浅谈机电安装的创新

现代化的企业需要配备现代化的设备,在企业的技术改造的过程中,机电设备的安装是一项重要的工程,是现代化企业管理的重要组成部分,是企业全面预算管理的重要实施手段。创新是企业保持核心竞争力的重要手段,本文从分析机电安装创新的重要意义和应该注意的问题入手,积极探索机电安装的创新路径,供参考。     

优化机电专业课程设置培养合格机电人才

如何科学、合理地设置机电专业方向课程科目,一直是各高校教改中探索的问题之一。本文从机电专业特点出发,分析了机电专业人才层次构成,提出了新的板块式课程科目结构,对制定教学计划,组织实施教学,培养合格机电人才具有重要的参考价值。     

机器人智能关节机电耦合系统瞬态动力学研究

为分析机器人关节在不同工况下的动态特性,建立了机电耦合动力学方程,利用集中参数法构建了机器人关节机电耦合动力学模型,模型方程考虑了传动系统的时变啮合刚度、驱动电机的电磁特性、齿侧间隙等因素．电机采用转速、电流双闭环比例积分(PI)控制,分析该模型在启动、遭受冲击和机器人关节正反转等非稳态过程下的动态特性．结果表明：机器人关节在启动过程中电机和齿轮传动系统受到冲击载荷,特别是当转速第一次达到设定转速时出现明显反冲现象,在第一级齿轮中啮合力变化最明显,电机按照指令正反转时表现出类似特性;在外部冲击载荷作用下,啮合力在低速级受到冲击影响最大,对于经常遭受冲击的部件应增大其使用安全系数．     

关于机器人创新教育的思考

机器人是进行信息技术教育的有效载体,机器人创新教育旨在培养学生的自主创新精神和综合实践能力。文章在阐述机器人教育和创新教育概念的基础上,分析了机器人教育是创新教育的平台,并提出一些推进机器人创新教育的措施。     

对嘉兴地区机电行业企业技术创新的调查

本文通过调查，阐述了嘉兴地区机电行业企业技术创新的现状，指出存在的问题并提出了相应的对策。     

工业机器人创新实验室的构建

介绍了工业机器人创新实验室建设的思路，目的以及创建的意义，构建了一套基于工作过程系统化项目式教学课程改革、开发的平台。     

基于焊接过程的创新实验设计

将科研成果与人才培养进行有机结合,对应用型本科人才培养的实践实验教学作了有益的尝试。介绍了基于焊接自动化系统的机械电子工程专业创新型实验设计,阐述了该系统的构成和原理,具体说明了所设计的五个实验的内容和特点。实践证明该研究平台能够提供学生接触主流技术的机会,增强学生对机电一体化系统的感性认识,提高学生的创新能力和解决控制、信号分析、机电接口技术等方面问题的能力。     

煤矿机电技术管理的创新与实践

煤矿机电技术管理具有专业性强、管理难度大的特点,特别是在当今科技、经济发展迅猛的背景下,煤矿采集生产的机械化程度不断提高,同时,大量的新设备、新产品也不断地应用于煤矿机电中,这使得煤矿的整体机电使用水平不断提高,机电技术管理工作不断细化。加强煤矿机电技术与管理工作的创新与实践就显得更加重要。     

浅谈中职机电专业在新课改理念下教学创新

在新课改理念下,中职机电专业的教学应更新传统教学方法,运用现代教育理论,推广现代教育技术,改变传统的以＂知识为本位＂的教学目标,代替以＂能力为本位＂﹑以＂就业为导向＂的教学目标,建立一种与当前中职教育相适应的教学模式,培养高质量的机电专业技术人才。笔者在教学实践中摸索和总结了一些经验,根据机电专业特点,更新自己的教学理念,创新教学方法,合理利用车间实物教学资源,加强实践教学。     

产教融合促进机器人双创教育改革

十九届四中全会提出了深化产教融合,推动高等教育内涵式发展。西安交通大学依托机械工程国家一级重点学科,以机器人为载体结合优质企业资源,联合建设机器人创新创业实践教学平台,打破知识壁垒,加速学科渗透,构建了“自主创新驱动式”实践教学运行机制,提出复合创新人才培养新模式;探索出以CDIO项目实践和毕业设计为载体、以知识产权分配为核心的校企协同育人新范式,实现专业知识为内涵的技术能力和创新创业能力为内涵的非技术能力协同培养;平台人才培养效果突出,示范效应显著,为各高校产教融合提供成功范例。     

