感应电机SVPWM控制技术死区效应补偿新方法

首先从SVPWM逆变器的死区人手,详细分析死区效应的机理及对逆变器输出电压和整个系统的影响,提出死区补偿的重要性;然后针对传统电流反馈型平均误差电压补偿法存在的实时性问题,提出了改进算法:即通过利用当前时刻的已知状态和电机模型预测下一时刻的电流极性,在下一时刻采用平均误差电压补偿法,并结合零电流钳位效应消除方法对感应电机SPVWM逆变器的死区效应进行了补偿;最后在7.5 kw感应电机系统中对这种补偿方法进行了仿真验证.     

一种SVPWM的死区时间效应补偿方法

本文对SVPWM波的死区时间效应进行了分析，同时给出了一种全新的针对永磁同步电机驱动中死区效应的补偿方法。该方法同时考虑了零电流钳位和寄生电容的影响，通过计算和实际验证表明，该方法确实改善了死区效应的影响。本方法理论分析的有效性及其实际效果都通过在空调直流电机驱动控制应用中得到了充分验证。     

一种混和矢量SVPWM在PMSM控制器中的应用

为了减少死区补偿对PMSM(Permanent Magnet Synchronous Machine)控制器的影响,分析了PMSM控制器所用的SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)发生器的原理,引入了一种不用死区补偿的混合矢量SVPWM,给出了其数学模型和作用时间的计算方法。并且在FPGA中设计出了用混合矢量SVPWM模块的PMSM控制器。实验证明,混合矢量SVPWM模块可以避免死区补偿,得到和180度矢量相同的控制效果。在设计大容量的PMSM电机驱动器时,这种方式值得关注与推广。     

基于 SVPWM 控制的死区补偿策略

对 SVPWN 控制的死区效应补偿方法进行分析,提出运用预测电流控制算法来进行死区补偿策略.理论上分析该方法的可行性,并在变频器的具体运用中证实了其有效性.     

一种基于IPM的简化空间矢量PWM研究

基于智能功率模块（IPM）,提出了一种简化的以三相相电压的大小来判断具体扇区的空间矢量脉宽调制（SVPWM）算法,分析了算法原理,并给出了算法流程．在不同载波比N和调制度M下,用MATLAB软件对参考电压矢量各扇区分布、调制信号、直流电压利用率及输出电压谐波等进行了仿真研究,分析得出N影响到参考电压矢量扇区分布和谐波性能,M将影响到调制波形、直流电压利用率和谐波含量,合适的N和M有利于提高SVPWM总体性能．利用TMS320F2812DSP进行了实验,验证了算法的有效性。     

基于60°坐标系的SVPWM过调制算法

传统的空间矢量脉宽调制(SVPWM)在正交坐标系中实现时,涉及的计算量较大,相应的过调制算法更为复杂.为了更利于实时操作,文中分析了60°坐标系下SVPWM算法的特点,提出了一种计算量小,易于实现的过调制算法.该算法能统一处理参考电压矢量整个调制区域,不需要计算保持角.在六阶梯波模式中,该算法不需要计算参考电压实际角度来选取基本电压矢量,仅需要根据原来没有过调制处理时计算得到的基本电压矢量作用时间做出选择.理论分析和实验结果证明该算法能节省大量计算时间.     

基于SOPC的SVPWM波形研究

介绍一种采用SOPC技术设计的SVPWM波形发生器,在FPGA中嵌入了32位NiosⅡ软核系统,用以处理SVPWM波形的计算、输出与显示等功能.利用可编程逻辑器件的可在线编程特点和SOPC的技术优势,灵活、快捷地将所需功能模块完全集成在单片的FPGA上,使电路的硬件结构简单,具有较高的性价比.     

一种数字化SVPWM算法的研究

从逆变器交流侧各电压矢量之间的关系出发,根据SVPWM控制策略的基本思想,提出一种数字化的SVPWM算法,可以快速、准确地完成计算.利用PSCAD软件对采用不同SVPWM算法的逆变器进行仿真研究,通过实验验证了该算法的有效性.     

基于TMS320F2812DSP的SVPWM算法研究

叙述了电压空间矢量脉宽调制技术的基本原理及工程算法,给出了该算法在TMS320F2812DSP中的硬件和软件实现方法及试验结果,结合MATALB仿真!讨论分析了2种方式的优缺点。比较试验结果得出硬件实现方法相对软件实现方法，其开关损耗小，电压利用率高的结论。     

采用扩展卡尔曼滤波器对PMSM死区补偿的方法

分析了永磁同步电机矢量控制中死区效应的影响,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)的死区补偿方法.在PWM逆变器中,死区会导致相电压产生非3整数倍的奇次谐波,进而影响电机控制性能,尤其在低速时更为明显.设计了能够估计αβ坐标系下的电流和谐波产生的电压误差的扩展卡尔曼滤波器,最终通过估算的补偿电压及电流方向确定αβ坐标系下的补偿电压.仿真和实验结果表明:该死区补偿方法可以较好地消除零电流钳位现象,有效地改善PMSM逆变器输出电流波形.     

