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一种基于视觉特征的鞋底图像识别方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种基于视觉特征的鞋底识别方法,即提取鞋底的形状、直方图、纹理特征,将这些特征进行内部和外部归一化形成鞋底图像的视觉特征,实验结果表明根据鞋底图像视觉特征进行识别是很有效的. 相似文献
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鞋底形态特征检验是足迹检验的重要内容,是认定鞋的依据。目前国内对鞋底形态特征 的检验方式仅停留在利用肉眼观察比对分析和检验鉴定的阶段,利用显微镜对鞋底微小形态进行 检验仍是空白。本文将显微镜下观察到的鞋底形态称为鞋底微观形态特征(microscopic characteristics), 并对其形成机理、特性及在检验鉴定中的应用价值进行初步分析,为使此项检验方法得 到广泛推广使用,提出了在足迹提取技术方面应达到的要求。 相似文献
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本文提出了一种基于综合特征的鞋底识别方法,即提取鞋底的形状、直方图、纹理特征,将这些特征进行内部和外部归一化形成鞋底图像的综合特征.实验结果表明根据鞋底图像综合特征进行识别是很有效的. 相似文献
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孙美卫 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2020,36(5)
装配机械臂进行3D鞋底自动喷胶是近年来逐渐发展起来的一项技术,主要用以替代人工喷胶,以解决用工短缺及环境污染的问题。利用3D视觉及机械臂实现了鞋底自动化喷胶,在不牺牲精度的前提下速度更快,效果更好。首先,通过线激光传感器扫描得到鞋底的点云信息,基于KNN点云滤波算法过滤噪声点及异常点;其次,结合鞋底点云的分布特点提出一种基于双边极大值的算法用于提取鞋底的边缘轮廓线,然后基于法向量的偏置算法获取鞋底的内轮廓线,即喷胶轨迹。最后,基于轨迹坐标及法向量生成机械臂的6维控制向量实现喷胶路径控制。为基于点云数据的鞋底3D路径规划方法提供了新的思路。 相似文献
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《中国人民公安大学学报(自然科学版)》2020,(2)
调研中发现,鞋底花纹的设计在一定程度上受到足底区域受力不同的影响,通过收集各种不同鞋种的鞋底花纹,归纳出鞋底各个区域花纹的设计特点和规律。经过大量实验,得到依据鞋底花纹判别足底部位的方法,统计出各类花纹对应的足底各部位比例大小,方便技术人员快速、准确的检验残缺足迹和判断足别。 相似文献
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曹兰 《井冈山大学学报(自然科学版)》2022,43(4):64-69
以三维视觉检测速度快、机器人喷胶效率高和通用性强等特点,提出了一种基于线激光扫描的鞋底点胶路径规划方法。首先,利用线激光扫描鞋底工件,通过全局高度阀值来分离出鞋底信息。其次,采用法向量的偏置算法提取鞋底的边缘轮廓,且对轮廓曲线进行最小二乘法多项式的平滑处理。最后,运用手眼标定变换矩阵将获取的轨迹坐标转换为点胶机器人的运动坐标,以自动生成点胶机器人运动轨迹线。实验表明,采用的点胶机器人运动轨迹规划方法实现了鞋底点胶自动化,具有一定的工业应用价值。 相似文献
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力约束法在人体起跳动力学数值仿真中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
为描述人体步行、弹跳等运动过程中柔性鞋底和硬地面之间的接触柔性、微滑和摩擦特性,提出一个多点柔性接触模型,将鞋底与地面的单面几何约束转化为力约束。针对一个15刚体人体机构模型,得到一个不含机械回路约束方程的动力学全局仿真模型。然后,采用不同模型参数,数值仿真研究了双脚起跳过程中地面对鞋底的作用力。计算结果显示该模型能有效地揭示鞋底与地面接触的复杂作用过程,为用数值仿真方法研究人体与地面接触时的动力学提供了一个高效手段。 相似文献
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该步行省力鞋主要是利用鞋底与鞋垫之间加上金属、橡胶或塑料制的弹簧来达到省力目的的。根据鞋跟的高、中、低,可在鞋底的前后掌或只在后掌加上弹簧。一般鞋在 相似文献
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本研究以鱼鳞Ⅰ型胶原为基质,分别与牛筋、猪皮胶原进行混合重组.分析鱼鳞胶原和牛筋及猪皮胶原混合重组后胶原海绵的性能变化.红外分析表明混合重组后胶原特殊的三螺旋结构保存完整,吸渗性能显示重组胶原海绵的吸水性出现最佳值,扫描电镜显示混合重组后鱼鳞胶原纤维的结构更加紧密,而代表胶原交联度显著提高的酶解、热变性和热失重的结果分别显示混合胶原海绵的酶解稳定性、热稳定性均得到显著提高. 相似文献
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目前窗口半透明的应用越来越广泛,越来越多的窗口呈现出风格迥异的界面设计,如此别具一格的设计,提高了用户的体验.基于WPF实现了一种较为简单的窗口半透明方法,详细介绍了实现窗口半透明的原理和流程,提出并实现了窗口半透明且控件不透明的方法.算法运行结果表明,该方法效率较高、实现简单. 相似文献
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《东华大学学报(自然科学版)》2021,(4)
为了解决运动鞋生产过程光条在粗糙的鞋底表面产生的光斑以及光条宽度变化而带来光条图像的中心提取缺失的问题,提出一种适用于运动鞋底表面光条图像中心的提取算法。在最大类间差法(Otsu)的基础上引入了模板内像素灰度均值和其他像素灰度的差值阈值,从而有效分割出光条图像的光斑区域。采用Canny算子提取光条图像的边缘和宽度,并根据光条图像的宽度来改变Steger算法中高斯滤波核的大小。试验结果表明,所提算法可以准确分割运动鞋底表面的光条图像光斑,并快速提取鞋底表面光条的中心,解决因光条宽度变化而导致光条图像的中心提取失败的问题。 相似文献
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徐平茂 《山东大学学报(理学版)》1979,(4)
本文在考虑表面和体内共同吸收的情况下,用一维热扩散模型推出了悬空型、半透明面电极热电探测器响应率(?)的表达式,并计算了TGS热电探测器的?和NEP的数值。本文指出: (1)悬空型、半透明面电极热电探测器具有最佳响应率厚度,对较高工作频率,器件还具有最佳NEP厚度。两种最佳厚度可根据本文导出的响应率公式和已知的噪声公式计算出来。(2)在某些波段,如果能把材料的吸收系数提高到5×10~4cm~(-1)以上,就可研制性能优良的半透明面电极薄膜器件。 相似文献