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相似文献
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1.
提出了一种基于AANet(有效立体匹配自适应聚合网络)改进的立体匹配网络——AEDNet(自适应端到端立体匹配网络),该网络在特征提取模块通过限制卷积核大小以取得较低抽象程度的特征,通过简单卷积简化网络结构.在代价聚合中采用尺度内聚合模块,通过可变形卷积达到自适应的代价聚合,以及在尺度间聚合模块采用传统的跨尺度聚合方式一定程度上弥补缺失的全局信息.本网络在KITTI数据集上验证其性能,与AANet相比AEDNet参数数量下降了25%,实验结果表明所提网络在保证精度的情况下能高效地实现立体匹配.  相似文献   

2.
为解决立体匹配网络模型轻量化与高精度不能共存的问题,本文提出新的立体匹配算法CSA-Net。算法具体是在特征提取阶段,利用类ResNet进行特征提取,训练空洞金字塔池化(ASPP)模块扩大感受野,提取多尺度上下文信息,加入联合注意力机制(CSM),在空间和通道维度提高表征能力,关注重要特征并抑制不必要的特征。在特征融合阶段,将2D深度可分离卷积提升到3D来代替原网络中标准3D卷积在空间维度和通道维度分别进行卷积运算,以降低特征融合网络的参数量与模型运行时间。最终实验表明,本文所提出的立体匹配网络模型在KITTI 2012和2015数据集进行验证,在三像素匹配误差率为1.44%和2.24%,模型运行时间减少近1/3。因此,相比于其他实现了更高的匹配精度和更快的运行速度。  相似文献   

3.
基于图像视差的三维扫描技术中,计算样本外形需要从存在干扰的图像中寻找匹配对应点,提出一种镜像立体匹配改进算法,处理场景存在镜面的情况下物体和镜像的点点对应问题.新算法通过计算像素点与其邻域的灰度值之差,结合变权构建多维判别向量,通过判断物体空间和像空间中对应点的多维向量夹角的大小,来确定两个像素是否匹配.实验结果表明,相比传统的SAD,NSAD,SSD,NSSD立体匹配方法,新算法能够更好地处理有衰减模糊和色差的图像匹配问题,提高重现物体的几何外形精度.  相似文献   

4.
近年来,基于卷积神经网络(CNN)的单幅图像超分辨率重构得到了广泛应用﹒然而,随着网络不断加深,也同时出现了参数过多、计算代价过大和难以训练等问题﹒为解决上述问题,提出一种新的深度残差密集网络(DRDN)框架并应用于单幅图像超分辨率重建﹒首先,网络通过密集连接充分利用了低分辨率图像从浅层到深层的各层特征,为超分辨率重构提供更多的低分辨率图像信息;其次,为了充分融合全局特征信息,通过残差学习的方式进行融合重构,同时为了缓解深层网络带来的训练困难等问题,网络采用多路跳步连接,使误差更加快速地传到各层网络;最后,将该方法与深度递归残差网络(DRRN)方法在公共数据集上进行了实验比较,结果表明DRDN在网络稳定性、时间效率、收敛速度和重建效果等方面都优于DRRN﹒  相似文献   

5.
为了提高癫痫脑电图(EEG)的识别精度,提出一种基于改进残差网络的癫痫脑电自动识别算法。首先对EEG信号进行归一化,然后利用改进的残差模块构建一维深度残差网络,将其用于自主学习EEG的内在特征,最后利用Softmax分类器实现癫痫的自动识别。为了评估模型的性能,采用十折交叉验证对波恩大学的癫痫数据集进行实验。实验结果表明,该算法能够有效识别癫痫EEG类别,具有较高的识别准确率。  相似文献   

6.
针对现有信息隐藏算法存在隐写容量低、信息提取困难以及安全性差等问题,本文提出了一种基于生成对抗网络的高容量信息隐藏算法(High Capacity Information Hiding Algorithm Based on GAN,HCGAN).在秘密信息嵌入方面,使用基于Im-Residual结构的编码器将秘密信息嵌入载体图像中,避免了秘密信息嵌入时由卷积层提取特征导致的信息损失.在秘密信息提取方面,使用基于稠密结构的解码器从含秘图像中提取出秘密信息,利用特征复用来增加秘密信息的提取率.在抗隐写分析方面,利用基于隐写分析的鉴别器与基于Im-Residual结构的编码器进行对抗训练,以提高含秘图像的抗隐写分析能力.实验表明,经过对抗训练后,HCGAN在2 bpp嵌入率下比WOW和S-UNIWARD在0.4 bpp嵌入率下具有更低的隐写分析检测率.  相似文献   

