随机趋围捕捉跟踪技术研究

随机趋围捕捉跟踪方法是一项新技术,它利用了高速测量电视技术研究的某些成果并应用惯性甚小的电光或声光偏转技术、响应时间快(无残象)且增益高的光电式探测技术及能自动补赏丢失距离的测距技术。控制激光射束对搜索空域实施栅状扫描(或任意图案扫描),对高速飞行目标(单一目标)实施随机趋围捕捉跟踪。一旦发现目标,立即补赏丢失距离,同     

雷达高度表回波信号采集器中的回波捕捉

针对提高雷达回波信号捕获率的要求，对雷达高度表视频回波信号高速采集系统提出了改进方案。对采集系统在实际工作中可能会受到的持续强干扰的情形，通过动态调整门限的方法实现捕捉中的恒虚警概率，并根据回波自身的特点提出多帧近似的模糊处理方法，从而提高了捕获率。     

随机序列的分维研究

用分形方法分析了各种独立的雷达杂波过程，得到了各随机序列的分形维数，并分析了分形维数与各随机序列幅度的概率分布及其频谱宽度的关系，随机序列分维研究为雷达信号检测提供了一个新思路。     

动作捕捉技术应用研究调查报告

本文首先简述了动作捕捉技术的产生和发展,然后介绍了动作捕捉技术的设备组成和四种分类以及每一类的优缺点,并详细阐述了光学式运动捕捉技术,最后阐述了动作捕捉技术的应用场合。     

具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的自适应跟踪

采用随机控制Lyapunov设计方法,针对参数严格反馈形式的Markov跳跃非线性系统,研究了一类具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的自适应跟踪问题.给出了参数自适应律和控制律,使得跟踪误差以概率1渐近衰减到零.仿真结果表明了该设计方法的有效性.     

高重频随机跳频跟踪雷达及其抗干扰性能

雷达对抗已成为雷达领域的重要课题,雷达的抗干扰性能愈发重要。该文提出了跟踪雷达的高重频随机跳频体制,该体制能消除"二次"回波,并具有较高的距离和速度分辨力。该文分析了高重频随机跳频跟踪雷达对抗欺骗干扰的性能,得出的结论是:由于发射频点随机跳变,对该雷达体制有效地欺骗干扰必须是转发式的;该雷达体制能对抗转发延迟大于脉宽、或者干扰信号功率不足以掩盖真实回波的转发式欺骗干扰。计算机仿真结果符合上述分析结果。     

基于随机森林的长期目标跟踪方法

结合正负样本相互作用思想和随机森林算法构建检测器,融合基于LK光流法的跟踪器,提出一种基于TLD(Tracking Learning Detecting)的随机森林长期目标跟踪方法。将该方法与Mean-Shift算法、TLD算法进行对比,结果表明该算法能很好应对目标丢失、遮挡情况,准确率在93%以上。在多种情况下对该方法进行实验验证,可实现刚性物体和非刚性物体在复杂背景下的长时间精确跟踪。     

基于改进的随机森林TLD目标跟踪方法

针对TLD算法中采用的随机森林分类器的决策树阈值固定,不能根据目标特征随时调整,影响分类精度和时间开销的问题,引入极端随机森林的思想,提出了基于改进的随机森林TLD目标跟踪方法。该方法用Gini系数度量样本集合的混乱程度,通过比较Gini系数是否超过了给定阈值,判断叶节点何时转变成决策节点进行分裂;再结合TLD算法中的P-N学习框架和在线模型训练更新样本;最终基于改进的TLD算法完成目标跟踪。将本文方法应用于多个视频集进行目标跟踪实验,验证了算法的有效性和稳定性。     

基于同时扰动随机逼近的“动中通”步进跟踪算法

为了提高动中通系统的跟踪性能,在对动中通系统特性分析的基础上,借鉴参数优化的思想和方法提出了一种基于同时扰动随机逼近的步进跟踪算法,算法的核心思想是利用高效的同时扰动技术对跟踪的梯度进行估计,而且算法仅利用带噪声的信号强度的测量值对梯度进行估计。该算法能够同时驱动天线波束在方位面和俯仰面以接收信号的最陡上升方向即梯度方向跟踪目标卫星。计算机模拟分析结果表明该算法不仅是有效的,而且具有较强的鲁棒性。     

三维动画及其运动捕捉技术

三维动画作为一种视觉冲击力强、效果逼真的动画类型在计算机动画领域中越来越受到重视,三维运动捕捉技术则作为解决三维动画制作的一个手段也被广泛地使用．分析了三维动画的制作流程,三雏动画制作的瓶颈以及三维运动捕捉技术给三维动画制作带来的好处,探讨了三维运动捕捉技术的应用和发展．     

测控雷达的目标跟踪与定位研究

近年来民用和军事上对测控雷达的目标定位与跟踪的精准度要求越来越高,因此对多目标的时时跟踪成为了科研人员的关注焦点,对数据的处理和捕捉目标的快速性也作为评判跟踪算法的主要目标。     

一类时滞随机分布系统的跟踪控制

针对一类具有输入时滞的非高斯随机分布系统,提出了基于广义PI控制器的跟踪控制方法.首先采用B样条模型和非线性权模型来建立概率密度函数和控制输入之间的关系,从而将概率密度函数的跟踪问题转化成动态权值的跟踪问题.然后基于线性矩阵不等式技术设计PI控制器,给出了时滞随机分布系统稳定的充分条件,并保证了良好的跟踪性能.最后仿真结果说明了方法的有效性.     

