采煤机新型链轨的应力分析与强度计算

我国采煤机主要采用齿轮销轴式和销轮齿轨式的无链牵引，对底板起伏及弯曲的适应性欠佳，且造价昂贵。本文对通用型和新型链轨式牵引的链轨，从应力状态和强度计算作了理论性探讨。     

一种基于链码的轮廓平滑算法

研究基于目标轮廓链码的轮廓平滑算法。方法通过对目标轮廓链码的分析,选出在人工目标中出现较少或不可能出现的边缘作为不平滑边缘,通过变换将之转换成平滑边缘。     

一种提升数控凸轮磨轮廓同步性的新算法

在凸轮的磨削加工过程中,由于砂轮与凸轮的接触点不一定在两者的连心线上,磨削加工会导致接触点偏移,因此,直接根据原始轮廓线数据进行加工会导致加工出的凸轮与母轮不同步.研究了砂轮半径与接触点偏差的关系,分析了用曲线拟合方法确定接触点位置所存在的问题,提出了直接根据凸轮升程的离散点数据确定接触点的算法,并证明了算法的正确性.该算法比曲线拟合算法更易于用计算机编程实现,通用性更强.实验结果表明,该算法能有效消除砂轮半径对轮廓线数据的影响,加工出的凸轮与母轮一致.     

高能物理中一种简单有效的曲线拟合法

本文提出一种比较简单而有效的曲线拟合方法,其主要优点是对初值的选取要求比较低。     

基于遗传算法的扫描线划图稿的拟合算法研究

研究智能款式设计过程中的重要环节之一扫描线划图稿部件信息的提取问题，提出采用给定误差基于遗传算法的扫描线划图稿的拟合算法，较好地解决了款式部件信息的获取问题；详细给出了扫描线划图稿的路径搜索和基于遗传算法的拟合细节，并通过实例研究证明了算法的有效性。     

一种曲率新算法及其在图像处理中的应用

利用曲线所张成的弓形与弦长之间的关系制成查表 ,将曲率求取简化为可以递推的链码和查表运算 .这种算法的精度、速度和稳定性等综合性能均优于以往的曲率算法 ,该法在抗仿射失真的目标识别上取得较满意的效果 .     

采煤机牵引链动态特性分析

本文利用振动理论对采煤机牵引链的动态特性进行了分析,并建立了力学模型。     

变异算子确定的一种新方法研究

说明了遗传算子的重要性,分析了其作用.编制了一个遗传算法程序,并提出了用MatLab进行曲线拟合来确定变异算子的方法,最后通过算例验证了所提方法的合理性。     

采煤机无链牵引机构渐开线-摆线复合齿轮探讨

通过对常用的两种齿轮-销轨式无链牵引机构性能分析,提出了渐开线-摆线复合齿轮这一新的无链牵引机构．研究表明,其接触和弯曲强度较普通摆线齿轮均有所提高.该复合齿轮用于采煤机无链牵引机构将具有广泛的应用前景.     

一种可实现的工程图纸矢量化系统

介绍了对工程图纸进行处理的基本步骤和常用方法,该方法能识别不同的图元,例如直线,虚线和曲线,并对曲线进行拟合,实验证明,这种方法计算简单,有效。     

JZP116喷金机中链传动可靠性

以ＪＺＰ１１６喷金机中链传动为例，利用可靠性理论进行分析研究，对如何提高链传动的可靠度进行了讨论。     

链传动中的横向振动问题的研究

本文利用多自由度系统的振动理论研究了链条的横向振动问题，在对滚子链横向振动问题建立力学模型的基础上，推导了链条的微振动方程式，给出了计算固有频率的公式及主模态的计算方法，提出了防止链传动中链条共振的几种措施     

一种结构简单的感应电机调速系统研究

以８０９８单片机为控制主芯片、ＩＧＢＴ智能模块为开关元件组成一个简单的控制系统，提出了适应于８０９８运算速度的电机磁链、转矩和转速观测模型及相应的控制算法。研究结果表明：该系统结构简单，工作可靠，能够满足一般交流传动系统的动静态性能要求。     

新型齿形链传动的链条设计

文章在提出ＮＴ链传动结构的基础上，对其结构特性作了分析，给出了链条主要参数设计的理论和计算公式。     

链传动爬链跳齿的力学条件探讨

本文基于一般力学分析,建立了滚子链啮合时的力学方程,并首次提出了链传动传力包角和几何包角的概念。认为链传动发生爬链,跳齿的原因是传力包角大于几何包角的缘故。     

轮毂驱动电动汽车转向行驶时驱动方案的研究

相比于市面上已比较成熟的中央电机驱动电动汽车,轮毂驱动电动汽车底盘更加简单,省去传统的传动链,每个车轮分别由一独立电机直接驱动。如此一来,汽车转向行驶时,车轮之间的差速,就必须通过控制各电机的输出转速来进行控制。以装有完整齿轮齿条转向机构的全轮毂驱动四轮电动汽车为研究对象,结合传统四轮驱动汽车,转向行驶时四轮的速度关系,分别对两轮转向和四轮转向两种情况下的驱动方案进行研究。     

国产焊机焊接高质量矿用圆环链的试验研究

本文系用国产焊机研制高质量D级矿用圆环链焊接部分的总结。当前来说,提高圆环链的质量关键在于焊接。大量试验表明,用通常的焊接方法,由于闪光的稳定性难以保证,容易引起超限的焊接缺陷,使圆环链的质量不能提高。严格控制焊接参数,并采用强规范焊接工艺,研制出了基本上符合D级链标准的矿用圆环链,已通过部级鉴定。这对于提高我国圆环链技术和促进煤炭事业发展具有普遍的现实意义。     

谐波齿轮减速器传动性能的实验研究

谐波齿轮传动具有良好的阻尼特性以及可实现无间隙传动的特点,其扭转刚度呈现"磁滞"特性,传动误差具有明显的拍频现象.近些年来,随着应用谐波传动的场合如机器人等需要精密定位领域技术的发展,对谐波齿轮传动系统的动态特性需要更为详细的研究和描述.本文分析了谐波齿轮传动系统非线性特性研究的必要性和建模方法,完成了扭转刚度、间隙和传动误差的建模分析和实验测量.     

异步电机变频调速的高动态响应控制：直接转矩控制法

本文阐述了通过磁场对转子的转差角速度来实现电机输出转矩控制的方法及原理，介绍了目前直接转矩控制的几种方案和效果。     

DYNAMICS OF THE LOOPER DRIVE MECHANISM ON A BLIND STITCHING MACHINE

The looper drive mechanism is a main moving part in the blind stitching machine, which is aspatial 5 bar RRRSR linkage. In this paper, a dynamic analysis of the looper drive mechanism is made by means of the ma-trix method. Two methods are adopted in the calculation of the shaking force and shaking moment, one isdone by the constraint reaction of the flame-connected kinematic parts; the other is the inertialforces of all moving links.