车辆-轨道耦合动力学理论的发展与工程实践

长期以来,车辆和轨道一直被分离成两个相对独立的子系统加以研究,形成了经典的车辆动力学、轨道动力学理论体系.现代铁路客运高速化、货运重载化,导致日益突出的车辆与轨道动态相互作用及其安全问题.因此,需要突破子系统研究框架,从整体大系统角度综合研究车辆-轨道相互作用机制,实现整体系统动力性能最优设计.车辆-轨道耦合动力学理论体系应运而生,在吸纳车辆动力学、轨道动力学理论成果的基础上,通过建立新型轮轨空间动态耦合模型,将车辆子系统与轨道子系统耦合成一个相互作用的整体大系统.本文概要介绍车辆-轨道耦合动力学理论的形成过程,重点阐述其学术思想、理论模型及其最新发展,在此基础上介绍基于该理论而形成的车辆与线路动态性能最佳匹配设计原理,最后选取若干典型工程案例,介绍该理论在中国铁路大发展中的应用实践情况.     

宏观螺旋全息律探索

螺旋运动是自然界的最基本运动形式之一,螺旋结构也是物质存在的基本结构之一。自然界总是以统一方式从宏观和微观上体现出螺旋运动和螺旋结构之特征,并且是具有螺旋全息律。全息律是指系统的每个子系统都是整体的缩小,体现着整体的特征,激光全息摄影就具有这种性质。螺旋全息律是指子系统体现着大系统的螺旋运动和螺旋结构性质。     

传感系统中的闭环检测与自调节

一个控制系统通常是由传感单元、控制单元和执行单元三个子系统以及被控对象组成。其中。采集被控对象信息的传感单元子系统对控制系统的品质好坏起着关键作用,也就是说,传感子系统的精度是决定系统控制总精度的一个关键因素。科学技术的发展使传感单元的结构日益优异,首先是其电路     

人为何懂得欣赏音乐

音乐是世界的语言。即使是一个乐盲,在听到约翰·斯特劳斯的《蓝色多瑙河》时,也一定能感受到乐曲所蕴含的一种洋溢着欢腾喜悦的情感。我们听爵士、蓝调、古典、流行和各种各样的音乐,不同的音乐带给我们不同的感受,但为什么我们懂得欣赏音乐?人类的大脑如何把复杂的节奏、旋律、音质和音调拼凑成一个美妙的整体呢?有许多研究人类神经学的     

分布式计算技术——网格

第一代互联网利用TCP/IP协议把分布在世界各地的计算机连接起来;第二代互联网利用Web计算把成千上万个网站上的网页联系起来:第三代互联网是信息服务网格(information service grid),其主要特点是把计算机、网页和各种信息资源连成一个整体,整个网络如同一台巨大无比的计算机,向每个用户提供一体化的服务.     

内点方法的线性规划分解原则和算法(Ⅰ)

1 引言出现在资源分配、生产计划、土地、森林管理以及经济和军事等方面的线性规划模型中,它们的共同之点都是由许多个独立的大的复杂的子系统满足一整体的约束组成的系统.已有许多求解这类特殊结构问题的方法.Dantzig-wolfe 分解原则所导出的分解算法是解决这一问题的较为有效的方法,它是利凸多面体中的任一点可以表示为其顶点的凸组合和极射线的非负组合的性质,把原问题转换为求解一系列规模较小的线性规划问题.并通过原始问题与其对偶问题之间关系的信息,求得问题的最优解.它的主要缺点是由算法产生的点列在最优     

客运专线调度集中系统方案探讨

CTC调度集中系统是信号系统中非常重要的一个子系统,文章主要针对客运专线调度集中系统的主要功能、系统结构等进行了简单介绍.     

能量系统两种基本组合模型的分析

任何一个系统总可分割为若干个支系统,而每一个支系统又可分割为若干个子系统,依此类推,子系统又可认为由若干个基本单元所组成.它们之间的组合,不外乎并联或串联两种最基本的形式,如输入后一单元的(火用)量(或     

混沌振子检测系统的弱有效地震信号检测能力

从混沌振子系统对处于强随机噪声背景中的准周期或周期信号具有灵敏的大尺度周期相态响应出发, 利用仿真实验探讨共炮点地震资料弱有效地震信号检测时混沌振子系统的检测能力. 研究发现, 用于检测的混沌振子系统呈现大尺度周期相态与地震勘探同相轴经水平动校正后的准周期波列信号组成、噪声强弱、畸变程度有关; 对于同类同相轴, 畸变程度越大, 混沌振子系统检测SNR越低, 对于同样的畸变程度, 截断扫描波速越接近准确值, 检测SNR越高; 间接使混沌振子系统呈现大尺度周期相态的截断扫描波速存在一个不对称带; 在使系统进入大尺度周期相态条件下, 同相轴子波畸变系数比可有较大的变化范围.     

