煤矿应急救援指挥与管理信息系统

针对煤矿事故应急预案,基于煤矿局域网环境开发了矿井应急资源管理、预案演练和救灾辅助指挥系统,该系统通过信息管理子系统实现对应急管理机构、救援物资、救护装备的自动化监控与管理;通过预案演练子系统不断提高煤矿的安全管理、应急响应和安全培训的效果;通过实时救灾指挥子系统辅助指挥员启动预案,提高应急救援响应的能力。通过在木城涧煤矿应用的实践证明。本系统已经成为矿井应急资源管理、预案演练和救灾辅助指挥的重要手段。     

基于Oracle的煤矿应急救援信息管理系统

针对煤矿应急救援信息存在分散管理、共享性差等问题,采用Oracle为底层数据库,结合B/S模式开发了煤矿应急救援信息管理系统.探讨了煤矿应急救援的计算机一体化、系统架构等问题,描述了应急管理系统的信息分类、功能、B/S模式设计和系统实现过程.以平顶山煤业集团十二矿为例,构建了煤矿应急救援信息管理系统.     

煤矿应急救援能力评估指标体系构建研究

为提高煤矿应急救援能力,在分析我国煤矿安全生产条件以及事故特点的基础上,将煤矿企业应急救援分为事前、事中和事后三个阶段,从人、物、环、管四个方面对煤矿应急救援能力三个阶段的影响进行探讨,找出影响应急救援能力的因素,选取并确定煤矿企业应急救援能力的具体指标,最后建立煤矿应急救援能力评估指标体系,并具体应用到田陈煤矿的应急救援能力评价上。     

我国煤矿事故新特点及应急救援特征分析

以我国近年来煤矿事故为基础,综合分析了特重大事故发生中暴露出的煤矿事故新特点和新形势下煤矿事故应急救援中存在的薄弱环节,进而提出了完善和提高煤矿应急救援水平的现实意义和关键之处。     

我国航空应急救援现状及发展建议

随着全球一体化经济的不断发展,各发达国家及大部分发展中国家的航天航空事业发展得如日中天,我国航空应急救援事业也在不断完善,与全球范围内的各友好国之间建立了航空应急救援体系.航空应急救援体系的构建是全球航空事业中非常重要的一部分,也是人类共同的事业,因为它可能关系到人民生命安全与切身利益.本文就我国目前航空应急救援发展的状况进行分析,结合其他国家航空应急救援体系构建的成功经验,为国内航空应急救援领域提供一些有益的发展建议.     

煤矿应急救援技术研究现状综述

本文从指挥调度与应急预案、通讯、装备等方面阐述了我国煤矿应急救援技术装备的研究;指出了适合我国安全生产条件的煤矿事故应急救援"软件"与"硬件"的发展趋势.并依"软件"和"硬件"两个方面作了系统阐述.     

基于基础数据库的煤矿应急救援指挥信息系统

为及时、有效地开展煤矿事故应急救援,根据煤矿事故应急预案,利用GIS地理信息系统的成熟技术,开发了可视化的煤矿事故应急救援指挥信息系统。该系统基于煤矿现有的网络环境,以Visual C＋＋6.0和SQL Server 2000为开发平台,建立了基础数据库,实现了救援队伍业务管理、救援队伍应急救援管理、矿井应急救援管理等功能。应用结果表明,该系统可为煤矿事故的高效处理提供有力的技术支持,有利于提高煤矿企业的应急救援能力。     

基于灰色-模糊综合法的煤矿应急救援能力评价研究

为了对煤矿应急救援能力进行综合评价研究,分析了应急救援能力的内涵,重新界定了应急救援能力的概念;在分析煤矿应急救援能力的影响因素的基础上,构建了多层次煤矿应急救援能力评价指标体系,建立了基于灰色-模糊综合评价法的煤矿应急救援能力评价模型.通过实例表明,该方法能对煤矿应急救援现状进行较为准确的评价,为煤矿提升自身应急救援能力提供依据.     

