线性离散时滞系统的快速有限时域预测控制

针对一类输入受限的线性离散时滞系统,提出一种在线求解局部控制器的有限时域预测控制方法,使得系统的吸引域扩大,而且在终端约束集内控制器基于记忆状态反馈,这样能保证系统状态平稳、快速的趋向原点。最后采用线性矩阵不等式(LMI)方法给出了主要结果,并且仿真验证了该方法的有效性。     

一类混合时滞系统对时滞参数的自适应控制

研究了一类较为复杂的混合时滞系统——被控状态为连续形式且状态时滞参数未知,而控制输入为离散序列.在分别建立了连续与离散的模型基础上,根据已有的混合系统的稳定性定理及一种Lyapunov-Krasovskii泛函方法,提出了一种镇定系统的方法,并得到了离散形式的可用于控制输入的对未知时滞参数的自适应律.在该自适应律作用下,未知时滞参数能始终反映在带记忆状态反馈控制器中,依赖于时滞的反馈控制器存在的充分条件可通过一组线性矩阵不等式(LMIs)表示.     

离散多时滞系统时滞记忆鲁棒H_∞容错控制

针对具有多个时滞状态的线性不确定离散时间系统,基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法（LMI）,采用有时滞记忆的状态反馈控制律,研究了执行器发生故障的情况下,不确定离散多时滞系统的鲁棒H∞容错控制问题.在采用离散执行器故障模型条件下,给出了没有干扰输入时,系统存在有时滞记忆的状态反馈鲁棒容错控制器的一个充分条件;...     

实时状态树结构模型的最优非阻塞模块化监督控制研究

针对传统的实时离散事件系统监督控制方法中存在监控器的设计复杂度高、结构不灵活且不易维护的问题,在实时状态树结构模型的基础上,提出了一种实时离散事件系统的最优非阻塞模块化监督控制方法。该方法根据不同的控制任务,将被控系统的性能指标划分为若干个子性能指标的合取形式,并且对每一个子性能指标分别设计子最优非阻塞监督控制器。由这些子最优非阻塞监督控制器构造被控系统的模块化监督控制器,给出了最优非阻塞模块化监督控制器的存在条件;通过设计协调器来解决整个闭环系统可能阻塞的问题。实验结果表明,模块化监督控制方法不但可以有效地降低实时离散事件系统监督控制器的设计复杂度,而且保证所得到的模块化监督控制器是最优且非阻塞的。     

基于事件触发的线性网络化控制系统主-被动混合容错控制设计

针对一类具有时变时延的线性网络化控制系统(NCS),在离散事件触发通信机制下,研究了执行器任意失效故障的主-被动混合容错控制问题.建立了基于事件触发机制的闭环故障系统模型,设计了能使系统在发生故障集以内的故障时稳定的被动容错控制器.同时,设计故障诊断观测器估计任意执行器失效故障的大小,一旦获得准确的故障信息,立即重构控制器以补偿故障的影响.所设计的主-被动混合容错控制器在执行器任意失效故障下,不但能使系统稳定而且具有良好的控制性能.仿真算例验证了本文方法可在确保故障系统稳定的前提下能有效地节约网络通信资源.     

不确定离散时滞系统的鲁棒完整性设计

研究了离散时滞系统的完整性设计问题，提出了一种基于Lyapunov方程的对传感器失效故障具有完整性的容错控制器设计方法，进而讨论了参数不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制问题，给出了鲁棒容错控制器的设计步骤，并讨论了执行器失效的情况，最后用一个设计示例及其仿真结果验证了这种方法的有效性。     

离散事件系统故障的极小观测序列

为了提高可诊断离散事件系统故障的在线诊断效率,本文从判定故障发生的可观测事件的角度,提出了故障极小观测序列方法.文中选取有限状态自动机对离散事件系统进行建模.首先,在离线状态下,建立系统的故障模型,以排除对于判定系统故障无关的路径.然后,根据故障模型进一步建立判定系统故障的极小观测序列模型.当离散事件系统在线诊断时,仅需将逐步增加的在线观测事件序列与故障的极小观测序列模型进行比对.若能找到满足该模型的任何一条路径,则说明路径终止状态上故障标签对应的系统故障发生;否则,说明系统无故障发生.文中对可诊断离散事件系统进行实验对比,通过故障的极小观测序列模型能尽快判定有无故障发生,以及发生了哪些故障.该模型能有效地缩小系统在线诊断的时间,提高系统在线诊断的效率.     

