基于粒子群算法的移动机器人全局路径规划策略

提出了一种基于保收敛粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划策略,为移动机器人在有限时间内找到一条避开障碍物的最短路径提供了一种解决方案.首先建立环境地图模型,将连接地图中起点和终点的路径编码成粒子,然后根据障碍物位置规划出粒子的可活动区域,在此区域内产生初始种群,使粒子在受限的区域内寻找最优路径.在搜索过程中,粒子群优化算法的加速系数和惯性权重均随迭代次数自适应调节.仿真实验表明算法可在起点与终点之间找到一条简单安全的最优路径.与其他文献所提的方法进行了对比研究,结果表明本文所提算法具有更快的搜索速度和更高的搜索质量.     

关于城市区域路网规划分析

寻求区域空间发展与道路空间布局的协调发展途径,解决市区与市域、城市与城际交通一体化发展的问题;寻求能主动适应城市化和快速机动化发展的路网规划理念,研究规划的功能以及对于规划的要求,建立相应的规划方法、解决规划核心技术问题;研究适合都市圈和都市区（大城市郊区）的路网规划方法,开拓规划思路,建立与这种区域发展新格局相适应的规划体系和规划原则。     

职业院校民宿管理与运营服务人才培养模式策略实践研究

想要提高乡村地区的社会经济发展水平,相关部门就必须加强社会主义新农村建设。发展民宿产业是实现乡村振兴战略的重要途径,是推动乡村经济发展的重要措施。基于此,本文分析了职业院校民宿管理与运营服务人才培养价值,提出了职业院校民宿管理与运营人才培养策略。     

利用基于精英策略的粒子群算法求解多目标规划问题

本文提出了一种求解多目标规划问题的精英粒子群算法.该算法利用精英策略存储每一代Pareto最优解,同时提出了一种最优粒子的选取策略用以克服粒子陷入局部最优的缺点.最后,通过数值实验验证算法的可行性和有效性.     

基于区域竞争力的生物医药产业规划研究

区域经济产业结构演变是经济资源不断从传统产业向新兴产业转移的过程,生物医药行业除了对区域经济具有持续拉动作用,还因为对于人类生产力的贡献与生活品质的提高,将成为本世纪的主导产业之一.区域生物医药产业规划需要基于对本地的区域环境与生物医药产业在全国乃至全球范围内的竞争力进行研究,发现竞争优势领域,结合区域的资源优势,制定本地区的医药产业政策,才能实现区域的生物医药产业可持续发展,推动区域经济的产业结构优化.     

基于层次粒子群算法的配送中心双层规划选址策略

在考虑物流网络宏观决策部门和客户双方利益的基础上,建立物流配送中心双层规划的选址模型.此类问题大多属于非凸优化问题,现有的求解算法存在算法复杂度及计算效率问题.基于进化博弈及多目标优化非支配排序的思想设计层次粒子群算法,通过两个粒子群算法的交互迭代求解物流配送中心双层规划选址问题.通过测试算例验证算法的有效性.     

全域视角下基于集成学习模型的江西省民宿价格研究

民宿产业是乡村旅游的主要产业之一,发展民宿产业对带动旅游业经济发展、推动老区居民增收、发展乡村振兴具有非常重要意义。采用网络爬虫技术爬取江西省十一个地级市民宿销售数据,运用统计学方法从全域视角分析江西省民宿产业发展现状,综合比对线性模型、树模型、集成模型在民宿价格预测上的性能,实证显示,集成方法拥有最小的MSE,具有较高的预测精度。     

城市区域轨道交通线网规划评价决策研究

本文在分析城市区域轨道线网的功能定位，结合评价目的，分析规划者，投资建设者，运营管理者，服务对象的偏好的基础上提出适合城市区域轨道规划方案选优的评价指标体系及评价方法。     

基于粒子群的交叉规划问题的求解算法

提出了基于单纯形法和内部映射牛顿法的子空间置信域法的粒子群算法,分别用于求解线性交叉规划和非线性交叉规划,并结合实例说明了这两种混合粒子群算法求解交叉规划的可行性和有效性.     

基于改进粒子群算法的城市物流无人机路径规划

城市物流无人机路径规划是无人机任务规划系统的一项核心内容。为安全、高效实现物流无人机路径规划问题,首先,采用栅格法进行环境建模,考虑无人机性能限制,以路径长度最短、无人机高度变化以及栅格危险度最小为目标,建立多约束物流无人机路径规划模型。其次,针对传统粒子群算法存在的问题,引入Singer映射改进粒子初始分布、线性调整加速因子和最大速度,粒子位置新更新策略,及动态调整惯性权值,应用改进的粒子群优化算法求解模型。最后,进行了算例仿真分析。当栅格粒度取5米,路径节点取5个,代价函数权值分别取0.1、0.4和0.5时,与其他4种算法相比,本文算法总代价值最佳,分别减少44.5%、3.5%、42.8%和30%。结果表明,本文的模型与算法用于无人机路径规划是可行的和有效的。     

做好区域经济规划的三个视角

做好区域经济规划，有三个视角不容忽视，这就是全局视角、未来视角、联动视角。 任何区域都不是“孤岛”，并且与其所在的更大区域有着千丝万缕的联系，全局视角使本区域能够站在一个更加宏大的背景中思考自身的战略定位，获取优势发展条件；经济持续发展，需要不断注入新鲜活力，未来视角可提供前瞻性的思考与洞察，以创新思维扩充发展空间以及积蓄发展潜能；最终，做好区域经济规划，还不能就经济谈经济，发展好本区域的经济，需要独特的资源与能力，因此，它需要与本区域特有的自然资源、历史人文、社会民情有机结合、系统规划。     