基于SPWM的SVPWM算法

传统的SVPWM算法中存在大量的三角函数和求根运算,不利于数字信号处理器的实时运算。为此提出了一种基于SPWM算法的SVPWM算法,将SVPWM像SPWM那样找出其隐含的调制函数,采用SPWM中调制波与载波相比的规则采样思路,在静止坐标系下直接查表得到每个参考电压矢量所对应的三相调制波的函数值。进而得到每相电压在一个PWM周期中的占空比,有利于数字化的实现。经过Matlab仿真证实隐含调制函数的波形。     

基于叠加原理的SVPWM过调制算法

为提高逆变器直流母线电压利用率,提高高速弱磁下电机的输出功率,扩展电机运行范围,提出了一种基于叠加原理的空间矢量脉宽调制(SVPWM)过调制算法.与传统两阶段过调制算法相比较,易于数字化实现,能够实现从线性调制区到六拍波之间的平滑过渡.详细介绍了该过调制算法的基本原理,进行了仿真和实验.结果表明,该算法下的输出基波电压幅值与调制系数呈线性关系,且输出电压谐波含量与传统方法相比也得到了明显抑制.     

采用死区补偿和输出电流补偿的数控UPS逆变器

为在不增加传感器的情况下,改善不间断电源(U PS)逆变器的输出动静态性能,提出了一种数字控制策略。该策略利用面积等效原理,将线性负载下的死区等效为方波扰动,利用前馈对其补偿;将输出电流视为对控制系统的扰动,并利用前馈补偿,通过对输出电压的微分运算获得输出滤波电容电流值,从而在不使用电流传感器的情况下,实现了对U PS逆变器的准双环控制。在1 kVA的样机上进行实验研究,其结果在额定阻性负载下的稳态总谐波畸变率(THD)为2.49%,空载与额定负载间阶越变化下的电压调整率为6.75%。结果表明:死区补偿和输出电流补偿有效,整个控制策略的可行。     

基于泛布尔代数的三电平SVPWM算法

介绍了泛布尔代数和三电平逆变器的系统组成;阐述了三电平空间矢量脉宽调制(SVPWM)的原理,将泛布尔代数应用于SVPWM算法中,利用泛布尔代数将其化简并转化为逻辑表达式,简化了分析难度,并为进一步的仿真研究和实际电路设计提供了逻辑基础;给出了具体的算法步骤,并对所提出方案进行仿真研究,仿真曲线正确.     

基于VSD变换理论的新型六相SVPWM算法

针对由2个独立电源供电的相移30°双Y联结的六相永磁同步电机系统,提出了一种基于矢量空间解耦变换理论的新型六相空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法。分析了2种常用坐标变换——双d-q坐标变换和矢量空间解耦变换之间的关系,并在此基础上提出了一种新型同步旋转坐标变换矩阵。推导了采用新提出的变换矩阵与双d-q坐标变换矩阵之间的关系,设计了一种新型的六相SVPWM算法,解决了传统的六相SVPWM算法要求2套绕组的参考电压矢量幅值总是相等的限制,拓展了现有脉宽调制(PWM)算法的应用范围。通过与其他常用的六相SVPWM算法进行仿真实验比较,验证了所提算法的可行性和有效性。     

用于逆变器死区补偿的空间矢量脉宽调制策略

为了解决零电流附近死区补偿失误的问题,提出一种空间矢量脉宽调制策略.在对传统死区补偿方法进行分析的基础上,采用两相调制方法,根据负载功率因数角所处的范围选取各扇区内的零矢量类型.该策略使电流过零相桥臂不换流,避免对该相的死区补偿,从而无需检测电流极性.实验结果表明: 该策略可以有效地解决零电流附近的死区补偿问题,并可以将开关次数减小到三相调制方法的66.7%, 从而降低开关损耗.它易于实现,应用场合广泛.     

基于WIA-PA协议的时间同步算法的研究与实现

基于时分多址的WIA-PA(wireless networks for industrial automation-process automation)网络中,高精度的时间同步是保证系统可靠、安全、无误、实时地传输的重要条件。通过分析WIA-PA协议以及现有经典时间同步算法的特点,提出了一种适用于WIA-PA协议的时间同步算法。该算法在WIA-PA协议单向时间同步方式的基础上,引入了延迟时间同步算法作为具体的同步算法,通过修改标记时间戳的位置和加入线性回归补偿对其进行改进,从而减少了不确定性因素的影响。在CC2530上得到实现验证,实验结果表明,该同步算法在满足WIA-PA协议规范的情况下,能达到较高的时间同步精度。