关于几种夹抱机烟包夹紧检测装置的探索

在片烟自动化立体仓库系统中,夹抱机是一种重要的设备,它是专门用于将输送线上的烟包与托盘的结合和分离,完成出入库烟包的托盘承载和出库烟包的托盘分离等功能,是片烟出入库的必经环节。夹抱机在对烟包进行夹抱或升降动作时,要检测烟包与夹臂的状态是否是夹紧或者释放,因此烟包夹紧检测的准确性极其重要。本文主要对几种烟包夹紧检测装置进行探索。