一种基于STM32的嵌入式遥控器设计

提出了一种基于STM32的低功耗、高性能的嵌入式学习型遥控器解决方案,阐述了系统的工作原理及其软硬件设计.该遥控器解决了传统单片机因时钟频率低而无法对载波频率进行测量的瓶颈,实现了对任何一款普通遥控器的按键编码学习,并且利用STM32丰富的内部资源,实现一遥控器控制多设备的一种集成化智能遥控,真正地完善了嵌入式学习型遥控器的智能化功能.     

基于STM32芯片的锂电池智能管理模块设计

为解决锂离子电池成组后难以管理的问题,设计锂电池智能管理模块．该智能模块基于STM32芯片设计并架构嵌入式操作系统uC／OS—II．由嵌入式操作系统实时高效地监控管理锂电池充电、放电过程,并提供上位机和触摸屏动态显示锂电池组的工作状况．设计信号调理电路和软件滤波采集模块电压、电流、温度等模拟量来减小采集误差．为锂电池管理模块提供精确的原始数据．经实际验证,该智能管理模块解决了锂电池成组后易发生过充电、过放电、过流、电池提早老化、爆炸等问题,提供了更长寿命、更低维护、更可靠的锂电池组．     

基于STM32的雷管电子保险装置

针对雷管机械保险装置可靠性低、精度差等问题,研究设计了一种基于STM32系列微控制器的电子保险装置。利用STM32系列微控制器的低功耗的特点以及专门用于控制领域的丰富的外设,将该保险装置作为电击发信号传入雷管的一个中转站,即只有该装置通过2.4G无线模块接收到解除保险的信号并通过STM32微控制器与自身所带密码进行匹配以后该保险装置才能为雷管解除保险,使电击发信号传入雷管,从而使雷管的安全性与可靠性得到提高。     

基于STM32的智能灭火机器人设计

在本智能灭火机器人系统中,避障及识别火焰是智能机器人的基本功能。避开障碍物的功能采用反射式红外光电传感器实现,灭火则采用ARM作为控制器,通过控制方式对驱动电机进行调速,采用复眼采集路况信息对房间进行判别是否有火源,并根据墙面信息进行转向、灭火控制,试验表明,采用上述光电传感器,复眼的智能机器人实现了避障行驶,寻找吹灭火源,性能稳定可靠。     

基于STM32的嵌入式无线遥控系统的设计与实现

随着无线局域网技术的快速发展,无线终端已融入我们的生活,无论是智能手机还是笔记本,WIFI功能是必不可少。在智能化背景下的21世纪,许多"基于物联网技术"的产品已经悄悄进入生活中,众多基于ARM(Acorn RISC Machine)内核以及其他内核技术的产生,极大的扩充了智能控制领域。该次设计,设计完成了一个主体采用STM32(由意法半导体集团开发设计)开发板以及ATK-RM04-WIFI(高性能UART-ETH-WIFI模块)通信模块,利用控制端PC机或者手机,通过WIFI远程操控设备,实现一个对象对多个对象的控制系统,其成本低廉。通过pc机/手机客户端向stm32发送特定指令让与stm32连接的步进电机以指定速度转动指定角度。该设计的程序非常精简,操作起来简便易行。     

基于STM32的数字集成电路测试仪的设计

设计了一种基于STM32的数字集成电路测试仪,用于检测74LS00、74LS20等实验教学中常用的74系列芯片.系统将功能测试法和参数测试法相结合,以检测被测芯片的逻辑功能和扇出能力.采用STM32F103VET6作为微控制器,通过按键可对其进行操作,构建了引脚配置与选择单元,以满足74系列芯片的引脚需求,利用A/D转...     

基于STM32的技术挑战赛机器人的设计

针对中国机器人大赛暨Robo Cup公开赛的比赛任务设计了一种完成规定动作的机器人。机器人的本体结构采用了具有双腿分离式的仿人型,机器人的控制系统利用STM32芯片实现程序控制,结合动作规划、运动规划、传感器检测周围环境等来实现以较短时间完成爬坡、找麦克风做自我介绍、抛绣球、推柱子、敲铜锣、武术表演和下擂台等一系列动作任务。     

一种基于STM32系统的FMCW雷达系统设计

连续波体制雷达的发射功率可在一段时间内实现功率平均分配,发射峰值功率小、环境适应性强,因此易于结构优化、电路简单。文章在STM32架构上设计了一款24GHz毫米波调频连续波(frequency modulation continuous wave,FMCW)雷达系统。经LabView平台仿真和实物验证,最终可生成频率为100Hz,峰值为2.56V的调频连续波。该系统由于易实现、效率高,可在自适应巡航和交通监管等方向开展应用。     

基于STM32的无线传感器网关设计

针对工业现场数据采集范围广,距离远的特点,分析对比了基于ZigBee的无线传感器网络技术和嵌入式以太网技术在各自应用场合的特点.使用STM32作为主处理器,设计了一个结合两种技术的桥接网关,给出了网关的软硬件设计和网络通信协议.实验测试表明,本网关系统工作稳定,数据传输可靠,可满足分布式无线数据采集和网络化监测的需要.     

基于STM32的便携式气压高度计设计

介绍了一种便携式气压高度计的设计和实现方法,采用了集成度高的压阻式硅压力传感器MPX4115A为检测元件,低功耗、高性能的STM32F107处理器为主控芯片,详细描述了系统的硬件电路和软件设计。该便携式高度计实现了对温度、气压、高度三种气象要素的检测,包括了液晶显示、按键控制、数据存储等多种功能,拥有低成本、高可靠性和较好的实用性。     

基于STM32的工业智能摘挂牌控制系统设计

设计一种工业智能摘挂牌控制系统,可实现对厂内电气设备的权限控制.设计主要包括中央控制模块、继电器模块、显示模块、读卡模块、网络模块、存储器和电源模块.该控制系统可以避免人为因素造成设备异常通电或启动,有效降低工厂安全生产事故发生概率.     

