用范围.     

大型实验室样品管理流程的自动化应用

大型综合性实验室样品种类繁多、性状各异、包装存贮条件不一,在样品保存、检测、回收等流通过程中容易出现混乱、丢失、无法溯源的情况,为此设计了一套基于RFID技术的样品管理系统。以样品电子标签为信息载体,手持读取机、读取通道等为终端的监管系统,实时读取样品信息,监控从来样、制样、分样、流转、检测、回收等全部实验过程。实现了实验室内样品流通的唯一性标识和全程时时追踪,使样品得以规范化有序高效管理,完全满足实验室认证认可的要求。     

初探借助RFID电子标签实现农产品信息读写

随着信息化技术在我国的不断发展应用,RFID技术在农产品质量安全管理、农产品物流管理及农产品追溯体系中的应用也取得了一定的进展.在这些应用当中,核心的基础技术就是要借助RFID电子标签将农产品信息写入数据库或从数据库中读取出来,本文通过实例在实验平台上借助电子标签实现了农产品信息的快速读写.     

基于RFID的数字货架二维移动节点设计

文章提出了一种读取数字货架上货品电子标签信息的二维移动节点的设计方法。采用双导轨垂直安装、单片机控制、双电机驱动的方法控制节点的二维运动,利用RFID(radio frequency identification)读卡器实现货品信息的读取和更新,以及ZigBee无线通信实现信息的无线传输。重点介绍了复杂情况下的基于A*算法的节点路径规划算法,进一步提高了信息读取效率。     

基于有源射频识别信号强度的室内移动机器人测距方法

为采用几何法进行室内移动机器人定位,提出了基于有源射频识别(RFID)信号强度测距方法.分析了无线信号传播的特点和无线信号强度指示(RSSI)测距的原理,建立对数-常态分布传播损耗模型.采用有源RFID的HR-6020C读写器和WS-HT06电子标签构建实验系统,其中读写器作为基站固定于一点,电子标签作为移动节点时刻发送信号.通过实验得到距离与RSSI值关系曲线,利用有源RFID系统对理论模型中的参考点信号强度和比例因子进行标定,并分析了测距精度.影响测距精度的因素主要包括标签的位置、数量和实验环境等.根据确定的传播损耗理论模型进行了测距实验.结果表明,在3 m范围内测距最大偏差为41.68 cm.这为基于RFID的室内场馆移动机器人定位提供了依据,可以满足机器人的定位精度要求.     

RFID及RTLS技术和应用

射频识别(RFID)是一种电子标签数据采集系统，用射频信号读取近距离需要进行辨别的物体信息，它具有许多条形码和其他自动识别系统不具备的优点．应用范围非常广泛，包括制造业／存储业、包裹跟踪和物流供应管理等．与用来进行识别的RFID系统不同，实时定位系统(RTLS)是应用高级射频技术，能得到物体的真正位置，提供平均为3～7m的分辨率．     

改进AdaBoost算法的条码识别

针对传统激光条码读写器受读取距离和条码形变等因素影响较大的缺点,提出一种基于决策树和AdaBoost算法融合的图像条码识别方法,采用5维特征提取法,结合条码图像特点,对条码图像进行标定.研究结果表明:本方法可以实现对视距内任意角度和距离条码的准确识别,并能有效识别脏污条码.该研究成果极大的方便了条码读取,可应用于物流系统检查、分拣货物等.     

基于XML的RFID电子标签格式变动解决方案

在分析RFID(Radio Frequency Identification)系统中电子标签格式变动需求的基础上,运用XML技术解决电子标签数据格式的变化影响RFID自动识别信息系统正常运行的问题.详细设计了电子标签信息的过滤标准XML文件,将其应用到物流配送中心RFID自动识别信息系统中,并设计了物流配送中心RFID自动识别信息系统中与基于XML的RFID电子标签解决方案相关的类.