一种基于神经网络的内模控制方法及其应用

根据具有非线性、强耦合、不确定性过程的控制需要，提出了一种基于神经网络的内模控制方法，该方法充分利用神经 自学习及非线性逼近能力，建立非线性、强耦合、不确定性过程的动态模型及逆模型，采用这种方法对冷轧过程中带材全局板形进行仿真实验控制，取得了理想的控制效果。     

离散多变量递推自校正PID控制

本文给出了一种新的离散多变量递推自校正ＰＩＤ控制器设计方法。该方法只对被控制过程进行近似解耦，并通过极小化一个广义性能指标函数以获得ＰＩＤ控制器参数。广义性能指标函数是由预测误差及控制作用所组成，极小化问题的解是以递推形式给出，便于在每一周期里对ＰＩＤ参数进行新的修正。自校正算法不受被控过程模型阶数的限制，可以很方便地为高阶被控过程设计ＰＩＤ控制器。一个仿真算例表明了本文方法的有效性。     

一种提高音频QoS的改进策略初探

提出了基于RTCP包数据解析的码率控制和码率定制，对音频QoS控制进行研究，并提出一种提高音频QoS的改进策略方案，实验证明该方法在QoS的改进上具有一定的效果．     

具有多神经网络的自适应预测控制

提出了一种将多神经网络，自适应控制和预测控制相结合的方法，用以解决复杂系统的控制问题，并从数学模型、网络结构及算法进行了研究、最后给出了模拟结果。     

预测控制在交流电梯速度控制中的应用

针对一种采用多CPU微机控制的电梯拖动系统，分析了其运行速度曲线和控制运算的特点，指出了电梯在常规的PID控制下不能很好地按给定速度曲线运行。为此，基于参数模型的广义预测控制（GPC）原理，建立了电梯速度预测控制的预测模型，旨在对交流电梯速度参数进行预测控制的方法进行研究，并研究其控制规律，最后对预测模型进行了仿真。仿真结果表明，预测控制用于电梯的速度控制，具有良好的鲁棒性，与传统的PID控制方法相比，效果十分明显。     

基于逻辑回归的计数型质量特性健壮参数谨慎控制策略

针对制造过程中存在的计数型质量特性，研究了相关基于统计回归模型的健壮参数控制（RM RPC）方法的建模和优化求解.引入谨慎控制的概念，与提出的一种逻辑回归方法整合后对过程进行建模，以提高RM RPC方法在不确定性环境中的健壮性，并在此基础上给出运用逻辑回归方法进行优化求解的流程.以表面贴装制造过程为例进行了应用分析.结果表明，所提出的研究方法在提高过程质量和稳定性上是有效的.     

连续搅拌釜式反应器出口浓度的在线质量控制

讨论在仅有ＣＳＴＲ出口浓度的离线分析数据时，出口浓度的控制问题，提出了一种集成过程控制和统计过程的方法，对浓度度进行控制，同时作出离线分析值的ＥＷＭＡ控制图，对过程进行监控。仿真表明，过程的稳态性能得到显著改善。     

自动引导车跟踪控制的仿真研究

提出一种跟踪精度高、计算量小、易于实现的自动引导车跟踪控制方法。这一方法将要跟踪的轨迹划分成若干段，然后进行分段跟踪。采用此法，可以避免使用路径曲线段进行跟踪时曲率的计算以及计算量大和计算复杂等问题，使得自动引导车跟踪的实时性，精确度得到提高。通过多种路径跟踪的仿真实验，结果表明提出的方法是正确和有效的。     

多相位信号控制的应用研究

信号控制是交叉口的基本控制方式之一，而多相位信号控制是解决交叉口混合交通环境下交通问题的一种有效方法，并在实际中得到了较好的应用。为了进一步提高多相位信号控制的效果，更好地解决实际交通问题，本文从交通冲突、通行能力和服务水平等方面对多相位信号控制与传统的控制方式进行了比较，并对多相位信号控制在实际运用中应该注意的问题进行了分析和阐述，提出了解决问题的办法。     

