一类智能在线变模态微机控制算法的实现

在分析、比较数字ＰＩＤ控制算法的基础上，提出一类采用智能在线变模态微机控制算法进行流量控制的方案，取得较好效果；并给出试验结果和分析．     

阶梯式红外数据传输全电子水表及控制系统

介绍一种全电子式水表，采用静电脉冲传感器，通过与水表叶轮磁耦合传动，产生比例于流量的计量脉冲；利用嵌入式微电脑系统，对用水量进行阶梯计量计费；借助LED屏显示相关状态和数据，并由先导式电动阀实现开关控制和红外数据传输器进行双向传输。     

水工模型水位的自动控制优化算法

在水工模型试验中，微机按照给定水位与实测水位的偏差来自动调节尾门的开启度，以达到控制水位的目的。由于受控水位的滞后特性，常导致水位超调，严重影响了物理模型的稳定性。针对水位控制中的这一问题，根据水位变化特点探讨水位控制的优化控制算法，提出PID控制与模糊控制相结合的控制方法。实验证明，这种方法可使水位控制精度得到提高。     

阶梯式红外数据传输全电子水表及控制系统

介绍一种全电子式水表,采用静电脉冲传感器,通过与水表叶轮磁耦合传动,产生比例于流量的计量脉冲;利用嵌入式微电脑系统,对用水量进行阶梯计量计费;借助LED屏显示相关状态和数据,并由先导式电动阀实现开关控制和红外数据传输器进行双向传输.     

阶梯式红外数据传输全电子水表及控制系统

介绍一种全电子式水表,采用静电脉冲传感器,通过与水表叶轮磁耦合传动,产生比例于流量的计量脉冲;利用嵌入式微电脑系统,对用水量进行阶梯计量计费;借助LED屏显示相关状态和数据,并由先导式电动阀实现开关控制和红外数据传输器进行双向传输.     

阶梯式红外数据传输全电子水表及控制系统

介绍一种全电子式水表,采用静电脉冲传感器,通过与水表叶轮磁耦合传动,产生比例于流量的计量脉冲;利用嵌入式微电脑系统,对用水量进行阶梯计量计费;借助LED屏显示相关状态和数据,并由先导式电动阀实现开关控制和红外数据传输器进行双向传输。     

复合模型实时耦合计算机控制系统

通过计算机控制系统将物理模型和数学模型两部分耦合在一起。该控制系统有两条控制回路，即流量控制回路和水位控制回路，其中流量控制回路实现了物模和数模在耦合边界处水位和流量的交换；水位控制回路实现了入海口潮汐水位的模拟。同时根据采样和控制的高精度要求，分别在软件和硬件中采取滤波措施。试验结果表明，计算机控制系统实现了物理模型和数学模型的实时耦合，试验精度达到工程要求。     

脉冲MIG/MAG焊机控制系统优化

研究了自行开发设计的微机控制的脉冲MIG/MAG焊电源控制系统和PID控制算法选择及系统控制软件的优化策略.针对脉冲MIG/MAG焊接过程中PI控制和焊接参数实时显示的矛盾,在研究分析了PID控制算法的基础上,为实现在焊接过程中实时采样控制和显示焊接参数,着重分析了串行显示芯片MAX7219的工作时序,研究改进了MAX7219的数据和命令格式的传输方式,以及在防止系统振荡的基础上对PID控制算法优化的方法.试验结果表明,优化后程序执行效率高,响应速度快,控制精度高,实现了稳定的脉冲MIG/MAG焊接过程.     

内燃机离心式冷却水泵性能试验台控制系统设计

根据水泵试验系统信号的特点和控制要求，采用ＰＩＤ控制算法实现了水泵试验系统的自动控制。本文介绍了电机转速和水泵流量的控制系统组成原理和软件设计。     

PID在轴承模拟试验加载系统中的应用

将小二元回归数学模型与PID控制算法相结合，对轴承模拟试验加载系统的智能控制进行了试验研究。由于微机控制系统的计算机程序具有很高的灵活性，可以方便地修改PID控制算式，使得这种控制方式有很高的控制精度。实践也表明PID参数的调整使力加载过程更加准确，经实际运行得到了理想的控制效果。     

单片机控制的微流控芯片微型气动装置系统设计

微流体控制和驱动技术是微流控芯片（Microfluidic Chip)的发展和应用的关键技术之一,介绍了一种基于STC90C516RD+系列单片机控制和驱动微流控芯片内管道内液体的电路结构设计。设计的微流控芯片上集成了微管道、微阀和气动微泵等结构,单片机通过外部的独立按键选择和控制电磁阀,实现对微流控芯片内的进样管道选择和流体控制。该系统结构简单、稳定可靠,适宜作为独立的系统实现微流控芯片的复杂控制。     

