悬臂梁碰撞系统的动力学分析

研究带有悬臂梁碰撞系统的分岔与混沌问题,考察外界扰动参数变化对系统动力学行为的影响,并给出对应的分岔图、时间历程图和庞加莱截面图.首次从分岔图上发现了跳跃这一光滑系统出现过的现象,并通过时间历程图解释了这种跳跃现象产生的原因.     

悬臂梁碰撞振动系统的动力学特性分析

对悬臂梁碰撞振动系统的动力学特性进行了分析,建立了系统的动力学方程并进行数值求解,分析了弹簧的弹性系数变化对系统动力学行为的影响,利用全局分岔图揭示了系统通向混沌的途径,并给出对应的时间历程图、庞加莱截面图和相图以分析系统的动力学特性。从分岔图上发现了跳跃现象,通过对时间历程图的分析发现该现象是由碰撞变化引起的。     

脉冲微分系统的数值模拟与可视化

脉冲微分系统理论及应用研究近年来得到了很大的发展。对于一些较复杂的系统,进行理论分析很困难时,就必须利用数值模拟方法对其进行研究。研究对于脉冲微分系统进行数值模拟的算法设计问题。建立了动态赋值函数算法,并针对脉冲系统的特点,将求解微分方程数值解的龙格库塔法与脉冲点判别及处理有机结合,设计出求解脉冲微分系统的数值算法。由于可以方便地调用动态赋值函数算法,所设计的数值算法具有通用性。对一般的脉冲微分系统可求其数值解、绘制系统终态图及时间序列图等。选择了两类典型的脉冲微分系统为例,对其进行数值模拟,得到了一些有意义的结果。     

碰撞悬臂梁系统的混沌控制

基于后步控制策略,提出了一种使用分段函数作为控制器的全新混沌控制方法,实现了碰撞悬臂梁系统的混沌控制问题.该方法可以保证将系统的输出在其定义域范围内控制到任意期望的轨道.数值模拟证明了该控制策略的有效性.     

统一混沌系统的新型脉冲控制方法

对统一混沌系统在脉冲控制序列作用下的稳定性作了研究,设计了一种新的脉冲模糊控制器,并应用到统一混沌系统的实例中.应用Matlab软件进行了数值仿真,分析了系统在控制器作用下的动态特性,结果表明,统一混沌系统在脉冲控制作用下迅速达到镇定.     

常微分系统脉冲控制

考察了较为一般形式的常微分系统的脉冲控制问题, 得到了系统在解存在唯一及 $F(t,X)$ 连续的前提下, 即可脉冲控制有界、吸引的结论, 在弱利普希茨条件下, 得到可脉冲控制稳定, 渐近稳定及指数稳定的结论, 并得到了脉冲控制的具体算法.     

用脉冲控制法抑制非线性系统中的混沌

本文讨论了利用脉冲控制法对高维离散神经元系统和非自治的细胞神经网络进行控制,并通过数值仿真实验证实用很小的外部激励就能控制住混沌。该混沌控制方法对于非线性混沌系统的控制具有简单、实用的特点,且广泛适用于多种动力学系统。     

Chen混沌系统的脉冲控制

利用脉冲微分方程的稳定性理论及脉冲控制方法,导出了Chen混沌系统能够被渐近镇定到原点的充分条件.对于给定的混沌系统参数和脉冲控制律,给出了等距脉冲间隔的一个上界估计,并通过仿真验证了结论的正确性和脉冲控制方法的有效性.     

具功能反应的脉冲食饵两捕食者系统的分支与混沌

文章基于害虫综合管理策略,利用脉冲比较定理、Floquent理论及微小扰动法,研究了具有功能反应、脉冲比例收获和脉冲常数投放的食饵两捕食者系统的分支与混沌,给出了投放临界值p*2,得到了系统灭绝和持续生存的充分条件,最后讨论了该生物综合管理策略的有效性.数值模拟表明,随着投放量p2的增加,系统出现倍周期分支、对称破裂分支、混沌、半周期分支、吸引子突变等复杂的动力学性质.     

离散混沌系统的脉冲控制

研究了离散混沌系统在脉冲控制作用下的稳定性.分析了系统在控制器作用下的动态特性,通过脉冲控制,将混沌系统的状态渐近稳定到平衡点.数值仿真表明,其控制效果良好.     

