基于模糊PID自适应整定参数的反应釜温度控制系统

反应釜是高分子聚合反应的重要装置,釜内温度直接决定了聚合物的品质,其系统具有非线性、时变性、大延迟、大惯性及反应机理复杂等特征.由于传统PID控制建立在系统的精确数学模型基础上,且运行前已设定了其控制参数,对于具有上面特性的反应釜温度控制系统,控制效果并不理想.为提高系统的控制精度,设计了一种将温度偏差及温度偏差变化率的实时变量作为输入、应用模糊控制规则、结合传统PID控制知识及经验、在线自整定实时参数的二维模糊自适应PID控制系统.仿真结果表明:应用二维模糊自适应PID控制,提高了系统的响应速度,降低了超调量,减少了调整时间,增强了系统的适应性和鲁棒性.     

聚合反应釜温度的模糊控制及仿真研究

聚合反应的动态特性具有时变，非线性，时滞的特点，应用传统的PID控制和一般的模糊控制算法，难以得到较好的控制效果。本文在模糊控制算法中加入双调整因子，根据偏差及偏差变化率的情况，在线动态调整控制规则：在升温阶段，加大偏差调整力度，使系统快速达到给定温度；在恒温阶段，增加偏差变化率的权重，减小超调，通过给定值和扰动的仿真实验，证明具有双调整因子的模糊控制算法，是提高聚合反应效率和质量的有效方法。     

智能制胶反应釜温度控制系统的研究

针对人造板厂制胶反应釜的温度控制问题,提出了一种新的模糊控制方法.利用夹套内温度,采用模糊多层规则集结构,有效地解决了热滞后的负影响.实际应用表明,反应釜内反应液温度精度小于0.5℃.     

铝粉雾化炉铝液温度模糊-PID复合控制

铝粉氮气雾化生产过程中,保持雾化炉铝液温度的稳定非常重要,但铝粉雾化炉是一个非线性、大滞后、不确定性系统,采用常规PID控制器很难保证控制效果．为此针对雾化炉的铝液温度变化特性,结合模糊控制器和PID控制器的特点,设计了一种模糊-PID复合控制器．利用加权因子,将模糊控制器的输出和PID控制器的输出加权综合,使得控制器在误差较大时,主要由模糊控制器起作用,而在误差较小时主要由PID控制器起作用．模糊-PID复合控制器既保持了PID控制的稳定误差小、稳定性好的优点,又具有模糊控制自适应和调节速度快的特点,能够很好地保持铝液温度的稳定,在现场应用中取得了较好的控制效果．     

间歇式反应釜智能型温度控制器的研制

反应釜是化工类生产过程中的重要设备,笔者针对其在不同生产工艺反应过程中的共同特点,研发出1种简单且行之有效的控制方法:以单片机为核心,采用微电子技术、扩大量程自诊断法、相关自诊断法、自校正及抗干扰技术;由时间最优、预估、PID,Bang-Bang基本控制规律组成复合控制算法;根据偏差和偏差变化率自动切换执行不同的算法;采用汇编语言编程。     

智能型实验用红外加热反应釜温度控制系统的设计与实现

实验用化学反应釜是实验室常用的一种反应容器,使各种化工物料在较高的压力和温度下充分搅拌,从而强化传质和传热。温度是其主要被控制量,保证实验质量的重要因素之一。本系统采用节能型红外夹套式加热器加热,气体制冷以及上、下位机结合数据采集的方案。介绍了基于VB6.0的上位机监控界面开发和基于STC-89C52单片机的下位机控制器的设计,包括控制器软硬件设计、上下位机串口通讯、数据存取与实时数据显示等。同时应用到实验室反应釜进行温度控制,验证了设计可行性和有效性。     

聚合反应釜自动控制系统设计

本文完成了以反应釜为对象的单片机温度控制和搅拌速度控制系统的硬件开发。可以根据实际需要基本实现了对聚合反应釜温度和搅拌速度的自动控制。在对检测到的温度和搅拌速度数据信息处理后,能自动调理到生产所需状态,从而最优避障,实现优化生产。     

