负荷传感技术在液压电梯系统中的应用

针对定压式阀控液压电梯系统在低于额定负载工况运行中系统能量损失较大的问题进行研究,提出引入负荷传感技术调节系统压力的方法,使得系统压力跟随负载变化,减少系统功率损失.通过仿真分析,得到在保证调速性能条件下的阀控液压电梯系统中应用负荷传感技术的关键参数.仿真和试验结果表明,应用负荷传感技术的阀控液压电梯系统节能效果显著,适宜在液压电梯和其他垂直提升机械领域中推广应用.     

调速阀的AR三谱及关联维数故障诊断分析

为了辨识调速阀的工作状态,文章建立了调速阀不同工作状态采集信号的时间序列AR模型,绘制了AR三谱及其切片谱图,分析了调速阀正常工作状态与不同故障状态下的动力学性能变化,分析了各切片谱的关联维数变化。分析结果表明,三谱及其切片谱能直观反映调速阀的不同工作状态变化,适合用于调速阀的故障诊断,各切片谱及其关联维数在反映系统动力学特性方面存在对应关系,适合于调速阀的定量和定性相结合的故障诊断分析。     

电瓶车变频改造技术的研究与应用

针对电瓶车存在耗电量大、调速不平稳、超速、失控等问题，研究应用DTC（零转速满转矩的直接转矩控制技术）变频调速技术，对蓄电池电瓶车调速方式进行改造，更换调速器，实现蓄电池电瓶车的逆变、变频、司控一体化、全速度控制型和零速制动。消除安全隐患，确保辅助运输安全。     

调速阀关键参数的正交设计与分析

在建立调速阀数学模型的基础上,分析了影响调速阀动态特性的主要因素以及调速阀的关键结构参数.应用正交设计与分析的方法,选择有代表性的几组参数,通过代数计算和数值仿真得到调速阀结构参数的优化结果,从而证明应用正交设计与分析的方法对调速阀进行设计是可行的.     

比例阀控液压马达速度控制系统的性能研究

在分析了液压马达速度控制系统的特点的基础上，提出了电液比例阀控液压马达速度控制系统的方案。静、动态特性分析和PID控制研究表明，该系统与普通泵控液压马达系统相比具有调速特性好、响应时间短的优点，与普通阀控液压马达系统相比具有效率较高的优点。     

新型负载保持阀控制特性仿真研究

为解决传统液压平衡阀存在的控制压力偏高,调速困难和功率损失严重等问题,对新型负载保持阀工作原理进行分析,利用AMESim软件建立了该阀的仿真模型,并对该阀在不同控制条件下的控制特性进行了仿真研究,通过特性曲线分析得出新型负载保持阀所具有的比例控制下降速度特性,可以解决传统平衡阀控制压力偏高和调速困难的问题;压力补偿功能可以防止系统在负载逐渐增大的工况(如变幅下降)下产生超速现象;基于流量再生功能的自重下降特性可以降低系统功耗,并为其他执行元件提供更多流量。     

试验井加载装置液压系统方案设计

为了满足试验井加载装置的液压系统的要求,系统分析了压力调定回路,远程调压回路,远程调压回路、压力补偿变量泵保压回路,液控单向阀保压回路,出口节流调速回路,带单向阀的进油节流调速回路,分流集流阀同步回路的优缺点。结合本液压系统的具体工作要求,确定了采用带单向阀的进出油节流调速回路及分流集流同步回路用以不同的执行器支路。     

轧机除鳞喷射阀控制系统优化改造

该文主要介绍了中厚板轧制线粗轧机高压水除磷喷射阀的工作原理,分析现有高压水除鳞设备喷射阀存在的液压及控制问题,针对常见的设备故障进行分析总结,通过对现有高压水除鳞喷射阀控制系统加装皮囊式蓄能器稳定系统压力,减弱喷射阀换向带来的冲击,改造原有电磁换向阀系统为电液换向阀控制系统,加装节流调速阀组,有效地提高了控制系统的稳定性,极大地减少了喷射阀控制系统的故障。     

挖掘机器人阀控缸系统RBF神经网络参数辨识

为提高液压挖掘机器人工作装置轨迹规划控制精度,减小按照理想模型进行控制的阀控缸系统存在的控制误差,获得更接近实际状况的阀控缸系统控制模型,采用RBF神经网络方法,建立含阀控缸系统待辨识参数及Jacobian信息的线性方程组.以挖掘机斗杆油缸为研究对象,经实验获得油缸进回油压力、斗杆倾角参数,辨识出阀控缸模型中阀的增益系数kq、体积模量Eoil和内泄漏系数Cli.最后通过对阀控缸系统进行力控制实验对比研究,验证了采用辨识参数的系统模型控制精度较好,有很强的鲁棒性.     

