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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
研究了三维重建技术中外方位元素的相对定向标定方法。经典的相对定向标定方法仅适用于两张像片焦距固定的情况。在经典方法的基础上,通过增加参数个数、建立新的解算方程和误差方程,并采用最小二乘法原理求解的方法,建立了一种适用于可变焦距情况下的改进的相对定向标定方法。最后通过实验和误差分析后,验证了在接近零噪声的情况下,改进的相对定向方法能适应一般场景的重建,重建误差较低。因此,该方法可以有效解决仅知其中一张像片焦距,即焦距可变的情况。  相似文献   

2.
本文简要叙述了近景摄影测量相对定向时采用四元数构成旋转矩阵的方法,分析了四元数法与传统的欧拉角法的区别,说明了由四元数构成的旋转矩阵具有很强的收敛性。  相似文献   

3.
为了减少旋转式全景拼接系统中由于焦距不准确导致的图像畸变问题,该文在传统焦距标定算法的基础上,提出了一种有针对性的焦距标定算法。该算法对依照不同焦距进行柱面投影时相邻图像间的单应性矩阵参数进行追踪,通过二次函数拟合确定最佳焦距,实现了焦距的精标定,保证了360°全景拼接时不出现较大畸变。经该算法处理后的全景图像畸变明显小于现有算法。  相似文献   

4.
针对立体像对相对定向时错误匹配点难以剔除的问题,提出了一种分块的立体像对相对定向方法.该方法先对影像上的特征点进行分块,基于各个数据块间的抽样一致性原则选择分布合理的特征点以计算基础矩阵的初始值.然后,以点到极线的距离最小化为判断标准对特征点集合进行筛选,从而获得误差较小的"内点"集.最后,采用选权迭代的方法计算获得基础矩阵的各个要素值,并将其转换为相对定向元素,从而完成立体像对的相对定向.近景影像和航空影像的对比实验表明,该方法具有更高的定向精度和鲁棒性.  相似文献   

5.
描述了用两个相同的特殊栅格叠加产生似波带板的莫尔条纹,通过改变两栅格的相对位置获得变焦距的特性,用微电子的缩微和光刻技术制成了焦距可变的位相型二元光学透镜。  相似文献   

6.
基于对偶四元数的交会对接相对位姿测量算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了提高交会对接近距离段的相对位置姿态测量的实时性和准确性,提出了利用对偶四元数方法求解交会对接近距离段的相对位姿.该方法可以整体考虑追踪航天器坐标系和目标航天器坐标系间的相对旋转和平移,保持了刚体运动的完整性,克服了传统方法的缺陷.数值仿真验证了该方法的有效性.  相似文献   

7.
梅琳 《科技资讯》2013,(13):3-4
针对数码相机拍摄的有一定重叠度的数字影像,利用二维直接线性变换纠正变形误差,然后采用相对定向的方法进行镶嵌,取得了较好的效果。  相似文献   

8.
在常规弹箭上应用固态微惯系统具有重要意义.该文研究各种航姿算法对常规弹箭高动态运动特征的适应性.以高动态规则进动作为运动输入,仿真四元数航姿算法和旋转矢量多子样算法的漂移.误差分析和数值仿真结果表明:高动态环境下,引入了角速率项的旋转矢量修正二子样算法能较好地适应由新型固态陀螺构建的捷联系统.  相似文献   

9.
卫星编队飞行相对姿态控制   总被引:4,自引:0,他引:4  
卫星编队飞行在轨执行任务时,除了对相对位置有特定要求外,还需根据不同任务需求保持一定的相对姿态,为此研究了两颗卫星相对姿态的保持控制。根据刚体运动学推导了两个星体坐标系之间的坐标转换矩阵,给出了从星始终指向主星所需的目标姿态和角速度。基于卫星姿态动力学给出了3个相互垂直安装的反作用轮的控制律,并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的渐近稳定性。最后通过数值仿真验证了控制算法的正确性,其相对误差小于10-6。  相似文献   

10.
为了提高量子进化算法的执行效率,在NIQGA算法基础上,通过改进△θi和S(αi,βi)参数表提出了一种改进算法INIQGA.又通过引入量子比特间角距离定义,提出了一种基于可变角距离旋转的量子进化算法QEA-VAR,该算法采用旋转门操作进行种群进化时,依据当前染色体中量子比特|φ〉i与最优解对应基态| 0〉或| 1〉的...  相似文献   