回转窑煅烧带温度模糊-PID控制系统的设计

本文提出了一种按照窑头温度结合回转窑表面温度等工艺参数,依据它们与煅烧带温度具有相似性的原理,采用模糊-PID算法设计控制器的方案,并对控制器进行了仿真实验。     

压出机中循环水温度的模糊控制系统

以压出机循环水温度控制为例，给出了循环水温度的模糊控制模型及其控制系统的硬件设计和软件设计。     

连接料反应釜温度模糊控制器的设计

针对现有反应釜的温度控制系统惯性大、时变随动，使整个生产过程的数学模型无法精确求出的问题；提出了采用模糊集合理论来设计此类太惯性温度控制系统的思路。并介绍了模糊控制器的结构及模糊控制规则的设计步骤。     

基于PLC的间歇式化学反应釜控制系统

针对间歇式化学反应釜滞后大、时变、非线性、反应机理复杂等特性,结合生产实际对PID控制算法进行了智能化处理,设计了由PLC和上位计算机构成的反应釜温度控制系统,取得了比较满意的效果。     

一种简单可靠的反应釜远红外加热控制系统

本文给出了自行设计安装的一种简单可靠的反应釜远红外加热控制系统。     

基于模糊PID的烟叶烤房温度控制系统的设计

针对烟叶烘烤过程中的不同时期对温度的不同要求和传统PID控制的不足,设计了基于模糊PID的烟叶烤房温度控制系统.该系统综合了模糊控制和传统PID控制的优点.当系统参数发生变化时,利用模糊控制理论对传统PID参数进行在线修改,使得系统在较小超调的情况下获得较短的调节时间和良好的平稳性.仿真与试验结果表明:该控制系统具有稳定性好、控制精度高的特点,提高了烟叶烘烤的质量.     

基于模糊神经网络的PID温度控制系统

应用模糊神经网络PID控制技术,建立了高分子聚合物反应温度控制系统.该系统利用模糊神经网络调整PID参数,进一步完善了PID控制的自适应性能.自行设计了该控制系统的硬件和软件部分,可以接入8点热电阻信号,具有显示温度、自动控温、声光报警等功能,应用结果说明,该温度控制系统充分利用了模糊神经网络和PID控制的优点,具有良好的动、静态特性和自适应性.     

基于模糊神经网络的PID温度控制系统

应用模糊神经网络PID控制技术,建立了高分子聚合物反应温度控制系统.该系统利用模糊神经网络调整PID参数,进一步完善了PID控制的自适应性能.自行设计了该控制系统的硬件和软件部分,可以接入8点热电阻信号,具有显示温度、自动控温、声光报警等功能,应用结果说明,该温度控制系统充分利用了模糊神经网络和PID控制的优点,具有良好的动、静态特性和自适应性.     

化学反应釜温度控制系统的研究

根据化学反应过程时变、非线性、时滞等特点,将模糊参数自适应PID算法及具有双调整因子的模糊控制算法应用于化学反应釜温度的控制,并进行了软、硬件的设计,通过实验获得了良好的控制效果。     

连续搅拌反应釜的自适应模糊辨识与预测控制

化工领域为保证生产安全,对温度、压强、浓度等工艺指标有严格的要求。连续搅拌反应釜属于典型的化工设备,存在较强的非线性和时滞性,传统的建模与控制方法无法满足其精度要求。针对连续搅拌反应釜系统提出一种自适应模糊辨识与预测控制的方法。首先根据模糊划分C均值聚类算法得到模糊隶属度和初始聚类中心,在此基础上采用分层遗传算法进一步优化连续搅拌反应釜T-S模糊模型的参数。其次,采用自适应机制遗忘因子递推最小二乘法来估计T-S模糊模型的后件参数。最后,基于得到的T-S模糊模型,对连续搅拌反应釜进行自适应模糊广义预测控制,仿真结果验证了该算法的有效性。     

模糊-PID挖掘机器人主从控制系统开发

结合传统PID与模糊控制算法优点设计了基于模糊-PID算法的挖掘机器人工作装置主从同步控制系统.采用编码器测得从端各工作装置相对转角,根据转角误差大小确定采用模糊还是PID控制算法,从而实现主从端同步运动.实验证明:该主从端同步控制系统安全可靠,控制精度高,主从端同步性好.     

药剂温度控制系统的智能PID控制方法与实现

针对药剂温度控制系统，提出了一种基于模糊系统的自整定PID控制器，用于解决系统中出现的纯时滞，大惯性，时变不确定性等问题，实际运行结果表明，这种方法达到了良好的控制效果，降低了被控量超调，且增强了系统的鲁棒性。