用比例溢流阀控制系统的流量

论文首次提出一种新的流体流量控制原理，应用此原理可使传统的只能控制系统压力的比例溢流阀也可用来高精度地控制供给执行机构的流量，这种方法构成的阀控调速回路也最为节能。     

时间序列双谱在调速阀故障诊断中的应用

研究液压系统的一种新的故障检测方法,利用时间序列双谱分析实现调速阀故障诊断.根据实验分析,调速阀正常工作和出现故障时采集的振动信号的双谱存在明显的差异.由此可知,时间序列双谱分析是实现液压元件故障检测的一种有效方法.     

FD型单向调速阀及其应用

文中介绍ＦＤ型单向调速阀的结构、工作原理及其在起重机液压系统中的应用。     

55 kW双馈调速电流源的研究

他控式双馈调速系统是一种频率开环系统,通过调节变频器的供电频率,能精确地控制电机的转速,且节能效果好．介绍了用于泵机调速的５５ ｋＷ 电流型变频电源的主回路、控制触发电路,该装置采用变频器输出频率和直流电流为直接控制量,实现了绕线式感应电动机的他控式双馈调速,并给出了装置的现场实验结果,同时对其调速节能情况进行了比较和分析．     

液压系统的压力–速度复合控制策略

以由比例溢流阀与比例调速阀控制的阀控缸系统为研究对象，建立液压系统动力学模型；基于LuGre模型对推进液压缸摩擦力进行补偿；建立鬃毛观测器对阀芯运动特性进行估计并通过Lyapunov第一法证明观测器的稳定性；将液压系统的不确定性和外负载干扰进行整合，并选取自适应率进行估计；基于反步积分自适应控制算法，提出了一种压力-速度复合控制策略并对其稳定性进行验证。以液压缸速度控制为基础，将压力误差引入速度期望，实现阀控缸系统的压力-流量复合控制。建立AMESimMatlab阀控缸系统联合仿真平台来对压力-速度复合控制策略性能进行分析。仿真结果表明：压力-速度复合控制器在阀控缸系统速度调节、突变负载以及负载扰动等工况下均具有良好的控制性能；比例溢流阀溢流量的控制有效减小了系统压力的波动和超调；改变压力误差占比可有效改变地层突变时的压力、速度误差分配，在实际工程中，可根据需要通过改变压力误差占比来对复合控制的误差进行分配。     

AMESim在《液压传动》实践教学中的应用

在液压传动实践教学中,为了对节流阀与调速阀的特性进行对比,采用AMESim软件构建了节流阀进口节流调速回路与调速阀进口节流调速回路,同时进行仿真研究。通过直观的数据和仿真结果的可视化,帮助学生加深对流量控制元件及回路的理解和认识,激发了学生的学习兴趣,提高了其自学能力和创新能力。     

水平井调流控水完井技术及优化设计方法

针对浅层疏松砂岩油藏边底水突进导致水平井高含水问题，国内一些油田采用自适应调流控水筛管完井技术进行控水增油，但分段控水完井理论研究较少，相关参数设计采用常规喷嘴型控水阀的经验，无法满足水平井自适应控水筛管完井的设计科学性要求，影响了现场实施效果。研究了水平井自适应调流控水技术原理和分段工艺技术，建立了水平井各段存在流体性质差异、渗透率差异时的控水阀阀孔尺寸设计方法，优选了冀东油田浅层油藏的防砂筛管精度，形成了水平井自适应调流控水完井技术及优化设计方法，在冀东油田浅层边底水油藏应用中取得了明显的降水增油、延长中低含水采油期的效果。     

状态转移算法及其在电液比例调速系统中的应用

针对电液比例调速阀的性能特点，应用状态转移控制算法，可以大大提高电液比例调速阀的稳态控制精度，因而为提高整个控制系统的性能和结构简化提供了理论依据和技术方法．     

容积—节流联合调速系统性能分析

本文以流体力学、控制理论为基础,对限压式变量泵与调速阀组成的调速系统的工作原理、静动态性能进行了较全面的理论分析,并对系统的设计、调整等问题作了有益的探讨,为容积—节流联合调速系统的推广使用提供理论基础。     

基于AR双谱的调速阀故障诊断

将高阶谱应用于液压系统的故障诊断,提出一种诊断调速阀故障的方法.通过实验采集调速阀工作时阀体振动的信号,建立AR模型,进行AR双谱分析.故障情况下和正常工作情况下双谱的对比差异明显,说明用高阶谱来诊断调速阀故障是可行的、有效的.     

基于RFID的阀控式铅酸蓄电池测试维护系统

采用射频识别(RFID)技术、蓄电池在线内阻测试技术、虚拟仪器技术和数据库技术,构建了全新的阀控式铅酸蓄电池测试及维护系统,并完成了系统的软、硬件设计.该系统解决了阀控式铅酸蓄电池容量测试费时费工、不易管理电池和判断劣化电池的问题.实验表明,该系统有效提高了阀控式铅酸蓄电池测试和维护的效率,提高了电池判断的准确度,节省了电池测试和维护的成本.