基于WIFI智能小车的设计

基于WIFI的智能小车由车体、STC15W4K32S4微控制器、WIFI收发模块、电机驱动模块L298N、直流电机、舵机、12 V锂电源和USB摄像头等模块组成.WIFI智能小车可通过PC机等智能终端连接无线路由器,使用软件在电脑上显示出摄像头采集到的视频信息,用智能终端给无线路由器发送控制指令,使用无线路由器将指令传送给微控制器,控制小车的运动速度和方向等,同时小车可以实现自动循迹和自动避障的功能.     

自动导盲小车设计

本文设计了一种导盲小车,以AT89S52单片机作为控制核心,以小车作为动力机构,利用小车牵引盲人前进。本设计采用超声波测距检测障碍物与盲人之间的距离,通过语音播报距离和蜂鸣器报警提示,提前预警,遇到障碍物时可控制小车自动转向,使盲人及时避开障碍物。     

基于凌阳SPCE061A的智能小车语音控制系统

随着语音控制技术的广泛使用,嵌入式的智能语音控制技术已经成为目前语音控制技术的应用热点。本文通过分析语音控制的基本原理,以凌阳SPCE061A单片机为基本载体,设计了智能小车语音控制系统。实验证明,在该语音控制系统下的小车能够准确识别语音,反应快速灵敏。同时,简洁的外围电路设计以及廉价的凌阳单片机可以有效地降低智能车的成本。     

应用LOGO语言遥控的智能小车的设计

利用自行设计的Logo语言编译系统,将logo语言命令通过蓝牙模块传输到带有蓝牙接收器且可以执行动作的智能小车上.智能小车采用步进电机精确驱动运行,并具有原地提升转体任意角度的功能.自动控制电路部分采用STC89C52RC单片机为核心,被控设施主要有步进电机驱动器、推杆电机等;输入输出设备为简易键盘和LCD显示器.     

基于OpenMV图像识别的垃圾分类小车系统设计与实现

垃圾分类是垃圾处理中提高资源利用率、实现可持续发展的一种方式。本研究以STM32F103C8T为主控芯片,通过集成3轴陀螺仪、3轴加速度、电机编码器传感器,并结合OpenMV摄像头模块,从而设计出一款基于图像识别的垃圾分类小车系统。该系统通过卷积神经网络算法对可回收垃圾、不可回收垃圾、有害垃圾进行图像识别分类,选取3类垃圾图片共500张,并对系统进行不断的训练,使其识别率能达到一定的准确率。对试验结果进行误差分析,发现训练好的垃圾图像识别系统的平均精度为89%～98%、平均相对误差率在10%以内,试验结果证明该系统在垃圾分类上具有一定的实用性。     

基于OpenMV的视觉识别系统在六足机器人中的应用

为解决六足机器人自主识别的问题,实现机器人智能化、人性化的发展,以OpenMV为主要平台,以六足机器人为主要机器载体,同时以Python为主要开发语言,以C语言为辅助开发语言,加上对图像处理技术的合理应用,设计了一个简易的基于OpenMV的视觉识别系统,从而实现视觉识别的应用。     

激光枪自动射击系统的研究

激光枪自动射击装置以MSP430F149单片机为控制核心,利用ULN2003驱动步进电机,通过单片机控制两个步进电机转动带动激光笔上下,左右移动打靶。靶面图像由数字摄像头OV7620采集后经单片机处理,将结果显示在液晶显示器1602上。单片机接收到的所有信号均来自红外遥控器,实现无线遥控功能。此装置基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法,实现了激光枪自动射击功能。     

智能小车功能设计

基于AVR128单片机控制,利用BFD-1000传感器检测赛道实现小车循迹,利用两个红外传感器检测道路上的障碍,控制小车的自动避障,使整个系统具有自动寻迹、避障、红外遥控等测试功能.     

基于Arduino控制器和安卓OpenCV的视觉目标追踪双足机器人的设计研究

本文介绍了一种目标识别双足机器人,能通过摄像头追踪并接近设定颜色的物体。本系统以安卓系统和Arduino微控制器系统为基础,运用安卓系统上的视觉库OpenCV4Android对采集到的图像进行视觉分析,再对设定颜色物体进行立体定位,然后通过蓝牙芯片向Arduino控制器发送指令,控制舵机驱动机器人向目标接近。     

基于Arduino控制器和安卓OpenCV的视觉目标追踪双足机器人的设计研究

本文介绍了一种目标识别双足机器人,能通过摄像头追踪并接近设定颜色的物体。本系统以安卓系统和Arduino微控制器系统为基础,运用安卓系统上的视觉库OpenCV4Android对采集到的图像进行视觉分析,再对设定颜色物体进行立体定位,然后通过蓝牙芯片向Arduino控制器发送指令,控制舵机驱动机器人向目标接近。