思想工厂

●当你把世界上最富有想象力头脑的人聚集在一起。将会出现什么样的情况？当你以不同的角度观察时,你可能会把麻省理工学院媒体实验室误认为是一个机器人实验室、一个建筑公司、一个计算机编程办公室，或者是一家医院。事实上。这些由工程师、     

客运专线调度集中系统方案探讨

CTC调度集中系统是信号系统中非常重要的一个子系统，文章主要针对客运专线调度集中系统的主要功能、系统结构等进行了简单介绍。     

物理学的统一

在过去的五十年中,科学家无论在物理学的部分统一,还是它的整体统一都做了许多尝试。有的人曾企图搞一个包罗万象的封闭理论,但结果常常是僵硬的,最终没有不失败的。作者认为,科学家们应当把理论保持在合理的限度之内,特别是不要完全排除理论的开放性。     

机械控制工程虚拟实验系统的设计

采用虚拟仪器技术,将典型工程被控对象虚拟化。将多个可完成不同实验项目的子系统进行集成,形成了一个综合实验系统。该系统包括典型环节的阶跃响应、脉冲响应、频率特性分析、RLC电路、典型机械例子模型仿真等。应用结果表明,该系统运行状况良好,对教学实践的改革与创新具有一定的指导意义。     

机械控制工程虚拟实验系统的设计

采用虚拟仪器技术,将典型工程被控对象虚拟化.将多个可完成不同实验项目的子系统进行集成,形成了一个综合实验系统.该系统包括典型环节的阶跃响应、脉冲响应、频率特性分析、RLC电路、典型机械例子模型仿真等.应用结果表明,该系统运行状况良好,对教学实践的改革与创新具有一定的指导意义.     

“块状”机器人

卡耐基梅隆大学的研究人员为儿童研制了一种小巧有趣的块状机器人roBlocks，孩子们可以把很多roBlocks拼装在一起组成更为复杂的机器人，通过这种尝试所得到的机器人，其功能是不同的。当孩子信组装roBlocks的时候，学习考虑的是如何局部的动作影响整体，     

环境新污染物治理与化学品环境风险防控的系统工程

重视新污染物治理,是我国进入新发展阶段生态文明建设的必然要求.本文介绍了新污染物的概念、来源和特性,指出化学品管理不当及其环境释放是新污染物的主要来源.治理新污染物,需要分析化学品在人类社会子系统、新污染物在自然环境子系统中的源.流.汇;揭示化学品和新污染物对人类社会、生态系统、无机环境系统及各层次子系统造成的影响.以...     

协同学与系统论

最近几年以来,一个以协同学命名的跨学科研究的新方向,引起了科学家们的注意。协同学的名称是从古希腊语言中借用来的,它表示开放系统中大量子系统相互作用的整体效应、集体效应或合作效应(见哈肯:《协同学》,莫斯科,1980年版第15页)。     

我的想象——2000年时日本的电力景况

前言什么是人们的思考?人们的思考是在记忆着过去事实的基础上,产生出来的对于未来前景的想象,是把现在的认识作为媒介,在毫无拘束的条件下,依靠大脑的思维活动所形成的一种对于未来状况的设想。要想筹划10年、20年以后的事情,就要把对于现实事物的认识和对于未来前景的想象的各个方面全都综合起来,组成一个整体,从而展现出一个超越时间的未来世界。但是,依靠独自一个人的思考所构成的未来景况的见解是有限的,不能超过我个人所具备的对于世界的认识和理解之上。因此,我个人的想象对象     

离散层次与可原形向量化

文献[1]指出:在沿着串行运算的语义追踪AO型循环的过程中,元素的出现构成一个队列。任给一个AO型循环,定理1证明了其元素的出现队列是唯一确定的。定理2证明了该队列在子女关系下具有层次结构。一般而言,时序层次的初始状态是杂乱无章的,子女链和再生链把所有的元素出现交织成为一个整体,通常需要施行复杂的等价变换达到标准形。本文旨在探求一种结构松散的时序层次及其十分简便的向量化算法,并把影响可向量化性质的所有参数都最大限度地推广到识别阶段未必可计值的情形。     

“大陆漂移假说”的疑问

地球上的陆地和海洋自古就是这样分布吗?那些活跃于中生代的恐龙在白垩纪末期突然销声匿迹是什么原因?人们一直努力试图解开这些地球史上的未解之谜。在1910年德国科学家魏格纳由看地图发现,把南美洲东海岸与非洲西海岸拼在一起大体吻合,用同样方法似乎可把地球上的陆地拼成一个整体,于是他在1915年发表的《海陆的起源》一书中,提出了地球陆地原先是连在一起的"原始古陆",后来经过漂移分开的"大陆漂移假