应用杆组法和CAD技术实现刨床六杆机构的运动分析和仿真

以牛头刨床平面六杆机构为例,运用杆组法建立其数学模型,结合参数化设计方法和CAD二次开发技术,对机构进行了运动分析和仿真。用此方法可快速、准确地计算出连杆上各位置点的运动参数,并直观地演示机构的三维动画,提高了机构设计的效率。此方法还可用于同类机构的设计。     

平面连杆机构的计算机辅助设计与仿真研究

基于机构组成原理,建立了基本杆组的数学模型,给出了设计连杆机构的算法,实现了机构的虚拟"组装"、可视化动态仿真与运动分析.通过压床机构设计与运动分析仿真实例,证明这种方法便于连杆机构的方案设计与修改,有利于参数化设计与控制,为研究设计平面连杆机构提供了一种直观、快捷的方法.     

基于3R杆组构型的机构运动学分析方法研究

根据机构运动学理论,采用数学解析的方法,对四杆机构中的典型构成RRR杆组进行了研究．通过对杆组各种结构形式的解析分析,获得杆组运动方程的表达式．针对RRR杆组两种不同的工作状态,对RRR杆组待求点的位置、速度、加速度和待求杆的角位置、角速度、角加速度等运动参数进行了详细分析,得出了RRR杆组已知参数和待求参数之间的关系,为平面连杆机构的运动学分析,提供了一种更为高效的分析方法．     

基于VB的平面连杆机构的运动分析与运动仿真

以VB编程语言为工具,在对平面连杆机构进行理论分析的基础上,建立了该机构的数学模型,编写出VB程序代码解答该机构的重要参数,并实现了从动件的角位移图、角速度图、角加速度图分析以及机构的运动仿真.     

基于VB的平面连杆机构的运动分析与运动仿真

以VB编程语言为工具,在对平面连杆机构进行理论分析的基础上,建立了该机构的数学模型,编写出VB程序代码解答该机构的重要参数,并实现了从动件的角位移图、角速度图、角加速度图分析以及机构的运动仿真.     

八杆以内平面连杆机构的运动分析

本文应用平面连杆机构的结构理论，提出一种适用于八杆以内（含八杆）、含有任何级别杆组的单自由度机构运动分析的通用方法，该方法不需要给出机构中各基点的位置初值，并且能找到机构多个位置解。     

对平面连杆机构进行高阶运动参数综合的杆组运动约束法

针对４－６杆及部分８杆机构，提出了统一按《３杆组》进行尺寸综合的一般方法，建立了函数发生器按０－２阶运动参数、轨迹发生器按曲率进行综合的一般方程，并探讨了各中间杆未知运动参数的性质及其处理原则。     

齿轮连杆机构力分析与运动仿真

使用广义型转化法对齿轮连杆机构力分析与运动仿真进行了研究，给出了完善后的齿轮连杆机构型转化单元力分析模型。以VC＋＋6．0为工具，开发了一套齿轮连杆机构二维造型及运动副定义图形系统，编制了通用程序，实现了含有P副、复铰及高副的齿轮连杆机构从结构分解、运动分析到力分析自动求妥及可视化仿真。     

杆组法机构运动分析编程方法的研究

本文研究了平面机构运动分析杆组子程序的通用性问题，研究了分析主程序编制的一般方法，为开发通用软件打下了基础。     

基于3D引擎技术的机构运动仿真

机构运动三维可视化仿真是进行产品设计和分析的一个有效手段.介绍使用3D STATE的3D引擎技术进行机构运动三维可视化仿真,包括机构运动仿真时三维场景的建立和仿真程序的实现.初步研究表明,该方法具有场景设计直观灵活的特点,基于3D引擎技术便于机构运动仿真软件的可视化界面的快速开发.     

铰链四杆机构运动仿真的数学模型

在对铰链四杆机构的类型判别进行详细分析的基础上，提出了统一的铰链四杆机构运动仿真的数学模型。     

基于ADAMS轿车天窗运动执行机构的仿真分析和优化设计

随着轿车天窗运动执行机构速度及运动复杂性不断提高,其研制过程的运动学分析、安全评价愈显重要,而其传统设计常采用类比法或经验取值法,限制了产品性能的进一步提高。本文应用MSC/ADAMAS虚拟样机软件建立了某轿车天窗运动执行机构的数字样机模型及其仿真分析,并基于ADAMS的参数化设计功能,建立了该机构优化设计模型,并对其进行了优化设计。仿真和优化结果表明,该设计性能良好,满足设计要求,同时缩短了设计周期,节约了产品成本,对同类产品的开发设计具有较好的借鉴意义。     

平面连杆机构的计算机辅助设计系统研究与实现

文章利用平面连杆机构的设计原理及利用杆组法进行运动分析和误差分析的参数化设计, 借助于软件VB6．0进行可视化编程实现可视化,同时实现运动机构的动态仿真而进行的平面连杆机构 的计算机辅助设计,形象直观,非常实用,给设计人员提供了很大的方便。     

平面五杆机构连杆曲线规律

提出了研究平面五杆机构连杆曲线规律的新思路,采用在连杆曲线上寻找特征点定义参照系数的方法,表示连杆曲线变化情况。分析得到了五杆机构各参数变化对连杆曲线的影响规律,为五杆机构连杆曲线图谱的建立和机构的优化综合提供依据。     

复合材料在混合驱动连杆机构中应用的研究

在混合驱动连杆机构中,构件的质心大都作变速运动,产生的动载荷难以完全平衡和消除,不但辅助电机所需的驱动功率偏大,对辅助运动电机的控制不利,而且也影响系统的动态性能.本文分别进行了碳素钢、尼龙、酚醛层压材料等不同材料构件机构的动力学计算,分析对应辅助驱动功率的大小;并通过在混合驱动连杆系统实验台上进行对比实验,分析它们对系统动态输出性能的影响程度.     

机器人关节逆螺旋机构虚拟装配及运动学仿真

逆螺旋机构是一种具有广泛应用前景的新型传动机构,它具有体积小,重量轻,传动效率高,单位重量下输出扭矩大等特点。在机器人设计方案论证过程中,需要验证逆螺旋机构结构外形设计的合理性。应用I—DEAS软件首先对整个关节的各个零件进行三维实体造型,其次通过虚拟装配过程检查在装配过程和装配完成后是否存在装配干涉的问题,最后通过对机器人关节逆螺旋传动机构的装配模型进行运动仿真,生成整体结构运动过程动画,观察各个零件的运动状态,并输出了主要零件的运动图谱。通过论证,表明该方案在外形结构设计及运动要求方面是合理的,为下一步设计研究奠定了基础。     

基于Pro/E减速器的设计及机构仿真

利用Pro/E实现减速器各零件的精确三维建模和参数化设计。首先计算出减速器主要零件的尺寸,包括减速器齿轮副的尺寸、各轴的尺寸以及箱体与箱盖的尺寸,进而选择轴承、轴承端盖、轴承挡圈以及连接螺栓等,最后根据已知尺寸,对减速器进行参数化设计。