鲁里叶型非线性控制系统的绝对稳定性

本文中§1对文〔9〕给出的直接控制系统绝对稳定性的不等式条件,取消了β>0的限制;§2给出了取Popov 型Ⅴ函数的间接控制系统的判别准则;§3、§4则将方法应用于讨论型泛函微分方程的绝对稳定性问题,改正了Somolinos〔10〕的一个错误结果.     

具多个独立执行机构的Lurie型系统的鲁棒稳定性

讨论了具有多个相互独立执行机构的Lurie型区间控制系统的鲁棒绝对稳定性。用向量不等式、Lyapunov函数法研究了具多个独立招待机构的Lurie型区间直接控制系统和Lurie型区间间接控制系统的鲁棒绝对稳定性，得到了具多个独立执行机构的Lurie型控制系统鲁棒绝对稳定性的判别准则，推广和改进了以前的一些工作。     

一类滞后型区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性分析

讨论了一类滞后型多非线性区间系统的鲁棒绝对稳定性,通过引入区间矩阵,以及利用线性矩阵不等式和Lyapunov稳定性理论,给出了滞后型直接控制系统与间接控制系统鲁棒绝对稳定性的判别条件,推广了文献中马克茂等人的结论.所得的结果以线性矩阵不等式的形式给出,使计算方便.     

具多个执行机构的区间Lurie控制系统的鲁棒稳定性

讨论了具有多个执行机构的区间Liure直接控制系统和区间Lurie间接控制系统的绝对稳定性 ,给出了系统鲁棒绝对稳定的判别准则 ,推广和改进了文献 [1]的工作 参 10     

关于二次方程根的分析及其在差分方法中的应用

§1.引言在研究解偏微分方程初值问题的差分格式的稳定性和解椭圆偏差分方程的迭代法的收敛性中,常将问题归结为估计二次实系数代数方程λ~2-bλ-c=0 (1.1)的根的界,并且要求在某些限制条件下给出“根的最大模”取极小的条件。在一些特殊情形下,文献上已给出各种不同的解法(参看[1][2]),其中许多方法都显得十分烦琐。本文针对一般二次方程(1.1)提出一个统一处理的方法,对它的根的界和“根的最大模”的极小值问题建立了若干有效的判别法则(§2,§3);然后将所述结果应用去判断一些具体格式的稳定性和迭代程序的收敛性(包括最佳因子的选择)(§4,§5)。我们将看     

一类控制系统绝对稳定的一种直接判别法

高阶控制系统的一种非常重要的类型,是由一个高阶控制方程所描述的系统:其中,φ(σ)是满足下列条件的任意函数: 1°,φ(σ)对所有σ的值有定义且连续; 2°,φ(0)=0,而当σ(?)0时,σφ(σ)>0。 Lefschetz在文献[1]中,研究了这类控制系统,并且给出了它的零解绝对稳定的一个充分条件。但是,Lefschetz所给出的条件比较强,而且是不能够直接应用的。因为他所给出的条件不是直接加在系统的参数上的。本文具体地给出了三阶和四阶控制系统绝对稳定的一种直接判别准则。所谓直接判别准则,就是指由系统本身的参数α_i及r_i进行判定的法则。对于一般的n阶系统也给出了解决这类问题的一般方法。     

一类多时滞区间系统的鲁棒绝对稳定性分析

在Lurie系统具有多时滞的情形下,利用线性矩阵不等式及Lyapunov稳定性理论,给出Lurie型直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定的2个新判据.     

线性及非线性Gronwall-Bellman-Bihari型积分不等式

本文讨论周知的Gronwall-Bellman-Bihari型积分不等式的几种推广.§1证明三个线性积分不等式,它们包含着[1]及[4]中的两个不等式.§2和§3分别讨论具有一个及多个非线性积分泛函项的不等式,所得结果推广了[2][3][7]中的已知定理.§4对含具双重非线性性质的积分泛函的不等式给出了两个结果,推广了[8]及[5]中的相应结果.     