数字PID控制原理及其应用

在工业过程控制系统中，计算机控制系统是用微型计算机作数字ＰＩＤ控制器，利用软件实现ＰＩＤ控制算法，很容易通过修改程序而改变控制算法．工业喂料系统中大量使用此类控制系统     

自组织模糊控制器（SOFC）的研究

本文针对工业过程提出了一种自组织模糊控制算法，它通过性能测量直接修改模糊控制表，可大大节省计算时间，可适用于单片机等低档微机。通过仿真研究表明；该算法鲁棒性好，收敛性好，这对那些难以建立数学模型或具有慢时变、大滞后、非线性的工业过程是一种很有效的途径。     

微机在物理实验数据采集中的应用

介绍了通过微机来模拟物理实验的方法,即利用微机和"TWJ-1通用微机接口实验仪"进行物理实验数据采集、实验过程的控制和实验结果的分析处理。     

双三次NURBS曲面生成与分解

推导出了一套便于微机实现的双三次ＮＵＲＢＳ（非均匀有理Ｂ样条）曲面的生成算法，在此基础上，提出了由一张ＮＵＲＢＳ曲面分解成多张ＮＵＲＢＳ子曲面的方法，并使得对整张曲面的造型修改可通过对各子曲面的造型修改来实现．解决了因内存资源有限而难以在微机上进行大曲面或复杂曲面（多控制顶点）的动态造型设计这一难题．     

机器人群的控制

本文提出了接续5台机器人、具有专用节点的控制系统的设计方法。文中对网络系统防止“冲突”、系统可靠性措施及通信系统软件等问题进行了阐述。     

利用人工神经网络进行感应电机转子磁链估计

为了准确估计感应电机转子磁链,实现感应电机高性能矢量控制,提出了两种基于人工神经网络的感应电机转子磁链的估计模型：采用串联结构的神经网络模型和采用复合结构的神经网络模型。前者是由递归网络和多层前馈网络串联组成;后者则是由这两种网络耦合而成。复合神经网络包含一个递归单元层和多个前馈单元层,类似于一个状态反馈系统。这两种网络模型主要是针对不同训练方式而建立起来的,针对复合结构神经网络还提出一种新的有效学习算法。仿真结果表明,这两种模型能够快速准确地估计在负载变化条件下感应电机的转子磁链。     

Open-loop and optimal control of cylinder wake via electromagnetic fields

The experimental and numerical investigations on electromagnetic control of cylinder wake have been performed in this paper. Experiments were conducted in a rotating annular tank filled with a low-conducting electrolyte. A cylinder with an electromagnetic actuator mounted on the surface was placed into the electrolyte. Force measurements have been carried out by strain gages attached to a fixed beam to which the hydrofoil is suspended and flow fields are visualized by dye markers. Based on the Navier-Stokes equations considering the electromagnetic body force, i.e. Lorentz force, in the exponential-polar coordinates, the numerical investigations were carried out by means of an Alternative-Direction Implicit algorithm and a Fast Fourier Transform algorithm. Experimental results have shown the same tendency with the numerical results. For the constant Lorentz forces, called open-loop control, the vortex shedding was fully suppressed. Meanwhile, the weak street disappeared and the drag force was reduced. Based on the Navier-Stokes equations, an adjoint-based ensemble optimization of control algorithms was developed and adjoint equations in the exponential-polar coordinates were derived. The equations were solved by numerical algorithm as mentioned above. The evolutions of the flow field in the control process were discussed according to the calculated variable optimal interaction parameters.     

一类单阶段混合制造系统的调度

研究了一类单阶段混合制造系统的建模、分析与调度问题，这类系统既包含离散事件动态，也包含连续时间动态，前者用排队网络描述，后者用微分方程描述。不仅考虑了这类系统的最优控制问题，而且考虑了工件进入生产线的最优时间，并用一个复杂的优化模型描述，同时给出了一个两层优化方法，内层给出对给定工件序列的最优控制，而外层用一改进的遗传算法求解工件进入生产线的最优时间序列。若干仿真实例说明了算法的有效性。     

主动振动控制系统中电磁弹簧的理论研究

本文提出了具有可控特性的电磁弹簧模型；利用位矢量概念，描述了由电磁和永磁体组成的一对环形磁体间的电磁力计算方法；用有限元法仿真了电磁弹簧的磁通密度、电磁力、弹簧刚度，结果表明电磁弹簧具有较好的可控特性，便于主动振动控制。