穿地龙机器人

项目来源 本项目来源于黑龙江省科技重点攻关项目——穿地龙机器人样机研制，（项目编号：20010101005－00）。该项目以前期国家自然科学基金（69885003）及黑龙江省自然科学基金资助的“基于蠕动原理的拱泥机器人技术研究”为基础，针对目前应用非开挖技术进行地下管线铺设的现状开展的。穿地龙机器人是能在土中爬行穿孔的特种机器人，它主要能够实现PE或PVC管、电缆、光缆等小直径管线的地下非开挖铺设。     

城市热力管线非开挖铺设施工实践

介绍了在城市热力管线工程中新采用的非开挖铺设施工技术，详细叙述了热力非开挖铺设施工工艺流程、施工步骤、及其优点。     

城市污水管道非开挖施工技术研究

一、非开挖技术概述1.非开挖技术含义。非开挖技术也称非开挖地下管线施工技术,国外称TT(Trenchless Technology)或No-Dig,是指在不开挖地表的情况下,利用地质工程的技术手段,铺设、修复或更换各种地下管线的一种高科技实用新技术。     

非开挖敷管技术在市政排水工程中的应用探析

非开挖技术可在少量开挖地表的条件下探测、修复和铺设多种地下管线,是城市道路管线工程施工的一次技术性变革。本文简要阐述了非开挖拖拉管法的施工要点,并结合工程实例,介绍了非开挖敷管技术在市政排水工程中的应用效果。     

浅谈市政非开挖铺管技术

非开挖铺管技术是指利用微开挖或不开挖的相关技术对地下管线、管道和电缆进行铺设、修复或更换的一门科学。本文结合国内外非开挖技术的建设经验,介绍非开挖铺管技术的概念、作用以及各种技术的特点等一系列问题。     

非开挖技术在市政排水工程中的应用探讨

非开挖技术具有不破坏路面、不影响交通、施工速度快、成本低等优点,正在逐步取代传统的开挖施工法,在市政排水工程中应用越来越广泛。本文首先简要介绍了非开挖技术的概念与分类,随后介绍了非开挖技术的优点,最后从非开挖排水管道铺设技术、排水管道旧管线更换技术、非开挖修理技术三个方面作了详细介绍。     

非开挖设计与施工技术简介

非开挖技术铺设地下管线施工的技术。本文对次进行介绍,力求为类似工程的推广应用提供一点技术帮助。     

HDD在电力管道铺设工程中的应用

水平定向钻进技术(Horizontal Directional Drilling)作为城市市政公用设施管道铺设所采用的非开挖技术最为主要的技术之一,采用HDD技术铺设市政电力、通讯、给排水、燃气、热力等公用地下管线越来越普遍。本文就HDD技术在电力管道铺设的工艺及工程质量控制方面做简要探讨,同时就HDD技术用于电力管道铺设施工标准和规范进行探索,为HDD技术在城市建设中的推广和发展起到推动和促进作用。     

采用水平导向技术铺设管线的技术问题

为解决采用水平导向技术铺设管线的技术问题，通过对作用于铺设管线上的力所做的力学分析和实验，提出了关于作用在铺设管线上的力和管线／土问摩擦系数（μz）和PE管线／斑脱土泥浆悬浮液问切线应力（τvs）的确定方法，并论证了含水量、含砂量、管道铺设中断时问等相关影响因素。该方法现实可行，将为相关问题的研究提供有益的参考。     

刍议市政给排水管线的施工策略

给排水管道工程是市政工程建设中的一个重要部分。开挖施工法是一种常见的埋管施工方法,由于其简单易行而得到广泛的应用。但随着城市化的进展,城市地下管线错综复杂,城市道路的负荷越来越严重,开挖施工法在有些情况下变的不可行。非开挖技术诞生于20世纪90年代,是在不开挖地表沟槽的情况下进行地下管线的铺设、修复和替换的一种新技术。     

海底管线铺设焊接技术现状与发展趋势

介绍了最新海底管线铺设焊接技术的研究现状与发展趋势,比较了各种主要焊接方法的特点,其中熔化极气体保护全自动焊是广泛使用的海底管线铺设焊接技术,提高该技术生产效率的有效途径是采用多头多炬及窄间隙坡口;介绍了闪光对单极脉冲焊、光纤激光-电弧复合焊及非真空电子束焊等新型焊接方法.认为这些方法有望在未来海底管线铺设工程中得到应用并产生重要影响;基于网络和总线技术的计算机集成管线铺设焊接系统可望成为提高焊接生产率的重要途径.     

