双足步行机器人控制电路设计与实现

提出和实现了一种具有语音控制和无线下载功能的双足步行教育机器人的控制电路。系统采用双单片机处理系统,其中包括步行控制电路、红外避障电路、超声波测距电路、语音发音识别电路和电脑无线通讯电路。基于此控制电路的双足步行机器人,具有很好的学习扩展性和新颖性。     

双足步行教育机器人控制电路设计与实现

提出和实现了一种具有语音控制和无线下载功能的双足步行教育机器人的控制电路。本系统采用双单片机处理系统,其中包括步行控制电路、红外避障电路、超声波测距电路、语音发音识别电路、和电脑无线通讯电路。基于此控制电路的双足步行机器人,具有很好的学习扩展性和新颖性。     

基于语音控制的无线摇控机器人硬件设计与实现

本文主要是利用SPCE061A的语音功能,通过无线的发射端和接收端,实现语音控制的无线摇控机器人硬件设计,该机器人具有向前走,倒退,向左走,向右走等功能,控制机器人的操作者,只需在发射端用语音发出指令,机器人则可以通过无线的接收端收到指令完成相应的动作。     

语音控制系统在无线遥控中的功能扩展和应用研究

系统以凌阳SPCE061A单片机为中央处理器.我们对其语音控制功能进行开发和研究,并将其应用到无线遥控系统中.整体设计具有创新性、可靠性.我们提出了一种无线遥控更便捷、功能更完善、性价比高的解决方案.基于此,系统的无线语音遥控、按键控制的双控制结合方式可以应用到遥控飞机、遥控船、遥控小车等多领域,具有一定的理论研究和实际应用价值.     

语音技术在农业智能化中的应用展望

针对农业智能装备工作环境复杂、操作不便捷与作业效率低的问题,对语音技术在农业智能化中应用的前景进行了展望,并提出农业装备中语音系统软硬件整体架构,把语音技术分为语音提示、语音报警、语音控制、视觉语音4部分.在ROS开发环境中,运用python编译语言建立控制软件系统框架,将成套控制软件分为农作物信息检测单元、作业信息检测单元、接收语音信号单元、作业命令控制单元、语音播报-报警单元,把各功能单元进行模块化编程,实现整套系统的多功能同步协调运行.以葡萄采摘机器人为例,分别实现采摘机器人作业信息语音提示功能、语音控制采摘机器人运动功能、田间葡萄品种与成熟度信息识别储存并语音播报功能,对推进语音技术在农业智能化中的应用具有一定价值.     

空调的非特定语音辨识与控制

采用STC11L08XE单片机作为主控制器,以LD3320芯片作为外扩语音控制器件,实现语音辨识功能和对空调运行状态的控制,如启动、停止、功能转换、温度调节、定时开关等.该语音控制系统由语音辨识模块、红外线传输模块、LED指示灯模块及按键触发模块组成.根据非特定人声语音辨识方案,设计相应的语音识别程序,并将语音控制系统模块集成到具有红外传输功能的空调遥控器电路中.实验结果表明,根据初始设定的语音命令可实现系统对空调的语音控制,该系统在一定距离范围内具有较高的识别率.     

基于离线语音识别的灯光控制智能家居系统

本文综述了国内传统灯光控制方式的多样性和无线语音识别控制方法,针对其控制方式的缺陷和不足设计了一种基于离线语音识别的智能灯光控制系统.该控制系统不需要传统的按键、声控、热释电红外传感器和光照传感器等电路,也不需要无线语音识别系统中的无线通讯模块,直接利用串口通讯控制语音识别模块,获取并解析语音指令,就能实现三色LED(...     

基于ZigBee的战场数话传输模块的设计与实现

为了实现战场上语音和数据的近距离无线传输,将语音传输与ZigBee无线网络相结合,利用ZigBee技术设计一个小型的无线网络,代替有线通信方式. 以IAR的Embedded Workbench为开发平台,设计了控制模块、语音模块、无线通信模块、功率放大模块、数据接口等模块硬件电路. 采用RALCWI语音压缩算法保证话音质量,设计了2.4 GHz ZigBee网络节点,组成2.4 GHz ZigBee小型网络,在网络内自由传输语音和数据,并在软件上实现了语音处理和组网、无线收发数据、数据传输等功能,解决了战场上无线传输的问题.      

基于单片机的语音录放系统设计

设计了基于单片机的语音录放系统.该系统以MCS89C51单片机为核心器件,控制四片ISD1490语音芯片工作,每个语音芯片配以简单的外围电路自成独立的语音录放电路,各个语音录放电路的录放功能及录放时间由单片机来控制,编写不同的程序可实现不同的录放效果.     

一种语音控制的智能机器人设计与实现

以STM32单片机作为控制核心,设计了一种高精度语音控制的智能机器人.硬件包括电源模块、显示模块、交互模块及电机控制模块等,硬件电路分为底盘控制、身体控制与头部控制三部分.软件包括嵌入式系统C语言程序和以Android系统为平台开发的软件程序.可精准识别语音指令,并进行语音控制.机器人参数可在系统软件平台内进行个性化设置.