变质量动力不系统两种观点的讨论

论述了动力学研究对象确定物质系统和确定区域内的物质的两种观点，引入流体力学研究方法，通过典型事例讨论了这两种观点在变质量动力学系统的教学。     

细胞生长动力学模型参数的估算

从细胞生长的特性出发,分析和讨论了采用恒化器确定动力学模型参数的优点与不足。本研究提出了一种“动态”的方法,可以当系统的状态发生连续变化的同时,确定各动力学模型参数,而不必维持系统的稳定。     

济南可持续发展对策研究系统动力学模型

应用系统动力学方法，建立了济南可持续发展对策研究系统动力学模型，仿真模拟了济南多种发展对策方案确定了其中最优的一个，为济南城市综合实力评价分析与对策研究提供理论上和数据上的支持。     

一维链上的观点演化

观点共识与分化通常会对社会系统产生深刻影响，因而备受关注.将Sznajd的离散观点推广为连续观点，并且基于最近邻和次近邻之间观点的不同影响机制建立动力学模型.模拟结果表明，在不同强度的最近邻和次近邻作用下，系统稳态呈现观点一致和观点分化两种情况.相关细节对深入理解观点演化具有一定意义.     

二类受扰Hamilton系统中的混沌

通过一种具体模型，研究连续动力学系统二类受扰的Ｈａｍｉｌｔｏｎ系统，利用在高维中推广的ｅｌｎｉｋｏｖ函数技术，对动力学系统中双曲不变集合进行分析，进而确定了使上述稳定流形与不稳定流形横截相交的参数范围。     

Birkhoff系统的Mei对称性与动力学逆问题

研究Birkhoff系统Mei对称性的动力学逆问题的提法和解法.首先列出Birkhoff系统的Mei对称性的确定方程、结构方程以及Mei对称性导致的Mei守恒量.其次,给出Birkhoff系统Mei对称性逆问题的两种提法和相应的解法,并举例说明结果的应用.     

RGRRG机械手的动力学方程

本文用图论的观点和多刚体系统动力学中增广体概念,对 RGRRG 机械手的树形结构系统有向图进行了研究,导出该机械手便于进行数值计算和程序设计以广义坐标表出的动力学方程。     

二类受扰Hamilton系统中的混沌

通过一种具体模型,研究连续动力学系统二类受扰的Ｈａｍｉｌｔｏｎ系统;利用在高维中推广的Ｍｅｌｎｉｋｏｖ函数技术,对动力学系统中双曲不变集合进行分析,进而确定了使上述稳定流形与不稳定流形横截相交的参数范围．根据高维映射的Ｓｉｎｄｌｅ－Ｂｉｒｋｈｏｆ横截同宿定理,认为在相应参数范围内的上述模型中,动力学系统存在混沌现象．     

多跨转子系统不平衡动力学匹配

以某大型压缩机低压端大齿轮、汽轮机、中压缸转子和低压缸转子组成的四跨轴系转子系统为研究对象,采用有限元法建立系统动力学模型;并通过两种优化方法分别实现对整个多跨转子系统不平衡动力学匹配.经过匹配后的不平衡质量和相位等动力学参数达到了两种较好的组合,分别适用于不同的匹配条件,降低了整个系统的不平衡响应即振动量,有效地提升了系统的动力学性能和抗不平衡故障的免疫力.同时验证了动力学匹配技术对整体多跨转子系统的可行性.     

动力学系统中的模型提取 用于移动机器人控制

本书的主题是动力学系统中的模型提取，主要目的是通过使用模型提取技术为移动机器人汽车设计控制器。模型提取提供了一种简单的方法来描述动力学系统却仍能获取原始系统最重要的信息。另一个目的是对不确定初始条件下的模型提取技术进行研究。     

电机—弹性连杆机构系统的动力学分析

为了提高机械的设计精度,优化机构的动力学响应,研究了电机－弹性连杆机构系统,对系统进行动力学建模,将整个系统分成电机和弹性连杆机构两个子系统,对各个子系统分别建模,再综合得到系统的动力学微分方程,对该方法求解,推导了一种适合于求解用精确分析方法得到的弹性连杆机构动力学方程的迭代振型叠加法,通过实例计算,研究了系统中弹性宫杆 动力学特性,得出一些有益的结论。     

肠道糖吸收机制研究进展

动物肠道糖的吸收主要依靠上皮两侧的刷状缘和浆膜两个基本转运系统。钠离子是转运机制的关键因素。本文概述了肠道吸收糖类物质的方式及其研究手段、机制、化学动力学特点和有关问题的研究现状。     

基于OpenMP和Pardiso的柔性多体系统动力学并行计算

为加快大型、复杂柔性多体系统的动力学仿真的速度,对多体系统动力学的并行算法进行研究。首先分析了微分代数方程(differential algebraic equations,DAEs)在数值计算求解过程中主要的计算量。据此,提出采用OpenMP并行计算系统的刚度矩阵、右端项和采用并行的稀疏线性方程组求解器Pardiso对线性方程组进行求解的并行策略。将这两种并行策略应用到自主开发的柔性多体系统动力学软件THUSolver中,实现了对多体系统动力学的并行计算。通过两个工程算例的仿真得到并行的加速比和计算效率,结果表明:采用的两种并行策略都有很高的计算效率,能大幅提高多体系统动力学仿真的速度。     

非完整系统动力学方程的研究

借助于广义坐标、能量和广义功率的观点建立非完整系统动力学方程的一种形式。     

树形平面机械手的动力学方程

用图论的观点和多刚体系统动力学中增广体概念,对多关节平面机械手的树形结构系统有向图进行研究,导出该机械手便于进行数值计算和程序设计以广义坐标表出的动力学方程。并对机械手各构件为杆状的情况,作了具体分析。     

地球表层动力学理论研究（II）：动力学方程组

根据物质守恒和能量守恒这个大自然的共同法则，建立了陆地表层系统的动力学方程组，研究了圈层之间的反馈过程，并对动力学方程组的功能及其适用范围作了讨论。     

地球表层动力学理论研究（Ⅱ）──动力学方程组

根据物质守恒和能量守恒这个大自然的共同法则，建立了陆地表层系统的动力学方程组。研究了圈层之间的反馈过程，并对动力学方程组的功能及其适用范围作了讨论。     

双液压马达驱动沉桩系统的自同步理论

提出了一种双液压马达驱动振动沉桩机构,具有待机和沉桩两种自同步状态.介绍了其结构及工作原理,并建立了振动系统的动力学模型.推导出两激振器的无量纲耦合方程以及实现同步和同步稳定性判据,确定出两种状态的系统动力学参数范围.当桩机处于待机时,激振器处于远超共振状态,广义动态对称角为π,两偏心转子的激振力相互抵消;当桩机处于沉桩时,激振器处于亚共振状态,广义动态对称角为0,两偏心转子的激振力叠加.最终通过数值仿真进行了验证.     

两类食植系统的对比分析

研究了带有Beddington-DeAngelis功能反应的食植系统和具有密度制约项的食植系统的全局动力学行为.以此为基础,考察了密度制约效应对系统动力学的影响,并从多角度对两个系统进行了对比.研究表明这两个系统具有极为相似的动力学行为.     

负的核物质对称能是否存在

<正>对称能是核物理理论和实验研究中迷人的话题,它对研究原子核的低密度物质、天体中高密度物质物理等具有重要的意义[1-2].对称能依赖于温度和密度.其温度依赖有两种观点,一种认为对称能随着温度一直