离散Markovian跳变系统概率转移矩阵部分未知的可靠控制

针对执行器故障和概率转移矩阵部分未知的情况,研究了一类离散Markovian跳变系统的可靠控制问题.设计有效的状态反馈可靠控制器,不仅使得闭环系统在无故障的情况下是随机稳定的,而且在执行器出现故障的情况下还仍然使得闭环系统是随机稳定的.用一组耦合可解的线性矩阵不等式给出了可靠控制器的可行性条件.数值算例表明了所提方法的可行性和有效性.     

一类离散不确定系统的状态反馈控制问题

研究了一类离散不确定系统的状态反馈控制问题。通过将系统的鲁棒控制器解存在的充分条件转化为一类极小极大的优化命题，给出了一种简便而有效的最优鲁棒控制器的设计方法。为了克服最优鲁棒控制器设计的保守性，还通过定义最小状态反馈系数矩阵将反馈控制器的系数矩阵的增益设计到最小的程度。     

一类离散不确定系统的状态反馈控制问题

研究了一类离散不确定系统的状态反馈控制问题．通过将系统的鲁棒控制器解存在的充分条件转化为一类极小极大的优化命题，给出了一种简便而有效的最优鲁棒控制器的设计方法．为了克服最优鲁棒控制器设计的保守性，还通过定义最小状态反馈系数矩阵将反馈控制器的系数矩阵的增益设计到最小的程度．     

一种小子样试验数据分析方法

针对武器装备研制过程中试验次数有限的情况，阐述了一种小子样试验数据分析中均方差指标的校验方法，归纳出了一般计算步骤。最后通过实例介绍了该方法在火箭弹射击精度指标评定中的应用，验证了该方法的正确性和严谨性。     

极值理论在飞机操纵系统安全性评估中的应用

飞机操纵系统是影响飞行安全的关键系统。针对飞机电传操纵系统安全性评估问题,提出了一种基于极值理论的操纵系统故障后的飞行风险小概率事件评估方法。总结了用极值理论评估飞行风险小概率事件的步骤,对比了不同坐标变化下的拟合优度,验证了双负指数法是逼近Ⅰ型极值分布的最佳方法。以某型飞机滚转角速度传感器故障后的飞行安全评估为例,得到了此时驾驶员不能排除该故障的风险概率和综合飞行风险。通过与军标中规定的安全性标准相对比,表明此时飞机能够满足安全性要求,从而为评估飞机操纵系统安全性提供了一种有效方法。     

Ka频段卫星通信WPDM传输系统的性能分析

分析了Ka频段卫星通信的信道特性与模型,对基于小波包分复用(wavelet packet division multiplex,WPDM)的Ka频段卫星传输系统进行了研究;并采用支撑长度低的小波函数来降低系统的高峰均功率比(peak to average vatio,PAPR)。仿真结果能和该系统的误码率分析结果很好地吻合,并通过与OFDM(orthogonal frequency division multiplex)系统仿真对比得到在误码率为10-3时可节约3 dB;且显示出支撑长度低的小波函数能有效降低系统峰均功率比,从而提高系统性能。     

基于安全熵的多级访问控制模型量化分析方法

针对访问控制模型的安全性分析与证明问题,提出了基于安全熵的量化分析方法.首先,结合信息论有关知识引入安全熵的概念,提出了系统对违规访问行为响应的不确定性计算方法;然后,基于安全熵提出了不同等级信息系统的安全性定理;最后,应用该方法对经典安全模型进行了量化分析,验证了该方法的实用性,并比较了这些访问控制模型安全性以及在等级化信息系统中的适用性.结果证明该方法可适用于访问控制模型的安全性度量以及系统的访问控制能力评估.     