平面定常系统有无闭轨的判别法

本文首先给出平面定常系统(1.1)有无闭轨的一种判别法,特别当Q(x,y)=-g(x)时,给出了判定有元闭轨及奇点稳定性的若干准则,然后将这些方法用于研究二次系统与三次系统极限环的存在性与不存在性。本文分两节,§1给出判别平面定常系统有无闭轨的若干基本定理,§2把这些定理用于研究二次系统与三次系统的极限环的存在性问题。     

关于Gauss-Seidel迭代收敛的新判别准则

一、引 言 对于线代数方程组如果采用Gauss-Seidel迭代则有迭代收敛的下列充分条件[1]: [2]给出了μ=1的收敛判别准则,条件1°,2°限制较严,应用范围较窄.最近[3]给出了迭代(2)收敛的两个新判据,它允许μ>1。本文给出Gauss-Seide1迭代收敛的若干新判别准则. 二、基本结果 定理1.若存在一个置换 及一组正数μ1,μ2,…μn使以下不等式组成立:则对与原方程组(1)等价的方程组施行如下的 Gauss-Seidel迭代收敛,敛速估计为其中下,一 *-1J/··J)分别是Q丫的精确解和-次迭代近似解 证:令 卜‘一;-x卜,则广’满足下列误差方程组:幻收敛的充要条…     

不确定性Lurie控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法

对于具有时变结构不确定性Lurie控制系统,给出了关于Lurie型Lyapunov函数中正定矩阵和积分项系数的线性矩阵不等式,讨论了无穷扇形角的情形和有限扇形角的情形.研究结果表明:通过线性矩阵不等式的解构造的Lyapunov函数来保证系统的鲁棒绝对稳定性,不必选择和调整参数;所获得的结果适用于系统具有多个非线性执行机构的情形,克服了图解法检验频率的困难.     

一般中立型Lurie控制系统的绝对稳定性

利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法,研究一般中立型Lurie控制系统的绝对稳定性,给出了系统绝对稳定的充分条件,这些条件用线性矩阵不等式表示,可以很方便地应用MA孔AB工具箱求解.     

区间系统稳定性及其反馈镇定

给出一类区间系统稳定性的判别准则,并基于此稳定性的判别准则,深入地讨论了在状态反馈下二阶区间控制系统可鲁棒镇定的条件,进而绘出了这类区间控制系统鲁棒状态反馈控制器的设计准则和方法。     

Lurie型大系统的鲁棒绝对稳定性

用标量V函数法分别研究了由m个直接控制系统以及m个间接控制系统相互联接组成的Lurie型大系统的鲁棒绝对稳定性问题,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件.     

微分方程所定义的二次曲线

<正> 本文讨论微分方程的积分曲线与二次曲线(?)(x,y)=Ax~2+Bxy+Cy~2+Dx+Ey+F=0 (C_2)之间的关系,并给出积分曲线类型的判别准则.§1.首先考虑曲线(C_2)应满足的微分方程.由隐函数的微分法则,得     

直接调节系统的一个绝对稳定准则

本文应用直接方法研究直接调节系统的绝对稳定性问题.提出一种处理“二次型加非线性函数的积分”形式的函数的方法,并得到一个新的绝对稳定准则.这个准则表明,有名的Popoy准则当其中的参数取无穷值时,只要加上适当的条件,也可以保证系统的绝对稳定性.     

具有控制时滞的中立型Lurie控制系统绝对稳定性的LMI方法

对于具有控制时滞的中立型Lurie控制系统,应用Lyapunov泛函方法结合线性矩阵不等式(LMI)对其绝对稳定性进行分析,得到了系统在Hurwitz角形域中绝对稳定的时滞相关充分条件,这些条件用线性矩阵不等式的形式给出,可以很方便地用Matlab工具箱求解。     

一类含连续分布时滞的Lurie控制系统的绝对稳定性

研究了一类含连续分布时滞的Lurie控制系统的绝对稳定性.通过构造合适的Lyapunov函数,利用Razumikhin条件,并借助Riccati矩阵不等式,获得了该控制系统绝对稳定性的充分条件.     

论V.I.Arnold问题高次奇点的稳定性

本文在一般情况下讨论了 V.I.Arnold 问题高次奇点的稳定性,在第一临界情形.给出了高次奇点的稳定性与系统的系数之间的关系;并在部分情况下,通过有限次运算给出了高次奇点稳定性判别准则的算法.     

区间中立型Lurie控制系统的绝对稳定性

利用Lyapunov泛函和去区间矩阵不等式方法,研究区间中立型Lurie控制系统的绝对稳定性,给出系统绝对稳定的充分条件,这些条件用区间矩阵不等式表示,可以很方便地应用MATLAB工具箱求解。