智能风/光/储LED路灯控制系统的设计与实现

设计了无线智能分布式风/光/储LED路灯智能控制系统，包括硬件系统、软件系统、数据采集系统和通讯系统.该系统采用风光互补智能控制器进行数据采集和智能控制，通过无线模块、上位机将数据传送给PC机，通过控制中心PC机实现对风/光/储/负载的智能监测与控制.实验结果表明，控制系统可定位LED路灯经纬度，自动调整路灯的工作状态，读取路灯控制系统的详细参数，实现对路灯控制系统的远程监测和故障诊断，有效提高维护人员的工作效率.     

组合腰风水泥立窑智能控制系统

介绍了组合腰风水泥立窑智能控制系统。系统由PC总线工控机组成,采用智能模糊控制算法,实现了组合腰风水泥立窑的智能控制。实践证明了该系统的有效性和可靠性     

反馈与智能控制系统的结构

“反馈”是自动控制中一个非常重要的概念和方法．在经典控制理论和现代控制理论中，反馈被用来产生作为控制器输入的误差．在智能控制系统中，复杂的控制对象和任务使得控制是由多种控制方案实现的．而在什么系统状态下采用什么控制方案的“决策”则是根据系统的“状态反馈”做出的．智能控制系统的状态反馈是反馈的更“聪明”的实现形式，是智能控制系统的重要“智能”特征．提出了一个基于反馈的智能控制系统的结构，并结合一个应用实例给出进一步的说明．     

基于FPGA的多路检测控制系统

该系统可以通过FPGA对大棚内环境参数进行实时智能检测和控制,控制方式分为人工控制和智能控制控制两种.当系统检测到某个大棚环境参数低于或高于已设定的参数范围时,可以根据具体情况对其进行智能控制或人工控制,使其保持在大棚需要的正常环境范围之内.另外,该系统还能实时通过上位机显示检测到的数据.     

多智能体分布式智能控制在VAV空调系统中的应

针对变风量（VAV）空调系统的特性，将VAV系统分解为多个智能体，提出了基于多智能体技术的分布式智能控制方法，有效地解决了变风量空调系统回路间的解耦和协调问题。建立了VAV系统的动态仿真程序，仿真结果表明该控制方法是有效的。     

基于改进PSO的智能车辆转向自适应PID控制

针对智能车辆转向系统的复杂,非线性和时变性,提出了基于改进粒子群算法的自适应PID控制,在该控制系统结构中,采用改进粒子群算法获得PID参数在线调整的信息,完成PID控制器参数的在线自整定,实现智能车辆转向的智能控制.实验结果表明,与常规的PID控制方法相比,该方法具有较高控制精度,较强的自适应性和鲁棒性,完全可适用于智能车辆转向系统的控制.     

仿人智能模型控制器及其仿真分析

在采用单片机实现的智能控制系统中，嵌入式软件开发需要简单实用的智能控制算法，其既能保证系统具有较好的性能，又能满足系统控制的实时性要求，针对这个问题，将仿人智能控制与模糊控制相结合，提出了一种仿人智能模糊控制器，给出了该控制器的基本结构、控制算法和仿真结果。仿真分析和实际应用证明，仿人智能模型控制器的设计不需要对象精确的数学模型，且实现比较简单。仿人智能控制器控制效果好，它具有响应速度快、超调小、鲁棒性强等优点，具有一定的工程应用价值。     

基于AT89S51单片机节能灯的设计

教室节能灯智能控制系统以AT89S51单片机作为控制装置的智能部件,采用热释电红外人体传感器检测人体的存在,采用光敏电阻构成的电路检测环境光的强度.根据教室合理开灯的条件,系统通过对人体的存在信号和环境光信号的识别和智能判断,完成对教室照明回路的智能控制,避免了教室用电的大量浪费.     

一类不确定性复杂系统的智能控制

针对不确定性复杂对象特性，基于控制策略的比较，提出用智能控制策略和采用仿人智能控制工程算法实现对不确定性复杂系统的优化控制。该算法还能对不确定性复杂关联对象实施解耦控制，控制品质好，鲁棒性强，工程实践的成功效果表明，对不确定复杂对象实施智能控制策略是明知的选择。     

智能控制及移动机器人研究进展

在探讨自动控制面临的机遇和挑战的基础上, 简介智能控制的产生背景和发展过程, 认为发展自动控制的一条重要出路就是实现控制系统的智能化;结合正在进行的未知环境下移动机器人导航控制研究课题, 讨论了智能移动机器人研究的某些进展, 涉及移动机器人控制系统的结构、环境建模、路径规划及故障诊断等;概述智能控制的研究领域, 包括智能机器人规划与控制、生产过程的智能监控、自动加工系统的智能控制、智能故障检测与诊断、飞行器的智能控制和医疗过程智能控制等, 并提出智能控制有待进一步研究的若干问题. 该研究有助于了解智能控制及智能机器人的研究和应用.     