基于压电自感知执行器悬臂梁振动控制

用一片压电陶瓷同时做传感器的执行器,基于应变速度电桥电路将应变速度信号从执行器控制电压中分离出来,制成了压电式自感式自感知执行器;针对电桥不平衡情况,设计了由比例调节和相位滞后校正组成的简单控制器。悬臂梁振动控制实验证明;自感知执行器不仅能检测振动信息,而且能有效抑制悬臂梁的振动。     

智能悬臂梁的降阶H2控制

利用频域辨识方法得到智能悬臂梁的传递函数模型,在此基础上研究了柔性梁的降阶H2控制问题．首先利用系统增广技术将降阶H2控制问题转化为静态输出反馈问题;然后利用CCL（cone complementarity linearization）算法求解该静态输出反馈问题,给出了降阶控制器设计的结果,并与全阶控制器进行了性能比较．由于CCL算法是一种依赖于初值的迭代求解算法,无法保证得到全局最优解,迭代初值的选取就显得尤为重要,为此对初值选取进行了讨论;最后,对设计的控制器在柔性梁物理实验系统上进行了验证,实验结果表明了设计的有效性．     

Improved Fx-VSSLMS algorithm for active vibration control of smart cantilever beam

Filtered-x least mean square(Fx-LMS) algorithm is popular in many adaptive processes. As its contradiction between convergence speed and stead-state error, the improvements of Fx-LMS algorithm with variable step size(VSS) have been developed. To strengthen the robustness of variable step size least mean square(VSSLMS) algorithms to noise disturbance in active vibration control(AVC) application, nine VSSLMS algorithms are introduced in detail. Then an improved VSSLMS algorithm is proposed for better performance. At last, the performance of these VSSLMS algorithms are compared in AVC experimental system with different noise level. The experimental results verifies the effectiveness and robustness of the proposed VSSLMS algorithm in AVC application.     

一类混沌系统的脉冲控制

应用脉冲控制的基本思想及李雅普诺夫(Lyapunov)函数方法对一类非线性动力系统的混沌控制,提出了采用指数稳定和非线性脉冲系统渐近稳定的一般准则来保证脉冲控制是全局渐近稳定的.刚体运动系统和Rucklidge系统实例验证了这种控制方法的有效性,理论和数值模拟结果均表明所提出的脉冲准则是有效的.     

Lur’e混沌系统的脉冲控制同步

对Lur'e混沌系统的脉冲控制同步问题进行了理论分析, 利用脉冲微分方程理论给出了脉冲控制同步的充分条件, 并对脉冲控制同步时间间隔的上界值作了估计.最后通过仿真进行了验证.     

带状态约束的切换系统的脉冲控制优化

讨论了带有脉冲控制和状态约束的切换系统的优化数字解问题,将直接微分法从连续切换系统推广到脉冲切换系统,从无约束优化问题推广到有约束优化问题.通过目标函数值对脉冲输入的直接微分,得到目标函数值变化量和脉冲输入微小变化量之间的关系.根据它们之间的关系,采用离散化数字解算法求解,即将目标函数、状态方程和约束变量方程等都离散化,形成迭代循环,从而得到切换时刻的脉冲优化数字解,保证了系统轨迹在约束范围内达到优化状态.     

带边梁的边悬臂梁的扭矩简化计算

实际工程设计中,带边梁的边悬臂梁在作为重要承重构件时,往往忽略了边梁对边悬臂梁产生的约束力矩,从而使得该边悬臂梁偏于不安全.从约束力矩理论出发,采用正对称结构形式,提出了边梁对边悬臂梁产生的约束力矩的简化计算公式,并通过算例验证了该方法的正确性.通过调整边梁与悬臂梁抗扭线刚度的比值,相应约束力矩的计算结果表明,随着Φ值的增大,约束力矩减小.因此,建议在设计中应尽量增大边梁的截面,以减小悬臂梁的扭矩.     

Impulsive Control and Synchronization of a Critical Chaotic System

This paper investigates the impulsive control and synchronization of a chaotic system, which is a particular case of the so-called generalized Lorenz canonical form （GLCF） with r τ -1 Based on the impulsive control method, some new criteria are obtained to guarantee the impulsively controlled chaotic system and error system to be globally asymptotically stable at origin. Moreover, to be some simulation results are included to visualize the effectiveness and feasibility of the proposed method.     

高跨比小于1的短挑梁设计探讨

通过对一短挑梁开裂的工程事故进行分析处理,得出如下结论:跨高比较小的挑梁在设计时除应满足挑梁的基本要求外,还必须进行裂缝控制验算.