双谱段成像探测系统的多线程设计与实现

提出一种应用DSP/BIOS^TM进行多任务调度的嵌入式控制系统, 该系统解决了双谱段电晕探测系统中的多传感器控制以及图像数据处理等任务的响应以及切换, 实现了多CCD的实时控制与数据处理. 基于DSP/BIOS的双谱段电晕探测嵌入式系统采用多线程技术, 实现了利用可见光和太阳日盲区紫外光联合对电晕的探测以及定位功能. 系统的可靠性和实时性均优于现有不含DSP/BIOS^TM的DSP控制系统, 其软件功能扩展后可用于诸如现场检测、 监视等多传感器控制的场合.     

直流牵引供电系统短路故障浅析

本文结合地铁供电故障实例,深入剖析了直流牵引系统保护情况及短路故障原因,并结合重合闸原理,总结出了直流系统短路故障的判断方法及处理措施,使地铁维保人员在故障发生后能够快速、准确地查找到故障点,及时进行处理,减少故障对地铁运营的影响,对地铁供电系统的应急抢修具有较强的指导意义。     

实时多任务操作系统及其在轮机控制系统中的应用

论述了自行开发研制的实时多任务操作系统软件包,其软件系统用Ｃ语言编制,适用于实时工业控制系统,系统的特点是在单ＣＰＵ计算机上实现实时多任务的处理,此系统忆成功用应用于船舶航迹舵控制系统中,最后讨论了实现实时多任务操作系统的核心问题和关键技巧。     

基于实时Linux的PET控制软件设计与实现

在对实时系统基本原理分析的基础上,提出一个多任务框架,并基于此框架开发了PET实时控制系统.首先,详细介绍了PET控制系统软件部分的各个模块的实现及系统总的流程,然后通过实验验证了PET扫描床、棒源、隔板以及摆动装置各机械子系统都能够很好地完成既定的控制任务、期望的运动控制精度,并且系统运行稳定.实验结果表明,基于多任务框架的PET实时控制系统具有很好的可靠性和实时响应.     

基于多智能体的机电设备嵌入式控制系统设计方法

提出了一种利用多智能体（Multi—Agent Systems,MAS）方法学指导复杂机电设备嵌入式控制系统开发的方法．该方法利用智能体（Agent）概念处理复合型控制系统的多个子控制器;用MAS方法学指导构造Agent之间的通信及协调机制;利用多任务实时操作系统（Real—Time Operating System,RTOS）的多任务并行处理能力和系统服务在嵌入式系统中实现MAS系统,本方法已经应用于遥操作移动机器人嵌入式控制系统的开发．     

地铁牵引电动机性能试验系统设计

牵引电动机作为地铁的关键部件，其性能直接决定地铁运行的安全性。结合地铁牵引电动机具有低速、大负载、频繁启停特点，开展了地铁牵引电动机性能试验系统方案设计，采用专用试验电源为牵引电动机供电，采用能量回馈技术降低试验能耗，研制了某型地铁牵引电动机性能试验系统，实现了电动机电阻测量、堵转试验、空载试验、温升试验、负载试验、振动试验和噪声试验。试验结果表明，所设计的试验系统满足地铁牵引电动机性能试验要求，具有操作方便、测试精度高、试验能耗低的特点.     

地铁直流牵引供电系统杂散电流分析

介绍地铁直流牵引供电体统杂散电流产生的缘由和出现的问题,指出我国国内地铁直流牵引系统中对杂散电流的防护时,要注意从根本的源头出发,控制和分析问题所在处,同时地铁设计师要能够科学合理的设计结构钢筋的截面面积,在结构钢的绝缘方面的注意要有所加强。分析了地铁直流牵引供电系统杂散电流的同时,介绍了对杂散电流的防护方法。     

基于ucOSII和多总线的多传感器控制系统设计

设计了一个多传感器目标跟踪的主控制系统,系统中包含红外探测器和可见光探测器,以及二维伺服单元等.主控制系统采用ucOSⅡ嵌入式实时操作系统、TMS320F2812作为硬件平台,实现多任务运行,通过多总线保持与控制系统内各单元以及多个上位机通信.该系统很好的解决了多任务的实时响应问题,在实际应用中取得了良好的效果.为下一步的信息融合系统的研究提供了一个很好的硬件平台.     

基于FPGA的嵌入式系统在灵巧手中的应用

研究了一种基于FPGA和NIOSⅡ双核处理器结构的控制系统,这种系统在结构上更为紧凑的同时,性能更为完善,并将其应用在新一代仿人灵巧手中.系统将算法计算处理和通信任务处理使用两个NIOSⅡ软核分开处理,提高了系统性能,并实现了单个芯片完成系统控制模块,多任务环境,以太网接口及TCP/IP协议栈,CAN、高速串行通信等功能.     

计算机的BIOS分析研究与最新常见问题处理技巧

BIOS是基本输入/输出系统的缩写,是系统内附的,在电脑没有访问磁盘上程序之前决定机器基本功能的软件系统.本文讨论BIOS最新常见问题处理方法.