引入方向变量的群机器人启发式区域覆盖算法

针对基于栅格地图环境下,群机器人采用启发式全区域覆盖算法完成区域覆盖任务时,多个机器人相遇后,并发覆盖相同栅格而造成重复覆盖的问题,通过减少机器人运动过程中的转向次数的方法,有效减少了机器人的相遇次数,从而减少了机器人并发覆盖相同栅格的次数。根据该方法,在原算法中引入了方向变量,形成了改进的群机器人启发式全区域覆盖算法。最后,通过仿真实验,说明了该算法的有效性。     

基于自适应变异二进制粒子群算法的WSN区域覆盖问题研究

为最大限度休眠冗余节点,减少无线传感器网络节点能耗,保证网络覆盖率,提出了一种基于自适应变异二进制粒子群的WSN区域覆盖控制算法(BPSO-G)。将二进制粒子群算法(BPSO)应用到WSN区域覆盖优化问题求解上,并针对BPSO算法不能收敛于全局最优解的缺点,利用自适应变异策略,将节点最优位置以一定的概率进行动态变换,该变换有助于粒子跳出局部最优解,提高搜索新解能力,有效防止算法早熟。仿真结果表明:改进算法收敛速度很快,其连续最优解接近于全局最优解,WSN冗余节点能够最大限度进入休眠状态,且当监测区域面积一定、节点感知半径相同时,其活动节点数基本不随总节点数的增加而增加,始终保持在一定区间内。     

宿迁城市竞争力提升策略研究

国家间、区域间的竞争,主要突出表现在城市与城市之间的竞争。因而,城市日益成为经济全球化的中心和载体。城市在国际经济中的地位和作用日趋重要,重视和提升城市竞争力越来越成为各城市政府的首要任务。近年来,宿迁市切实从“强化体制机制创新、提高政府管理能力;增加地方经济总量、提高城市经济实力;加快基础设施建设、优化城市发展环境;加大人力资本投入、提高科技创新水平;优化升级产业结构、加快城市产业集聚;完善媒体传播渠道,提升城市对外形象”等方面,全面提升城市综合竞争力。     

中原城市色彩规划管理的基本策略

色彩是城市个性和形象的构成要素,但在实践中受到的重视还不够,色彩规划和管理相对滞后。就城市的建设和发展而言,色彩问题比较突出,运用较为混乱,已经严重影响到城市形象,因此,加强城市的色彩规划管理非常必要。首先是城市形象的设计,色彩规划由此展开,合理选择色系调配,以更好地展现城市风貌。历史、文化、传统、习俗等多方面的积淀,应在城市的发展中得到传承,包括地理因素,均应在城市形象和色彩的选择上反映出来。     

基于混沌粒子群--专用遗传算法切换策略的移动机器人路径规划

为了发挥粒子群算法和专用遗传算法的各自优点,提出了一种将二者结合的切换优化策略。该策略前期采用一种基于种群最优个体混沌化的混沌粒子群算法,后期选用专用遗传算法。通过大量仿真实验确定了在迭代代数、种群标准差和最优个体适应度差三种切换指标下各自的最优切换条件。与单一专用遗传算法和单一混沌粒子群算法的仿真对比表明：本文提出的切换优化策略在综合路径长度、平滑性和规划时间三个性能指标后具有一定的优越性。     

基于技术群、产业群的区域技术创新体系建设

一、区域技术创新体系及其建设区域技术创新体系是在一定的地域范围内 ,通过有机结合各种技术创新资源和要素 ,使得与技术创新有关的经济、科技和社会等各个部门和子系统之间相互作用、密切合作 ,在技术创新过程中互促互惠、共同发展 ,从而形成一种推动技术创新自运行、自发展的机制和驱动力量 ,产生一种以技术创新倍乘式整体效应为特征的系统 ,是一种强烈的以技术创新为出发点、为指向和归宿的反馈互动状态的整体。具体来看 ,区域技术创新系统就是某一区域内 ,在政府、科研机构和大学的有效参与、共同运作下 ,由企业富有成效的技术创新所构…     

基于技术群、产业群的区域技术创新体系建设

本文在对区域技术创新体系的概念进行探讨和分析的基础上 ,总结、归纳出基于技术群、产业群的区域技术创新体系建设的种种规律 ,阐述了基于技术群、产业群的区域技术创新体系建设种种内在机制和过程 ,从而为人们顺利地推进区域技术创新体系建设提供了一系列可供因循的依据     

基于多目标粒子群优化算法的输电网规划

输电网规划是一个离散型、非线性、多目标的混合整数规划问题,难于求解.提出一种多目标粒子群优化算法用来求解输电网规划问题.在输电网规划模型中考虑了建设投资费用、运行费用及网损费用等3方面的因素.多目标粒子群优化算法基于Pareto支配关系来更新粒子的个体极值,并采用了精英归档技术,粒子的全局极值由档案库中的非劣解提供.使用Matlab7.1对Garver-6节点系统进行仿真计算,结果表明:与传统的单目标遗传算法相比,多目标粒子群优化算法获得的规划方案总费用更低,该方法可以提高输电网规划的经济性水平.     

基于改进粒子群算法的移动机器人全局路径规划

提出了一种新的移动机器人全局路径规划算法．该算法首先建立机器人工作空间障碍物顶点模型,根据障碍物顶点信息构造一个移动机器人从始点到终点的无碰距离函数,然后用改进的粒子群算法对此路径进行优化, 得到全局最优路径．