基于LonWorks技术的智能节点的设计

介绍了智能节点在LonWorks现场总线控制系统中的重要性,给出了智能控制节点的设计和开发方法，以及采用该智能节点组建的基于LonWorks技术的BAS系统应用实例．     

金库门增强材料—特种合金三防性能研究与应用

以金库门防暴力破坏性能为指标,对碳、铬、镍、钨等主要合金元素含量进行大量的试验优选,确定了经稀土元素处理的特种合金成分.该合金具有很强的抗钻削、抗乙炔火焰切割性能,经过与金库门韧性材料焊接成复合结构后,抗冲击能力也明显提高.经模拟破坏试验证明,该材料采用复合结构后达到了《中国工商银行金库门标准》中加强级金库门的要求.因此,该材料可以用作金库门的增强材料.     

无刷直流电机全数字智能伺服控制系统

应用TMS32 0X2 40系列DSP芯片设计了一套无刷同步电机全数字智能伺服系统。该系统充分利用了DSP丰富接口和运算速度快的特点 ,使所设计的系统硬件简单 ,并采用智能控制策略对系统进行控制。实验结果表明 ,该系统具有良好的动态和静态特性     

锻件自动打印机智能控制

本文论述了锻件打印机智能控制过程中系统的选配、硬件电路设计，以及控制程序的编制，然后以微机为智能中心对上述过程进行控制。     

滚球隔振换能控制系统在风荷载激励下的研究

提出了基于滚球隔振和换能控制在风荷载激励下的智能控制系统,在结构物的底层采用滚球隔振并实施换能控制,利用滚球隔振大幅度地降低风荷载激励对上部结构的影响,同时发挥换能控制的优点,限制隔振层的相对位移并改善控制效果.建立了该控制系统的数学模型,该模型是非线性系统,有极强的鲁棒性,所以采用模糊控制算法实施智能控制.通过仿真分析研究了该系统的特点和算法的有效性.     

智能控制的应用与研究

本文对智能控制的主要研究和应用领域进行讨论,包括智能机器人的规划与控制、生产过程的智能控制、自动加工系统的智能控制、智能故障检测与诊断、飞行器智能控制、医疗过程智能控制等几方面内容,并指出目前智能控制应用研究中存在的问题,展望智能控制的发展。     

电加热炉温神经网络控制及解耦

对电加热炉的温度进行控制的计算机控制系统，大多采用含有经验的专家系统，其结构复杂，干扰多。电加热炉系统有耦合，包含纯滞后环节，对此系统采用神经网络预测控制，并应用神经网络进行解耦，从仿真实验误差曲线和系统的输出可以看出，相对于PID控制和采用专家系统的智能控制，该控制器控制效果优越。     

基于AT89S51和RE200B的教室照明节能控制系统设计

为了实现对教室照明系统的智能控制和节约用电,设计了基于单片机和热释电红外传感器的教室照明节能控制系统.该系统以AT89S51单片机作为主控芯片,利用人体的恒温特性,采用热释电红外传感器RE200B探测人体的存在,用光敏电阻检测当前环境的光照强度,对教室照明灯实行分区控制的策略,从而实现了对教室照明系统的智能和节能控制.     

基于AT89S52的矿井温湿度智能控制系统设计

矿井温湿度智能控制系统采用温度传感器DS18B20和湿度传感器HM1500对矿井环境进行高精度检测,利用AT89S52单片机对温湿度进行智能控制.该系统设置了调温系统的智能开关,可以扩展外部设施,实现了与RFID读写器的通信,为矿井人员的安全提供了保障.     

电加热炉炉温的智能控制

针对电加热炉的特点，介绍了一种新型的应用单片机对其进行智能控制的控温系统。这种控制方法具有超调小，调整时间快，精度高的特点。系统通过硬件电路和软件程序来实现智能控制。