强跟踪滤波器在被动跟踪中的应用

在目标被动式跟踪中广泛应用的伪量测变换估计器(PLE)具有良好的误差收敛性.然而由于等价噪声和状态的相关性,该估计器的估计是有偏的.提出的强跟踪滤波器(STF)通过强制白化残差具有自适应地校正估计偏差和迅速跟踪状态变化的能力.STF已经在非线性系统时滞估计、故障诊断与容错控制方面取得了很好的效果.结合PLE和STF,提出了一种自适应伪量测变换估计器(APLE).APLE减小了状态的估计偏差,同时对目标的初始值具有极强的鲁棒性.计算机仿真验证了APLE算法的有效性.     

基于随机蕨丛的长期目标跟踪算法

为了从根本上解决运动目标遮挡、环境光照变化、目标外观变化、目标运动速度过快等复杂情况下的目标跟踪问题,采用了将目标检测与标准的目标跟踪算法相结合的目标跟踪框架,提出了基于双向一致性误差评估的标准跟踪算法,提高了跟踪点的可靠性;采用随机蕨丛算法作为目标检测的主体,很好地解决了目标遮挡、消失等情况导致跟踪失败后无法重新初始化的问题.通过实验验证了所提出的目标跟踪算法能实现目标的长期跟踪,且具有很强的适用性.     

一类It型随机非线性大系统分散自适应跟踪

研究一类随机非线性大系统的分散自适应跟踪问题,该类型随机非线性大系统具有标准Wiener噪声扰动,并且可以参数化为严格反馈系统形式.首先通过坐标变换将其转换为参数化的严格反馈随机非线性大系统形式,选取四阶随机控制Lyapunov函数以避免在递推过程中发散;然后利用反步法构造性设计出系统状态反馈分散控制律及参数自适应律,在此分散控制器的作用下,每个局部输出都能够跟踪预先设定的参考信号,同时保证所有闭环信号有界,从而解决了原系统的自适应跟踪问题.     

游戏动画中的动作捕捉

简述了动作捕捉技术的基本原理，分析了游戏动画制作中动作的特点及运用动作捕捉的技术难点．为了避免传统的动作捕捉方法在游戏动画制作中所遇到的精度与处理速度低的问题，从动作列表和跟踪点设置、布局设计以及动作编辑入手，对原有的动作捕捉的传统标准方法进行了改进．该方法首先对游戏动画动作进行分析，形成相关的动作列表，进而对人体模型树及人体自由度进行分析，得出优化后的跟踪点布局设计，最后在此基础上通过对人体关节树的分析及运动描述，实现动作编辑，从而实现了捕捉原理上的创新．并且给出了动作捕捉技术在游戏动画制作中应用的整体框架．     

基于改进随机蕨的增强现实场景实时跟踪注册算法

针对增强现实场景跟踪注册存在速度较慢等问题,提出了一种基于改进随机蕨的增强现实跟踪注册算法.该算法采用离线训练和在线跟踪两个模块.提出了一种嵌入式蕨分类器以提高特征点匹配精度,该分类器采用有监督的降维方法,并利用了所有可能的信息.通过该分类器进行特征匹配,进而计算摄像机位姿并渲染注册虚拟物体.实验结果证明,提出的嵌入式蕨在平均分类精度上优于其他算法.平均处理每帧图像的时间为34.22 ms,基本满足实时性.     

一种自适应跟踪滤波方法

本文针对防空系统中警戒雷达的跟踪滤波问题,采用了一种以目标飞行的航向角作为模型参数的卡尔曼滤波器。通过对航向角的实时估计,模型在目标机动或非机动的情况下、均能与目标的运动相适应。本文对航向角的估计提出了一种新的估计方法。使用该方法,航向角的估值在任何情况下都有较高的精度,从而使滤波器能较好地跟踪各种机动目标。     

趋磁细菌与磁小体的研究

趋磁细菌是一类能够在一定的磁场内按磁力线方向运动的细菌,菌体内含有磁性颗粒,称磁小体.磁小体具有重要的应用价值.目前,对趋磁细菌的开发和利用主要是在磁性记录材料、分离技术和医疗卫生等方面.