水平定向钻在工程管线铺设上的应用

近年来，由于经济水平的不断发展，基础建设不断的进行，相应的各种管线的铺设也随之而来。但由于各种原因，管线的铺设不可避免的需要穿越各种现有设施，采用传统的埋管方式，对施工环境影响较大。若采用非开挖技术铺设管线，则不需要破坏路面，对环境的影响较小，工作效率较高，因此越来越成为小管线施工的推荐方式。     

非开挖技术在排水管道中的应用

非开挖施工技术是指在不开挖地表的条件下铺设、修复和更换各种地下公用设施的任何一种技术和方法。与传统的施工方法相比,具有不影响交通、不破坏环境、施工周期短、综合成本低、安全性好等优点。排水管道的非开挖技术主要有三大类,一为非开挖施工,如顶管法施工、盾构法施工、定向钻进法施工等;二为旧管线更换,如吃管法、爆管法等：三为非开挖修理,主要是指采用非开挖的方式对已有排水管道进行修理。     

非开挖管线铺设工程中的地下管线探测作业略谈

介绍了非开挖管线铺设工程施工前对已有地下管线探测的作业方法和作业过程,通过质量控制得到合格的地下管线探测成果资料,为施工方提供施工依据。     

定向钻短距离铺设90°角PE燃气管道的技术应用

随着城市建设的飞速发展，老城区不断进行改造，原铺设的各种管线存在老化或不能满足要求，再加上建设初期缺少合理的统筹规划，经常出现同一市政道路多次开挖铺设管线的情况，不仅造成了环境污染而且给周围居民的日常生活及城市交通带来了很大不便。从另一个角度看，城市管理部门、规划部门甚至施工单位都给老百姓留下了不好的印象。2003年定向钻非开挖技术在漯河市的出现，解决了这一难题，把施工对环境的影响减少到了最小，当各种管线穿越道路、集市及重要的草坪、绿地和人行道时突显其优越性。     

非开挖技术在给水排水工程中的应用

城市化进程的发展,使得城市地下管线错综复杂,给排水管道随着城市面积的扩大,不断有新的管线的铺设,而原有管线随着时间的流逝则需进行修复。目前城市道路负荷的严重,要求给排水管道的施工采用先进的技术。本文介绍了几种用非开挖技术进行管道修复及管道施工的方法。     

输油管铺设的优化模型

在输油管铺设问题中,为了降低管线的铺设费用,有必要设计出铺设费用最少的管线铺设模型。通过对两炼油厂与铁路的距离、两厂之间的距离、管线费用、管线是否共用等因素进行分析,设计了费用最少的管线铺设方案。     

微控导向钻进铺管技术在福州金山大道砂层中的应用

微控导向钻进铺设各种地下管线施工技术是20世纪末在世界各地广泛推广和应用的一种新型的地下管线铺设技术.该文通过工程实例,分析工程具体难度,通过优化施工方案,使工程获得成功,为在福州地区推广和应用该技术积累了宝贵的经验.     

深度探讨顶管施工技术应用进展

非开挖施工是某些地区管线铺设时所必须采取的方式,顶管法是非开挖施工方法中最重要的一种方法,笔者在工作之余,参考大量相关文献,研完了顶管施工方法的应用特点和国内外发展概况,研完了顶管施工技术在国内的应用可行性,相信对从事相关工作的领导和同行有着一定的参考和借鉴价值。     

基于Bragg光栅的天然气管线泄漏识别方法

天然气存在可压缩性强,动态特性缓慢等特点,传统输油管线泄漏检测方法难以适用于天然气管线的泄漏检测。本文提出采用准分布式光纤Bragg光栅传感技术实现天然气管线泄漏的在线监测技术。利用一条光纤Bragg光栅光缆作为传感器并行铺设在天然气管线附近,拾取管线由于泄漏、附近机械施工和人为破坏等事件产生的应变信号,通过匹配光栅法和自动识别技术检测管线泄漏并进行定位。仿真实验结果表明,该方法可以实现对天然气管线泄漏进行诊断并准确定位。