国家安全生产应急救援指挥中心成立

2月21日上午，国家安全生产应急救援指挥中心正式在京挂牌。据了解，该中心是全国安全生产应急管理和应急服务的专门机构，主任由国家安监总局副局长王德学兼任。     

煤矿企业应急救援能力影响因素的结构方程模型研究

从预防、准备、响应和恢复4个阶段,分析、研究了煤矿应急救援能力影响因素之间的关系。结合实例,应用结构方程模型方法,对构建的煤矿应急救援能力影响因素之间的关系进行研究,结果表明各个因素对煤矿企业应急救援能力的影响方式以及程度大小不同。在此基础上,提出了增强煤矿应急救援能力的对策措施。研究对煤矿企业应急救援能力体系建设具有重要的理论指导意义。     

煤矿救援机器人全局路径规划

全局路径规划是煤矿救援机器人自主导航的关键技术之一,其任务是按照某一最优指标寻找一条从起始点到目标点的安全避碰路径。文中针对矿难发生后,井下部分巷道的局部环境不确定的特点,提出以矿难前的已知GIS系统为基础,结合改进蚁群算法获取环境不确定情况下的优化路径,从而获得全局最优路径的策略;依据安全性、路径最短原则设计了适应值评价函数,依此作为路径评价和信息素更新的依据;为避免停滞现象,采用确定性选择和随机选择相结合的路径选择策略。实验结果验证了算法的正确性和有效性。     

煤矿井下移动救生舱的发展现状及趋势

救生舱可为矿工在灾变环境下提供稳定可靠、保障齐全的维生空间,把灾害的损失降到较低水平.对比分析国外矿业发达国家和中国在救生舱领域发展状况,提出适合我国煤矿生产特点的救生舱研发思路.对煤矿井下移动救生舱进行了分类,并从实用性、人机可靠性、经济性等角度探讨了救生舱的外形和功能指标.结合美国凯特、斯塔特和澳大利亚迈安科美国分公司生产的救生舱产品及国内20余家单位研究的产品分析,对煤矿井下移动救生舱的结构与功能参数进行了研究.     

煤矿救援蛇形机器人环境建模方法研究

煤矿救援机器人的研究对煤矿救灾工作的顺利开展有着重要的现实意义,简要分析了煤矿救援机器人在环境建模方面的研究现状,针对煤矿事故发生后,救援蛇形机器人如何在恶劣的井下进行环境识别和建模,提出了一种变结构模糊神经网络的多传感器数据融合算法。重点讨论了该算法的原理,结合煤矿井下的特殊环境和蛇形机器人自身结构特点,采用超声波传感器、红外测距传感器、激光雷达传感器组来获得障碍物的距离、位置信息及环境类型信息,然后,利用模糊神经网络对这些信息进行融合,采用改进的BP算法对网络进行学习,通过对结论网络权值的调整,择优选取模糊规则,从而自动的调节模糊神经网络的结构。以机器人在靠近障碍物时的八类典型环境标志为依据,通过模糊神经网络识别出障碍物的形状,完成环境的建模。利用实验获得的一组数据进行了仿真,结果表明该算法实现了在不同环境中模糊隶属函数的自动生成和模糊规则的择优提取,适用于复杂的非线性系统,对于煤矿救援蛇形机器人的环境识别和建模是一种行之有效的方法。     

煤矿搜救机器人履带式行走机构性能评价体系

为了探究何种履带式行走机构更加适用于煤矿搜救机器人,采用网络分析法从行走机构行走能力、防爆难易、操控性以及可靠性四个方面对5种常见的履带式行走机构进行性能评价.对5种行走机构的空间通过性、最大越障高度、最大越壕沟宽度和底盘高度进行了理论建模分析,同时提出了驱动电机数量对于防爆难易、操控性以及可靠性影响的数学模型.根据煤矿搜救机器人设计经验以及所推导的理论模型,对5种行走机构采用网络分析法进行了量化评价.最终,评价结果认为角度型行走机构更适于煤矿搜救机器人.基于评价结果,设计了CUMT-V型煤矿搜救机器人行走机构.