位带技术在 STM32程序设计中的应用

STM32系统的C语言中并未提供直接操作位的方法,需要使用复合语句实现位操作,程序执行效率低。位带技术是一种内存映射技术,将位带区的一“位”映射到位带别名区的一个“字”,通过对位带别名区“字”的读取和写入来改变位带区“位”的数值。在嵌入式程序设计中使用位带技术,可以降低代码占用空间,提高程序执行效率,特别适合于大量使用标志位或频繁操作IO口单个引脚的场合。     

基于STM32纯电动客车控制器的设计

通过研究纯电动客车的控制功能和运行状态,设计出一款基于STM32的纯电动客车控制器,并分析了控制器各模块的功能,设计了电源电路、电压检测电路.控制器通过输出不同占空比的脉宽调制调节直流电机的速度,传感器采集的信息通过控制器局域网（CAN）总线实时传递到微处理器中,微处理器分析采集的信息,并通过CAN总线发送命令,从而安全、准确、实时地控制客车的运行.     

一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器

针对四旋翼飞行器,设计并实现了一种基于STM32的微型飞行控制器．以新型ARM Cortex-M3内核微处理器STM32作为计算控制单元,对飞行控制器进行了模块化设计,包括主控、惯性测量、执行驱动等单元模块．给出了系统软件设计流程,研究了一种基于分布式融合滤波器的飞行姿态解算方法,并针对四旋翼飞行器的控制特点设计了控制律．实验表明控制器方案合理有效．     

基于STM32处理器的两种USB通信方法的实现

本文通过解析USB通信协议及其CDC（Communications Device Class）USB标准设备类，在意法半导体推出的基于ARM公司的Cortex—M架构设计的STM32处理器上设计了一套基于CDC标准设备类的USB通信协议，然后在PC主机上利用微软提供的usbser．sys驱动程序，自己编写了一个stmcdc．inf文件，实现了STM32处理器和PC主机的基于CDC标准设备类的通信。随后又在STM32处理器上设计了一个基于自己通信特点的半双工bulk通信，在PC主机上开发了一个Windows驱动程序dwusb．sys，并编写了一个dwusbinf文件，最终实现了基于自己通信特点的USB通信协议的实现。     

基于STM32喷淋阀检验测试系统的设计

介绍了一种基于STM32的低功耗,高性能的喷淋阀检测系统,描述了该系统的基本框架结构和工作原理。利用STM32自带的丰富的功能模块实现喷淋阀数据的多通道数模转换与基于MODBUS协议的RS48远程通信,并利用其PWM波形的输出和高速运算能力实现鼓风机喷口温度的闭环控制。最后应用LABVIEW实现检测数据的实时传输和打印。实际运行表明,该检测系统具有实时性好、可靠性高、成本低、人机交互友好等优点。     

基于STM32的多功能滤波器系统设计

为了解决传统滤波器功能单一、结构固定不可调节且对弱信号响应能力不足等问题,设计了一种多功能滤波器.该滤波器以STM32为控制核心,采用高精度仪表放大器和有源滤波器,实现了在较宽频带内对弱信号的放大和滤波功能.结果表明,该滤波器具有较高的电压增益与通频带宽,同时具有低通、高通、带通及陷波等滤波功能,增益与截止频率、中心频率及陷波频率步进可调,且误差低于3%.系统整体结构紧凑,稳定性强,具有良好的人机交互界面,可应用于各类滤波场合.     

基于STM32的微电网谐波检测仪设计与开发

开发高精度谐波检测装置,能够为补偿设备的合理投入提供科学依据,对保障微电网供电质量意义重大.本文提出一种基于32位ARM微处理器STM32F103+无线通讯GPRS模块SIM900为核心架构的数据检测分析系统.设计了相关硬件接口电路,为消除频谱混叠引发的精度失准进行了抗混叠滤波器结构与参数的选型研究,并对A/D采样前的模拟信号给予了电平预处理.最后,为增强装置工程应用可靠性,开展了机箱三维辅助设计与人机交互系统开发.     

基于STM32单片机的六足巡检机器人设计研究

针对传统的巡检机器人运动局限在二维平面，不能从事复杂地形巡检工作的问题，系统采用了舵机控制的六足机器人的结构，并研究了STM32单片机控制六足机器人的方式，舵机控制器的控制调试原理、六足机器人的结构、硬件搭建和软件控制。为了让六足机器人具备避障、循迹、自动识物的功能，采用了超声波测距技术、蓝牙、WiFi无线传输技术、摄像头控制技术，并完成了相关的实验调试。调试结果表明：六足巡检机器人控制范围为40 m以上，超声波测距精度为3 mm，舵机的控制精度为0.24°，可以很好地完成避障、循迹等任务，具有稳定性高、适应性强等优点，在实际应用中取得很好的成效，有着广泛的发展前景。     

基于STM32的全方位移动平台控制系统设计

以全方位移动平台作为研究对象,提出以全向轮为基础的全方位移动平台控制系统设计方案,包括移动平台的运动分析、硬件的设计和软件的设计.控制系统以STM32F103为控制核心,通过光电编码器和MPU6050惯导模块采集、检测移动平台的旋转角度和位移大小,反馈给单片机实现精确定位,并通过反馈装置实时了解移动平台的运动状态;本文...