基于双目视觉的机器人抓取系统

基于机器视觉系统引导的机器人抓取技术是当前机器人技术研究的热点,如何对机器人与摄像机进行精准的手眼标定是实现机器人精准抓取的前提和基础。本文通过双目摄像机和四轴机器人建立了基于双目视觉的机器人抓取系统,采用张正友标定法对双目摄像机的内外参数进行标定,对眼在手外的抓取系统进行手眼标定,并将抓取目标物体空间坐标信息转化为机器人控制信息,完成目标抓取。     

基于机器视觉的分拣技术研究概述

机器视觉在近几年发展非常迅速,并渗透于各个行业中,极大地提高了工作效率。本文对机器视觉的整体结构布局进行了介绍,详细介绍了图像识别部分软、硬件设备和相关算法,介绍了该技术在零件分拣领域的应用,并对机器视觉技术今后发展做出展望。     

机器视觉照明光源技术要点分析

随着科技的发展,机器视觉系统已被广泛应于社会生产和生活的方方面面。照明光源是机器视觉应用系统中非常重要的一个方面,它通过影响图像质量从而影响到整个机器视觉系统的应用效果。本文就机器视觉照明光源技术进行的分析与探讨。     

机器视觉摄像机标定的一般正多边形方法

围绕机器视觉摄像机标定问题,该文将通常几种基于特定正多边形模型的标定方法拓展为一般正多边形模型的摄像机标定方法. 首先分析一般正多边形的平面几何性质,结合射影几何中的交比和调和共轭的性质计算正多边形各条边和正多边形内切圆心与切点连线方向的消失点. 利用消失点与光心的连线方向和形成消失点空间直线方向相同的性质建立线性方程组,从而求解摄像机内参数. 最后通过几个特定正多边形（正三角形、正四边形、正五边形、正六边形）模版的摄像机标定验证一般正多边形标定方法的正确性. 实验中还发现几种特定正多边形的摄像机标定精度不同,正五边形的标定精度最高,正四边形最低.     

改进的Canny算法在工业机器人视觉系统中的应用

【目的】随着制造业对新型方式需求的提升,用机器视觉技术来提升机器人的抓取精度成为行业的研究重点。在机器人视觉图像处理过程中,传统的Canny算子存在人为设定高斯滤波及高低双阈值参数误差大等问题,需提高机器视觉的精度。【方法】本研究采用中值滤波和迭代法阈值选择算法得到阈值的方法,通过改进传统Canny算子中需设定高斯滤波及高低双阈值参数不足的问题。【结果】由试验结果可知,改进的Canny算子绝对误差值减小25%,相对误差值减小12.5%,可实现机器人视觉的精准定位。【结论】本研究基于改进Canny算子的机器人视觉技术,可完成精准、复杂的抓取任务,能满足工业柔性生产的需求。     

一种基于机器视觉的轴承尺寸分拣机构设计

机器视觉技术广泛应用于工业领域,极大提高了生产效率。在轴承生产制造中,要保证不同型号、不同尺寸的轴承分拣并进行打捆,针对这一问题,本文设计了一种轴承尺寸视觉分拣机构,根据轴承形状特点对振动盘的上料机构进行改进。     

基于机器视觉的尺寸测量应用综述

随着机器视觉技术的不断发展以及工业智能化水平的不断提高,将机器视觉应用于尺寸测量中成为尺寸测量的发展趋势。本文首先阐述了机器视觉的特点及方法研究,介绍了机器视觉尺寸测量系统的硬件部分主要由计算机、光源、图像传感器、镜头以及被测对象等组成,软件部分主要由图像预处理、图像滤波、边缘检测等图像处理算法组成,然后分析了国内外的研究现状以及机器视觉测量技术的发展趋势,指出从软件算法入手,不断开发更优的图像处理算法,使图像处理及分析每个流程所涉及的算法的准确性及鲁棒性更高。     