基于模型的复杂机电系统创新设计

 分析了项目式教学的主要内容及其存在的问题,提出了基于模型的复杂机电系统创新设计方法,建立了基于项目过程模型和设计对象模型的复杂机电系统设计过程模型,并以摩擦磨损试验机创新设计为例对所提出的方法进行应用验证。     

教育机器人在创新实践教学中的应用

构建一个好的实践教学平台能充分锻炼大学生的分析能力、创新能力、实践能力,基于这样的目的,在高职高专实训环节中实施以教育机器人为平台的创新实践课程解决方案。     

机电类专业创新精神和实践能力培养模式研究

从机电类专业课程体系特点入手,分析了创新精神和实践能力在该专业本科教学中的地位,探讨了机电类专业本科教学中创新精神和实践能力培养模式,认为只有将二者贯穿于机电类专业本科教学的全过程中,才能培养出宽口径、厚基础、综合素质较高、具备现代工程意识和科技创新精神的机电类专业人才.     

机器人模糊控制规则的建立

本文提出了一种建立机器人模糊控制规则的方法。针对缺少实际专家知识和人工操作经验的机器人操作手,应用模拟计算机模拟单臂机器人。操作者通过长时间的学习、训练,在取得了稳定且满意的操作水平后,采集了单臂机器人控制的大量数据。对这些数据应用本文提出的加权动态聚类分析方法进行处理,从而建立了机器人的模糊控制规则。经实验验证,应用效果是令人满意的。     

机电类专业创新实践教学体系的研究与实践

以井冈山大学为例,阐述了机电类专业高素质创新人才培养目标的定位,在此基础上,探讨了以提高学生工程实践创新能力为中心,构建机电类专业实践教学体系和实践教学质量管理与保障体系;并围绕机电类专业应用人才的培养,阐述了产学研相结合模式的具体做法.     

基于乐高机器人的创新 设计实验开发与实践

主要讨论基于乐高机器人系统在创新设计实验中的应用,探索实验项目安排方法及考核方式,研究如何利用乐高机器人开设相关综合性、设计性实验项目,以培养学生的实际动手能力和创新能力,并给出一些教学实例。     

机电类专业创新实践教学体系的研究与实践

以井冈山大学为例,阐述了机电类专业高素质创新人才培养目标的定位,在此基础上,探讨了以提高学生工程实践创新能力为中心,构建机电类专业实践教学体系和实践教学质量管理与保障体系;并围绕机电类专业应用人才的培养,阐述了产学研相结合模式的具体做法。     

浅谈职业学校机电专业教学方法的改进

经济的发展带动了各个领域的发展与创新，一系列的技术变革使得各行业欣欣向荣。机械，电子技术的发展也如此，由于目前对机电一体化人才的要求越来越高，而现行的教学方已经不适用于高端人才的培养，人才稀缺是个严峻的问题。因此，如何改革并创新机电技术教育，培养出适合于社会需求的实用型技术人才，是当前机电专业教学的首要任务。     

建立以科研为主导的拔尖创新人才培养模式

人才培养模式决定人才培养质量,人才培养模式创新是提高高等教育人才培养质量的根本选择。《国家中长期人才发展规划纲要（2010-2020年）》指出：要围绕提高自主创新能力、建设创新型国家,以高层次创新型科技人才为重点,努力造就一批世界水平的科学家、科技领军人才、工程师和高水平创新团队,注重培养一线创新人才和青年科技人才,建设宏大的创新型科技人才队伍。《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》指出：要以学生为主体,以教师为主导,     

挠性机器人机构动力学方程的建立

本文导出了一般开链挠性机器人机构动力学方程。它是由关节广义坐标和杆件模态坐标联立的非线性微分方程组。对于一般形状的杆件,采用有限元离散化,将节点物理坐标转换到模态坐标,利用弹性模态的正交性简化计算,给出了广义惯性阵元素的显式表达式。对方程进行了讨论和简化。