智能控制方法的现状及发展

综述和分析了主要智能控制方法的特点，并同传统控制方法进行了较详细的比较和分析，提出了有待解决的问题，对今后的发展趋势进行了展望。     

基于BP神经网络预报的动态矩阵预测控制

提出了一种基于BP神经网络预报的动态矩阵预测控制新算法，在该算法中，先用BP神经网络辨识对象模型，同时预测对象的未来输出，然后用动态矩阵控制算法进行滚动优化和反馈校正。该方法解决了非线性、时变对象难以建模及控制的问题，仿真结果验证了这一新型算法的可行性。     

永磁同步电动机数字化电流控制方法

提出了一种永磁同步电动机实时自适应电流控制方案，在预测电流控制的基础上增加参数辨识，以克服电动机参数不准确带来的影响。用比较计算模型和实际电动机输出之间差别的方法对电枢电感和磁通进行辨识，并给出了实验结果。     

微型计算机在多媒体系统中实现通信的一种方法

介绍了实现微机与多个多媒体设备之间进行通信的一种方法。从硬件的角度分析了微机通过８０３１单片机和８２５５控制多媒体设备的思路方法，从软件的角度介绍了多媒体设备的通信控制的实现方法，最后介绍此方法在多媒体语言教学ＣＡＩ中的应用。     

一类时滞系统的PID控制器稳定参数集计算

针对工业控制过程中常见的时滞系统，给出了一种快速计算PI控制器所有稳定参数集的方法，推导了系统开环不稳定情形下稳定控制器存在的必要性条件．通过在该稳定参数区域上进行性能指标寻优，可以得到满足控制器设计性能指标要求的PI控制器参数区域．仿真实例表明了该方法的优越性．     

均值向量与协差阵联合控制的处理方法

经典的多元质量控制一直沿袭一元质量控制的思路，分别对均值向量和协差阵进行控制，这种处理方法给现场使用带来很多不便。作者开发的ζ─η图实现了在一个图上对均值向量和协差阵进行联合控制，不仅简化了作图方法，而且有利于揭示工序异常变化的原因。     

一种用于功率自适应控制的有效方法

有许多场合需要进行电台发射功率自适应控制，利用数字电位器可编程控制特性，采用软硬件结合的方法，克服这种非线性困难的影响，结合某型电台进行了功率自适应控制应用研究，效果明显，由此给出了一种用于功率自适应控制的有效方法。     

分布式电子自动配料系统

设计了一种分布式电子配料系统，对合成饲料的生产过程进行自动控制．根据饲料生产的工艺流程设计了分布式的控制结构，并且通过分析配料过程中误差产生的原因，决定采用控制喂料器流量的方法来改善配料的精度．对系统的结构、功能，尤其是配料精度控制的方法进行了论述     

基于博弈分析渠道冲突及其控制的研究

将博弈理论与渠道冲突这一实际问题联系在一起，通过对渠道冲突的成因的探讨，建立了博弈的模型并进行了理论分析，提出了用经济学的逻辑控制渠道冲突的方法，使得渠道冲突的控制和解决方法有一定的可操作性和实用意义。     

一种鲁棒自适应主动振动控制方法

针对一类在有界输入和输出扰动情况下满足正实条件的主动振动控制的鲁棒自适应控制问题，提出一种鲁棒自适应主动振动控制系统，相对于传统的模太控制方法而言、此方法根据可直接测量的输出量构成控制律，因而不需要进行模太估计。基于有限维状态空间模型得到的鲁棒自适应控制律不存在由于模态截断引起的溢出问题。     

发动机怠速稳定性控制方法的分析研究

从提高发动机经济性和降低有害排放物质的角度出发，讨论了发动机怠速控制方法，对用PID控制，模糊控制，模糊－PID控制方法进行深入分析研究，并给出3种控制方法的仿真结果，模糊控制完全可用于发动机ECU的怠速控制。