基于dSPACE的卫星控制实时仿真系统设计

为满足某在研大型挠性卫星计算机在回路中的仿真需要,利用dSPACE多处理器系统设计了卫星姿态和轨道控制实时仿真系统。介绍了该系统的软、硬件构成。以星载计算机与惯性基准单元串口通信为例,重点介绍了采用RTI模块、Simulink和Stateflow,实现该实时系统的串口通信建模方法。在星上自主模式下,对该实时系统进行了实时仿真。仿真结果证明了设计的卫星姿态和轨道控制实时仿真系统和串口通信接口模型的有效性。此方法对dSPACE实时仿真系统在航空航天领域的工程应用具有参考价值。     

某型大柔性多体结构卫星半实物仿真

介绍了xPC实时目标环境，借助xPC平台实现了对某型大柔性多体结构卫星系统的半实物仿真试验开发，试验过程中，对xPC目标进行了二次开发，在星载计算机硬件不成熟时，采用一台xPC目标机来实现其快速控制原型，另一台目标机模拟星载计算机外部实时环境，由一台xPC宿主机分刺控制两台目标机保证仿真时钟同步，在快速控制原型的基础上逐步地引入实物部件从而实现半实物仿真系统的构建。整个卫星地面半实物仿真系统的开发过程是一种基于模型的系统设计思想，实验结果证明了方法的有效性。     

基于HLA的星载SAR电子干扰效能评估仿真系统设计

基于HLA的星载SAR电子干扰效能评估仿真系统是空间电子侦察与对抗系统的子系统,目的是建立一套空间雷达成像侦察对抗模拟仿真环境,进行对抗效能评估和演示验证,方便空间攻防战术技术的研究。详细介绍了仿真系统中各联邦成员仿真对象模型,并进行了相应的开发设计。     

多网络半实物实时仿真平台研究

半实物仿真试验已成为现代制导武器研制过程中一个必不可少的环节。多网络半实物仿真平台是对原半实物仿真平台的升级,包括反射内存和广播内存两种实时仿真网络,Windows、DOS、LABVIEVRT三种操作系统。介绍了仿真平台工作原理,解决了RT下数据采集子系统、数据保存子系统、实时网络接口计算机等关键技术及并给出测试方法和测试结果。目前,该系统已研制成功并投入运行。     

基于dSPACE的微型核仿真验证系统

为验证微型核原理样机软/硬件实时性能,采用dSPACE实时仿真器建立以微型核为核心的实时仿真验证系统。针对搭建微型核实时仿真验证系统的要求,重点解决了如何用dSPACE仿真器模拟外部实时仿真环境,以及微型核CAN总线和dSPACE仿真器RS232串口之间数据转换的难题。在系统成功建立的基础上,进行了小卫星姿态控制全模式实时仿真,完成了对微型核实时软/硬件性能的测试。仿真结果证明了本仿真验证系统软/硬件结构的正确性。     

基于xPC的小卫星半物理仿真验证平台

介绍了小卫星控制系统地面半物理仿真验证平台的系统软硬件设计,并进行了姿态控制系统仿真验证.xPC实时仿真机作为平台核心,在气浮台上与星载计算机、敏感器、执行机构等实物组成闭环控制回路.引入数据库系统对仿真数据统一管理,联合地面显示终端实现了仿真数据的可视化及仿真过程的回放.利用建立的实时仿真系统,进行了卫星三轴姿态控制半物理仿真,结果表明本仿真验证平台系统软硬件结构的正确性.     

基于处理器在回路的卫星编队仿真验证系统

为了验证星载计算机的软/硬件性能,建立了以两个星载计算机为核心的卫星编队仿真验证系统。介绍了该系统的软、硬件构成,重点解决了动力学仿真机与星载计算机CAN总线双向数据传输、动力学仿真机以及星载计算机的进程同步、星载计算机的无线通信以及实时驱动STK场景动画显示等问题。在成功实现系统的基础上,进行了双星编队自主维持控制仿真。仿真结果校验了系统设计的合理性以及软硬件接口的正确性。

Abstract：

To verify the software and hardware performance of the on-board computer, a demonstration simulation system for formation flying satellites was established based on two on-board computers. The software and hardware architecture of the simulation system were introduced, and the key problems of the data communication between the dynamic simulation computers and the on-board computers via CAN bus, the synchronization of the dynamic simulation computers and the on-board computers, the wireless communication of the on-board computers, and the real-time visualization animation by driving STK were solved. Based on the developed processor-in-the-loop simulation system, the autonomous formation keeping control for dual satellites was performed. The simulation results demonstrate the validity of the simulation system and the correctness of the software and hardware interfaces.     

星载软件在环的GNC快速原型仿真系统设计

为了实现复杂航天器导航、制导与控制(guidance navigation and control,GNC)系统的快速设计与仿真验证,加快GNC系统从算法设计到产品实现的过程,解决数字仿真与实物仿真一致性的问题,提出了一种基于星载软件在环的GNC快速原型仿真系统。通过虚拟GNC计算机处理器内核和硬件接口的方式实现星载GNC计算机原型,解决了快速原型仿真系统GNC软件代码与实物星载计算机软件代码的一致性;利用Simulink/Matlab进行航天器动力学/运动学建模和GNC系统测量部件及执行部件的数字化建模,基于实时扩展(real time extension, RTX)系统和功能硬件板卡实现数字化模型与实物的转化,解决数字仿真与实物仿真GNC系统内部接口特性、时序和逻辑一致性的问题。应用实例表明,基于星载软件在环的GNC快速原型仿真系统仿真数据与GNC半物理仿真系统仿真数据高度一致,证实了仿真系统设计的有效性;同时基于该仿真系统可以实现GNC系统软件、算法和单机产品的并行开发,缩短系统研制周期。     