7.
将小波变换理论应用于立体视觉技术,提出了一种新的立体匹配算法,该地以二进小波变换的多分辨率零交叉为匹配基元,匹配算法从零交叉局部属性的相似性和全局匹配的相容性两个方面解决模糊匹配问题。整个系统采用一种新的由粗到细引志的多分冷言冷语经匹配结构。实验结果表明,该算法结构简单,稳定可靠,具有较好的自适应性和处理复杂景物的能力。  相似文献   

8.
采用人脸识别算法可以快速识别出教室中每个学生的身份,以掌握学生的出勤率信息,从而达到提升教学管理效率,促进教学质量提高的目的.为了克服人脸识别算法应用在课堂环境中识别准确率低的问题,本文提出了一种改进的InsightFace人脸识别算法.该算法基于MobileNet V2网络结构,将带有卷积注意力模块的CBAM-MobileNet网络结构代替InsightFace算法的ResNet人脸嵌入网络,同时采用限制对比度自适应直方图均衡化方法对待识别数据进行预处理,从而提高人脸图像的质量,提升了人脸识别准确率.改进后的算法在LFW和AgeDB-30数据集上测试准确率分别达到98.75%和88.60%,并且使用采集自课堂环境的Smart-Classroom数据集分别对教室中前后排学生的大、中、小三种尺寸人脸进行测试,分别较原算法准确率提高0.1%、2.6%、8.0%.  相似文献   

9.
针对立体匹配中在低纹理及遮挡区域容易导致误匹配的问题,提出一种改进的基于图像分割的立体匹配算法.首先,采用自适应多边形窗口来对左右图像进行初始匹配,同时通过左右一致性检测得到可靠匹配点;然后根据颜色信息将图像分割为不同区域,运用得到的可靠点计算不同区域的视差模板;将得到的模板结果作为视差估计和能量函数的参考项构造能量函数,使用树形动态规划最小化能量函数计算最优视差.将该算法应用于标准库进行实验,结果表明该算法能够有效地匹配图像,具有较高的匹配精度.  相似文献   

10.
随着卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)的不断改进,基于CNN的图片匹配成为图像处理的关键,然而,许多基于CNN的图像相似度检测算法对图像特征的表达能力较差,且曼哈顿距离或欧式距离的计算方式导致在计算损失函数时模型不一定能很好地收敛.针对此问题,提出一种基于孪生网络和注意力机制的方法(CSNET)来提升图像匹配的性能,主要步骤如下:使用将激活函数改进为Mish函数的VGG16网络作为主干网络提取图像的特征,在模型的卷积层加入注意力机制模块(Convolutional Block Attention Module,CBAM),这提高了模型的特征提取能力和鲁棒性,保证训练可以收敛.对模型输入图片对的特征向量的欧氏距离,再利用网络全连接层输出的相似度分数来度量被检图片是否相似.将提出的CSNET与其他图片匹配方法在Omniglot和SigComp2011等数据集上进行比较,实验结果表明,CSNET能有效提高图像相似度匹配的准确性.  相似文献   

11.
基于RGB比例空间的立体匹配算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
实际场景中, 由于光照条件不同, 使从不同角度获得的、对应同一场景的图像像素对的RGB 值不同,从而导致匹配错误, 为了改善此问题, 根据RGB 色彩模型, 形成RGB 比例空间, 提出基于RGB 比例空间的自适应权值算法。实验结果表明, 在光照条件不同时, 与传统的基于RGB 空间的匹配算法进行比较, 该算法可以得到更准确的视差图。  相似文献   

12.
将小波变换理论应用于立体视觉技术,提出了一种新的立体匹配算法。该算法以二进小波变换的多分辨率零交叉为匹配基元,匹配算法从零交叉局部属性的相似性和全局匹配的相容性两个方面解决模糊匹配问题。整个系统采用一种新的由粗到细引导的多分辨率匹配结构。实验结果表明,该算法结构简单,稳定可靠,具有较好的自适应性和处理复杂景物的能力。  相似文献   

13.
带噪语音可看成由独立的噪声信号和语音信号经某种方式混合而成,传统语音增强方法需要对噪声信号和干净语音信号的独立性和特征分布做出假设,不合理的假设会造成噪声残留、语音失真等问题,导致语音增强效果不佳。此外,噪声本身的随机性和突变性也会影响传统语音增强方法的鲁棒性。针对这些问题,使用生成对抗网络来对语音进行增强,给出一种基于Wasserstein 距离的生成对抗网络(Wasserstein generative adversarial nets, WGAN)的语音增强方法来加快训练速度和稳定训练过程。该方法无需人工提取声学特征,且使语音增强系统的泛化能力得以提升,在匹配噪声集和不匹配噪声集中都有良好的增强效果。实验结果表明,使用训练出的端对端语音增强模型后,语音信号的客观评价标准(perceptual evaluation of speech quality,PESQ)平均得到23.97%的提高。  相似文献   