一个基于物联网的电子商务在线溯源框架系统

电子商务过程中,能够对商品质量进行溯源是提高服务质量的关键,溯源是对商品生产、流通过程进行正向或反向跟踪,并根据溯源主体需求反馈商品在整个供应链中的实时信息。讨论了射频识别系统(radio frequencyidentification,RFID)和产品电子代码(electronic product code,EPC)等物联网技术在电子商务商品质量追溯系统中的应用,指出了集中存储式追溯模式的缺陷,即数据库服务器的负载能力、网络吞吐量容易造成系统瓶颈,提出一个通用的、基于云存储模式的在线溯源框架系统,以云存储模式为系统整体架构核心,体系层次间通过XML,Webservice数据接口实现跨平台数据交换,系统功能和编码方案可适应不同溯源主体的需求。     

具有多种平衡点类型的新型三维混沌系统

基于Lü系统设计了一个新型三维连续混沌系统,详细分析了此系统的动力学特性.系统的重要特性是在给定系统参数值,且不改变系统状态方程中的任何非线性项或线性项的情形下,系统具有一个稳定平衡点、一个不稳定平衡点和线平衡点;同时存在混沌吸引子、周期吸引子和稳定点吸引子共存,拟周期吸引子与周期吸引子共存,周期吸引子与周期吸引子共存...     

对次近邻单向耦合振子的同步研究

【目的】在Kuramoto局域耦合振子平均场模型基础上,探讨在非对称耦合作用下一维闭合环上次近邻Kuramoto相振子的同步动力学行为。【方法】在最近邻单向耦合振子的动力学模型的基础上,建立次近邻单向耦合振子的动力学模型来研究少数耦合极限环系统的行为;通过数值模拟,得出平均频率、系统序参量与耦合强度的关系;通过理论分析少体系统的动力学稳定性。【结果】通过比较文献,证明次近邻单向耦合振子对同步存在影响。当在少数耦合极限环系统下(N≤6),耦合强度大于一定阈值时,所有振子都被同步到平均频率上,序参量随耦合强度的增加而趋于1,而在振子较多(N6)时,在系统同步区域的序参量会出现多定态分支。【结论】一维闭合环上考虑次近邻耦合振子在非对称耦合作用下同步区域呈现多同步定态。非零稳态出现分支现象与耦合振子系统大小有关。     

电力系统可靠性评估的Monte-Carlo方法——系统状态及其转移过程的随机模拟

本文通过对运行状态及其转移过程的随机模拟来评估电力系统的可靠性。这便于分析运行中的各种故障与修复过程,也为统计电力系统故障频率和失负荷电量等可靠性指标创造了条件。在模拟方法上,本文首次应用条件数学期望和条件分布的概念和方法,提出了以状态持续时间的期望代替其模拟采样值的想想,显著地降低了可靠性指标统计量的方差。而由此引起的对后续状态转移过程的影响,是通过一种递推条件分布来考虑的。 本文应用该方法对一发电系统的可靠性评估问题作了试算,并与直接模拟法进行了对比。     

考虑供应商风险偏好的物流服务供应链系统动力学仿真分析

为解决物流服务供应链(Logistics Service Supply Chain,LSSC)成员企业决策难的问题,本研究以分析LSSC的影响因素为基础,借助系统动力学方法构建了考虑供应商风险偏好的LSSC系统动力学模型,并对其主要环节变量中的物流服务能力持有量、供应商服务积压订单量进行了仿真模拟.结果表明:LSSC各成员的物流服务能力持有量、供应商服务积压订单量均会受供应商风险偏好的影响;结合风险感知来源分析发现,调整风险感知来源参数可优化供应商服务订单积压问题,能在一定程度上解决LSSC上存在的信息不对称、牛鞭效应等问题.     

生物实验系统的远程测控监视软件设计与实现

空间生命科学利用特殊的空间环境开展生命现象及其规律的研究,空间生物实验系统及其远程测控监视软件是支持空间生命科学研究的专用实验装置。本文简要介绍了空间生物实验系统的组成与功能,通过分析空间生物实验系统对远程测量、控制、监视和显示等功能及相应性能的需求,采用基于微机及相应数据接口的远程测控监显软件系统设计方案,描述了实验系统操作流程规划、控制指令表生成、实验系统测量数据和图像传输与存储、故障或中断状态恢复、监控报警与数据显示界面等详细设计。软件系统设计结果通过综合测试试验进行了验证,功能性能指标满足任务需求。