一种新型自适应粒子群优化粒子滤波算法及应用

基于粒子群优化的粒子滤波算法精度不高,运算复杂度大,难以在实际工程中应用. 为此,文中提出一种新型邻域自适应调整的动态粒子群优化粒子滤波算法. 该算法考虑了粒子的邻域信息,利用多样性因子、邻域扩展因子和邻域限制因子共同对粒子的邻域粒子数量进行自适应调整,控制粒子对邻域的影响,减轻局部最优现象,达到收敛速度和寻优能力的最佳平衡. 利用UNGM模型、目标跟踪模型以及故障检测模型对算法的性能进行仿真测试,结果表明：该算法与PSO-PF相比提高了精度和运算速度,具有实际工程应用价值.     

基于TRIZ的肥料供给系统优化设计

针对实际农业生产中甘蔗种植机施肥不均匀的问题,基于优化设计和TRIZ理论对其肥料供给系统进行分析,构建了基于TRIZ的产品设计过程模型,并将其中的技术矛盾模型、物理矛盾模型及物-场模型等工具应用到设计中,对其肥料供给系统中的部分结构进行了优化和改进。从理论上得到了可行的方案,且改进后的装置取得了令人满意的效果。     

基于人体关键部位的不良图像过滤

肤色过滤不良图像的方法对于皮肤裸露较多但不含关键部位或类肤色区域较多的图像容易产生误检,为此设计了一种基于人体关键部位的不良图像过滤系统. 首先提取人体关键部位灰度分布的Haar-like特征,采用Adaboost学习算法训练得到人体关键部位分类器;然后通过此分类器得到人体关键部位候选区域,提取其梯度
直方图特征、基于灰度共生矩阵的纹理特征和基于颜色矩的颜色特征,使用支持向量机(support vector machine,SVM)进行训练;最后将训练得到的SVM分类器二次过滤人体关键部位,以提高系统整体的精度. 实验结果表明,该系统能准确地检测出人体关键部位,有效地降低不良图像的误检率.     

基于遗传算法双目立体视觉传感器的优化设计

为了提高双目立体视觉传感器的测量精度,采用最优回归设计,建立双目立体视觉传感器的结构参数优化模型,并运用遗传算法对建立的优化模型进行求解.通过GA算法的优化,双目立体视觉传感器的测量精度有了较大幅度的提高,优于传统方法的结果.     

PID控制器的粒子群多目标优化设计

提出一种基于粒子群优化算法的PID控制器设计方法,该方法定义一个包含系统超调量、上升时间和稳态误差指标项的适应度函数,根据控制系统的实际要求对各指标项进行适当加权。采用带收缩因子的粒子群算法对PID进行多目标寻优,实现了PID控制器的自动参数整定。应用该方法得到的PID控制器综合性能优于常规方法得到的PID控制器。     

基于PLC的五层并联电梯控制系统优化设计

传统电梯控制系统长时间运行,会使得长候梯率偏高。因此,有必要开展基于PLC的五层并联电梯控制系统优化设计研究。其间通过基于PLC的五层并联电梯控制器及总线等硬件设计、五层并联电梯控制信号输入和派梯计算等软件设计,完成对五层并联电梯的控制。仿真对比试验结果表明,与传统电梯控制系统相比,该系统可以明显缩短电梯运行时间,因此更具有实际应用价值。     

Chan-Vese模型下的复合多相水平集图像分割

Chan-Vese模型(C-V模型)能够实现图像的二区域分割,但在多区域分割上存在局限. 目前解决C-V模型多区域分割问题有两种方案：一是采用多水平集同时收敛的并行多相分割;另一种是采用多水平集依次收敛的串行多相分割. 文中将两种方案结合起来,利用并行多相算法表示区域量大和串行多相算法分割效率高的特点,提出基于C-V模型的复合多相水平集分割算法,增加了串行结构下的分割区域量,也提高了并行结构下各水平集的实际分割效率. 实验结果表明,该方法可实现多区域分割,并能检测由弱边缘构成的子目标.     

一种基于峰谷滤波的改进算法

在峰谷滤波的基础上提出了一种新的改进算法,首先在噪声污染图像的滤波窗口中去除除中心象素外的最大最小灰度值象素,然后利用中心象素与修改后的邻域进行比较以判断其是否为噪声点.理论分析和图像处理仿真实验表明,改进后的滤波器性能得到较大改善,在有效去除噪声的同时能充分保留原图像细节信息.     

基于AODV的无线Mesh网络路由协议优化设计

无线Mesh网络(WMN)融合了WLAN和Ad hoc网络的优势,具有高速、多跳和自组织的特点,广泛用于会场、医院和车站等场合.由于其开放性和无线链路,导致路由协议效率不高.针对Ad hoc单跳路由的缺陷,从WMN的体系结构入手,提出了设计原则和方法,并在AODV的基础上,通过修改数据包的格式,优化设计了相应的网络协议,并给出了相应的路由算法,然后选择时延和负载两个核心指标,在OPNET平台上进行了仿真实现,结果表明,15个节点组成的WMN和4个节点的网络相比,其关键指标值优势明显,说明这种算法更加适合于规模较大的网络.     

基于延迟策略的产品族设计与供应商选择优化

针对实施延迟策略的供应链中的产品族模块配置优化与供应商选择问题,提出一个在组装阶段延迟的产品族模块配置优化及产品定价的优化方法,并在产品族设计前端从产品族整体角度考虑来选择供应商,对供应商选择进行优化。构建遗传算法来解决所提出的0-1非线性模型,并以某品牌打印机的案例对模型和遗传算法做了说明。最后证实了在实施延迟策略的生产过程中,产品族设计与供应商选择问题之间不是完全独立的,两者之间通过模块选择相互影响。结果表明,考虑产品族模块配置与供应商选择问题的关联不仅能够减少生产的成本、降低风险,还能提高产品质量。