14.
传统验证码识别方法对不同类型的验证码泛化能力和鲁棒性较差。为此,提出一种基于深度卷积神经网络的端对端验证码识别方法。首先,通过并行级联的卷积层构建简易Inception模块,替代Google-net的卷积层,在降低调整参数数量的同时,提高网络对于不同感受野尺度的适应性。同时,采用全局平均池化层替换原全连接层以防止过拟合,提高网络学习效率。其次,在训练过程中,直接利用深度网络的学习能力自动提取和识别验证码图像的字符特征信息,无须对验证码图像进行预分割,可以有效避免因字符分割引起的误差累积问题。通过对谷歌验证码、正方教务系统验证码和京东验证码的测试,结果表明本方法具有更好的泛化能力和鲁棒性,对三类验证码的识别率分别达到96.3%、98.9%和99%,比经典卷积神经网络分别提高3.14%、2.75%和1.14%。  相似文献   

15.
立体匹配是立体视觉中的关键技术之一。针对Baris的基于能量函数最小的立体匹配算法计算量大,难以兼顾速度和精度的问题,提出一种基于米字形窗口的区域立体匹配算法进行改进。首先,利用连通标记法将图像分为若干个区域;其次,在米字型窗口内,仅对标记值相同的邻域进行聚合;最后,对获得的视差图采用能量均值阈值机制剔除不可靠点。通过实验验证,该算法与Baris算法相比较,其在精度与速度方面都有所提高。  相似文献   

16.
目标识别和定位是计算机视觉领域研究的主要问题,图像分割、目标跟踪、目标行为分析等都是以图像中的目标检测为基础的.随着深度学习技术的发展,目标检测算法取得了巨大突破.在广泛调研相关文献的基础上,对目标检测算法进行分析和对比,分别研究基于区域提取的两阶段目标检测架构和直接位置回归的一阶段目标检测架构的本质特点和发展过程,并提出未来的发展方向.  相似文献   

17.
双目图像深度估计是许多现代立体视觉技术的重要基础.由于受到光线、纹理结构变化,前后遮挡,图像噪声等因素的影响,基于单特征的匹配算法缺乏鲁棒性.本文将基于像素点的AD测度函数与基于区域的Census测度函数,依据匹配置信程度实现自适应加权融合,形成联和测度函数.该联和测度函数可以将AD的单调性与Census的区域性有效结合,提升立体匹配算法的鲁棒性.通过实验测试,证明采用该联测度函数可以有效提高局部和全局匹配算法的匹配准确度,尤其是局部匹配算法.  相似文献   

18.
近年来,基于深度卷积神经网络的学习方法在图像降噪方面取得了前所未有的成果,通过调整网络结构和参数来获取更好的图像降噪效果已成为研究热点.降噪卷积神经网络在深度神经网络中采用残差学习方法,在提高降噪效果的同时,在一定程度上解决了盲降噪问题.其不足之处在于算法收敛时间长.该文针对降噪卷积神经网络结构做了进一步的改进,提出了一种基于反卷积降噪神经网络的图像降噪算法.该文工作的主要特色如下:1) 在原有的网络结构中,引入反卷积神经网络,优化了残差学习方式;2) 提出一种新的损失函数计算方法.使用BSD68和SET12测试数据集对本文提出的方法进行验证,实验结果表明,该文算法的降噪性能与降噪卷积神经网络算法相比,在相同降噪效果情形下,该文算法的收敛时间缩短了120%~138%.同时,与传统的深度学习图像降噪算法比较,该文方法的降噪效果和运行效率也都有提高.  相似文献   

19.
针对传统人脸表情识别算法存在的特征提取能力差、 识别率低和误分类率较高等问题, 提出一种基于生成对抗网络(GAN)改进的人脸表情识别算法. 利用生成对抗网络的博弈思想, 分别设计特征提取器、 特征合成器和判别器, 通过判别器与特征提取器之间的对抗训练, 不断增强特征提取器提取特征的能力和分类器对人脸表情识别的准确率, 并将其应用在工作人员工作状态智能监测中, 根据表情识别结果判断工作状态, 从而合理分配实验室资源, 提高实验室资源利用率. 改进算法在CK+数据集上多次实验的结果表明: 该算法有较高的鲁棒性, 能有效提高人脸表情识别率.  相似文献   

20.
针对遥感图像中的小目标存在信息少、易受背景干扰、特征表达较弱等缺陷,导致目前通用目标检测算法在对这类小目标进行检测时效果不理想的问题,为提高对遥感图像中小目标的检测能力,提出一种基于RFBNet的改进算法.该算法以RFBNet为框架,首先利用自校正卷积取代特征提取网络中的常规卷积,以扩展感受野丰富输出,进而强化对弱特征...  相似文献   

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