星载GPS低轨卫星跟踪数据的建模与仿真

在研究星载GPS低轨卫星系统的基础上，建立了星载GPS低轨卫星跟踪数据的仿真模型，编制了相应的计算机程序。仿真模型包括卫星参数模型、动力学模型和观测误差模型。仿真计算表明，卫星参数模型和动力学模型真实地反映了卫星的运动规律；误差模型反映了观测环境对信号的传播影响。同时可以调节和选择仿真模型的参数，仿真采用不同高度、具有不同星体参数的低轨卫星和具有不同误差大小的跟踪数据，这对于论证星载GPS定轨方案、评价定轨算法、设计GPS接收机等有一定的实用价值。     

SST-I分布式航天器实时仿真系统

根据现代航天器动力学及控制系统仿真的需要,提出了一个基于dSPACE、Vxworks和xPC平台的分布式航天器实时仿真系统方案。整个系统由一套dSPACE和数台xPC、Vxworks实时机组成,dSPACE提供了丰富的I/O接口用于与航天器星载设备进行连接,xPC用于对各种星载设备和有效载荷以及动力学模型的仿真,Vxworks用于运行各种成熟的传统仿真程序。动力学、控制仿真程序的开发大部分基于Simulink,极大的缩短了开发周期。系统通信总线基于以太网QoS技术,实现了可靠的实时数据通信,整个系统的总通信带宽可以随系统中计算机的数量扩展。系统内的时钟同步信号由dSPACE系统统一生成。对系统的实时性能进行了分析,结果表明该系统可以满足航天器分布式实时仿真的需要。     

局域网环境下的视频点播系统设计

在局域网环境下,由网络视频服务器的播控系统、记帐计算机中实时记帐系统和各客户机中视频点播系统有机协调组合,构成了实时视频点播系统。系统中采用节目下载播放代替常见的网络播放,克服了节目播放中可能产生的停频现象。播控系统中的优先队列使节目调度更合理。而网络中分布式数据库的一致性处理更使系统可靠性得以极大提高。     

大型合成氨全流程仿真系统

本文介绍了年产三十万吨合成氨厂的全流程劝态实时仿真系统。谊仿真系统以386(或486)微型机模拟化工过程特性与仿集散系统CENTUM操作站联网构成。本文例举了一段转化炉的动态数学模型。     

导弹预防性检测系统设计

导弹贮存期间经历多次测试维修,检测数据繁杂,只有更好利用其现场数据才能更合理预测导弹寿命及检测时间。对此,结合装备失效率曲线,提出三种样本采集方案,设计了一套预防性检测系统,并以威布尔分布为例,进行了仿真验证,结果验证系统的正确性与实用性。     

寿光北部地下水的变化与经济层次开发

菜州湾沿海地区的地下水从海洋到内陆经过海水、咸水、卤水、咸水和淡不几个带区,其经济发展有明显的经济带特征。充分利用各经济带的优势开发沿海地区的资源具有十分重要意义。中以山东省寿光市北部经济开发为依托,用系统工程方法研究了５个经济带近形成和特点,提出各自开发方向,对整个菜州湾地区都有指导意义。     

港口产业供需函数及福利效率分析

港口作为一个特殊的基础产业部门,其市场的供需函数及相应的福利效率型态也具有一定的特性,为此,本文结合港口产业的基本特点,对港口产业的供需函数,效率及福及福利表现形式问题进行了理论探讨。     

并矢展开的算法与实现

本文讨论了多变量频域理论中并矢展开法的并矢展开算法与实现,以期使计算得到简化并减少计算量。     

经济植物茶条槭叶部没食子酸含量与树龄的关系

根据对不同树龄的茶条械叶部没食子酸含量的测定结果,分析茶条械叶部没食子酸含量与其树龄的关系,为茶篥械经济林的树控制提供可靠参数。     

灰色系统理论预测家蚕微粒子病流行研究

研究系首次应用灰色系统理论ＧＭ（１，１）模型结合ＭＩＮＴＡＢ统计软件包编程计算预测广东家蚕原种１９８０～２００１年及普通种１９８３～２００１年的微粒子病发生情况。图１，表３，参６。     

基于数字信号处理器DSP的厅堂音质实时仿真

厅堂音质是指观演类建筑的听音效果，是目前建筑声学的研究热点。关于厅堂音质的评价虽然有众多的指标，但最终的评价还是取决于人的主观听闻。特别有意义的是对那些处于方案设计阶段或尚未建成的厅堂，如影剧院、音乐厅、礼堂、体育场馆等等，如果能够预先感受其模拟的听音效果，即实现音质的仿真，那么对于指导其建筑声学设计，使之建成后达到理想的音质效果，无疑具有重要的作用。用数字信号处理器，将在消声室内录制的“干”信号，经模一数转换，做仿真在建厅堂脉冲响应的卷积运算，再经数一模转换，输入耳机发声，做到可听化，实现了一定程度上的厅堂音质仿真，为继续深入研究这方面的问题提供了良好的基础。     

The Systemic Approach of SSM: The Case of a Brazilian Company

This paper aims to describe the application of Soft Systems Methodology (SSM) to the reality of a Brazilian enterprise. Systemic practices are ways of putting to use systemic thought in the real world, using the precepts of the systemic approach, which is very important for knowledge management and globalization. The systemic practice SSM is used in the resolution of ill-defined problems, which often involve behavioral variables and, thus, cannot be addressed by the so-called hard methodologies. In this paper, SSM is applied to the problematic of a middle-market business, an auto supply distributor, whose managers consulted the authors of this paper as regards proposing improvements of its performance. As a result of this work, the authors were able to propose core changes in attitudes, leading to changes in structure and process.