11.
基于相似度的可变编码长度遗传算法   总被引:7,自引:0,他引:7  
遗传算法是基于生物进化原理的普适性全局优化算法。分析了编码长度对遗传算法的影响,提出相似度的概念以评价交叉操作的效率,并提出一种基于相似度的可变编码长度的遗传算法。改进方法不仅具有以任意精度达到全局最优值的能力,而且可以显著提高遗传算法的效率。测试函数的应用证明了改进算法的有效性。  相似文献   

12.
提出一种实时测量镜头焦距的方法,用彩色面阵CCD实时采集光谱图像,然后利用MATLAB软件环境计算出镜头焦距值,并对结果进行误差分析.  相似文献   

13.
文章采用了一种以可变长音素序列为拼接单元的维吾尔语语音合成系统的技术方案,阐述了维吾尔语的语言特点及语音合成中必须考虑的语音协同发音等现象,给出了语音库的设计思路及其句子、短语、词语、音节以及音素等多级语音库结构,以便直接从语音库中找到拼接单元,还考虑了怎样合成语音库中没有拼接单元的情况。该方法能更好地利用自然语流的原始信息,提升了系统合成语音效果的自然度。  相似文献   

14.
为保证单丝生产的品质,针对单丝取向度进行测量,提出基于互相关算法的单丝取向度测量方法。该方法采用声速法测量单丝取向度,选用STM32 作为微处理器,并设计了激励脉冲放大电路与接收信号处理电路。微处理器产生的单脉冲经激励脉冲放大电路后传递至发送端压电陶瓷传感器使其产生振动,接收信号处理电路对接收端的信号波形进行滤波、放大等操作后送至微处理器进行AD( Analog-to-Digital) 采集与存储。 根据相关性原理,计算传感器在不同位置的接收时间差,已知传感器移动距离,即可计算声音信号在单丝中的 声速,进而可通过公式计算得到取向度,经实验验证结果表明,测量精密度优于1%。  相似文献   

15.
提出了一种基于互相关的图像定位匹配算法.该算法利用互相关实现图像定位匹配,同时采用了金字塔分层来弥补互相关匹配带来的大运算量的不足,克服了以往图像匹配中精度低的缺点,匹配精度可以达到亚像素甚至1/100像素级;通过在印刷质量自动化检测系统中的应用,验证了该算法的高精度与高速度特性.  相似文献   

16.
按c-分层不定长CAT的研究   总被引:5,自引:1,他引:5  
有文献研究按c-分层定长CAT,该文研究按c-分层不定长CAT.通过实验对比,得出按c-分层不定长CAT具有以下优越性:(1)能有效控制题目曝光度,考试具有较高的安全性;(2)考生测试项目的内容覆盖符合预设的内容域比例;(3)不定长方法比定长的方法具有更高的效率.另外,我们给出了一个综合评价指标.  相似文献   

17.
许巧平 《河南科学》2013,(11):1860-1862
基于薄透镜焦平面和副光轴的性质,提供了一种用平行光测量透镜焦距的新方法。该方法中的入射光平行于待测透镜的副光轴而非主光轴。该方法的利用可以加深对薄透镜主光轴、副光轴、焦平面等光学概念的理解和应用,进一步理解近轴成像的含义。  相似文献   

18.
本文介绍了一种新的测量凹透镜焦距的方法,复合成像法。该方法通过对凹透镜的两次成像过程中透镜位移的测量,再利用贝塞尔公式将凹透镜的焦距间接测量出来。此方法具有测量精度高,相对误差约为1%,且操作较为简单等优点。  相似文献   

19.
在分析LMS算法的基础之上,对作为其改进算法的ELMS算法进行了研究,并对二者的性能进行了分析比较,指出了ELMS算法的优越性。进而,提出了一种变步长ELMS算法(VSS-ELMS),理论分析和计算机仿真均表明该算法具有较快的收敛速度和更好的稳态性能,可以很好地应用于自适应系统中。  相似文献   

20.
分析研究变步长恒模盲均衡算法基本原理和基于模糊控制器变步长盲均衡算法基本原理后,提出了一种新的基于模糊控制器的变步长盲均衡算法.该算法利用模糊控制器控制盲均衡算法的迭代步长,得到了更好的均衡性能.  相似文献   

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