基于双目视觉的三维重建技术研究

随着计算机运算速度的提高以及图像采集设备的更新换代,人们越来越不满足于传统三维测量方式,非接触式测量技术蓬勃发展,成为国内外学者研究的热点,双目三维重建是研究重点之一。本文首先介绍了基于双目视觉的三维重建技术,然后在MATLAB和OpenCV实验平台上,采用经典立体匹配算法即AD-Census算法对花瓶进行三维重建。     

机器视觉技术在地质灾害监测预警中的应用

本文首先分析了地质灾害监测预警的现状和发展趋势,然后简要介绍了机器视觉技术,重点阐述上海同禾工程科技有限公司基于机器视觉技术和5G传输技术开发出的基于机器视觉的工程安全监测解决方案,最后分析该方案在边坡和滑坡灾害监测预警中的两个成功应用案例.实践表明,该方案实施效果较好,能及时向施工单位及业主单位发出灾害预警.     

一种微小表面缺陷的机器视觉检测方法

针对表面缺陷在线自动检测应用的特点,提出一种快速检测微小表面缺陷的新方法. 文中分析了Otsu 法分割表面梯度图像中微小缺陷的性能,结合分析结果提出利用梯度图像方差分布搜寻表面缺陷区域的算法,在有表面缺陷的局部区域应用Otsu 法分割图像. 算法性能分析和实验结果表明,该方法可从背景变化不剧烈的表面图像中快速自动检测微小表面缺陷.     

基于TRIZ理论改进回转式灌装机送瓶装置

对于传统的回转式液体灌装机来说,如果瓶形与星形轮、护板间距不适应,就必须更换不同尺寸的星形轮,过程烦琐,灌装效率偏低。本文利用TRIZ理论中的功能分析、资源分析、技术进化原理分析、冲突分析、物质-场分析等工具,提出了解决方法,为液体灌装机的升级改造提供有效途径,以提高灌装效率。     

基于Auto CAD的白酒瓶参数化设计系统的开发和设计

通过设计白酒瓶参数化设计系统,提高白酒瓶设计的效率和质量。本文用Visual Basic for Applications技术,对Auto CAD进行二次开发,建立完善的数据库和简单、易操作的用户界面,形成完整的参数化设计系统。结果表明,白酒瓶参数化系统运行良好,可对各类白酒瓶进行参数化设计。通过开发完善的白酒瓶CAD系统不仅可以节省结构设计的时间,而且还能提高绘图成品的精确度,极大地提高我国包装容器计算机辅助设计的技术水平,促进我国包装工业的发展。     

基于计算机仿真技术的机械设计制造研究

将计算机仿真技术应用到机械行业中能促进机械制造技术的不断创新发展,也是机械制造行业未来的发展趋势。在机械设计制造中应用计算机仿真技术表现出较强的分布性特征、集成化特征以及较广的分布范围。目前,计算机仿真技术被广泛应用到机械产品结构设计、机械产品生产加工、机械产品复杂数据分析以及大中型机械产品设计中,确保了机械设计制造向更高的层次发展。     

驼峰解体自动提钩装置设计与关键技术研究

铁路编组站已逐步走向全面自动化,但是驼峰车辆溜放依旧保持着人工摘钩的传统作业方式,较大影响了编组站的作业效率和技术水平.通过对货车车辆在编组站驼峰溜放作业时的工况以及受力进行分析,建立车组解编时驼峰提钩点位置数学计算模型,推算驼峰提钩的有效位置,利用图像识别、雷达测速、工业机器人等技术手段,研究获取驼峰主体信号、勾计划...     

中文文本自动分类技术的研究

文本自动分类技术是随着网络信息化而发展起来的。它的作用是将各地海量的电子资源通过网络联系在一起,实现资源共享。本文通过对自动分类技术的类型及基本概念的概述,提出了自动分类中两种重要的算法技术。     

移门机自动接焦油装置的设计及优化

焦炉推焦车在摘开炉门后移准备推焦的过程中,会有很多炙热的焦油顺着炉门框滴落到操作平台上,难以清理,给炉门工清扫平台带来很大的劳动负担,导致平台卫生差,通过自行设计移动式自动接焦油装置可完全解决此问题。