在AutoCAD中利用二维图形实现实体造型的方法

提供了一种在AutoCAD2000中由二维图形进行实体造型的方法。该方法运用形体分析法，利用已有图形资源进行数据交换，避免频繁改变用户坐标系，简化了建模过程。达到快速、准确、直观地进行三维建模的目的。     

基于AutoCAD的回转体零件参数造型

针对标准件和回转体非标准零件的参数造型，介绍了借助于AutoCAD开发工具AutoLISP语言进行二次开发，实现实用的特征参数化绘图编程、图库建立及用户界面设计的方法，为特征建模创造有利条件。     

工业机器人奇异位形的探讨与分析

随着科技的进步,从三轴工业机器人到六轴工业机器人,在企业中工业机器人得到大量的运用,工业机器人具有高度的灵活性和平稳性,但工业机器人在使用时候有一共同问题,机器人奇异位报警,以六轴工业机器人为研究对象,使用了Jacobian矩阵分析奇异位产生的原因,然后给出了一些在操作中解决问题的方法,这样对于初学者掌握工业机器人的操作有较大的帮助。     

基于AutoCAD的齿轮范成法仿真

本文介绍在AutoCAD中利用AutoLISP语言编程实现齿轮和齿圈的范成仿真,实现参数化设计.通过此程序可以得到精度较高的齿廓外形,从而帮助设计人员提前发现齿轮传动过程中可能发生的干涉,提高了设计效率.     

机器人三维图形仿真系统的设计

本文阐述了机器人三维动画仿真系统Ｒ３ＤＡＳＳ的设计原理。根据形体建模中综合代数法与离散法的优点，提出了ＤＡ法，兼顾了精确造型的可能性和运动仿真的实时性。同时结合造型系统的情况，提出了一种运动学方程的建立方案，避免了繁琐的输入Ｄ－Ｈ参数的步骤及矩阵求逆运算。     

基于AutoCAD的三维截面造型系统

介绍了一种新颖的造模型软件“三维变截面造型系统”,该系统以ＡｕｔｏＣＡＤ为支撑环境,以超、亚椭圆递推方程和三次样条函数为算法。它突破了原ＣＡＤ系统中旋转曲面和拉伸曲面的局限,用少量的输入数据可产和纵横向均有变化的复杂曲面,增强了系统的三维造型能力,拓宽了应用范围。     

基于Matlab的双足机器人单腿运动学仿真研究

摘要：双足机器人有良好的地面适应能力,它可以通过改变腿部结构来达到跨越不同的障碍物的,具有广阔的应用前景。针对双足机器人结构复杂,运动控制困难的特点,研究了其单腿的运动学模型并利用Matlab中的Simulink和 SimMechanics工具箱建立了单腿的可参数化的仿真模型,对腿部的运动情况和控制输入输出进行仿真,仿真结果表明腿部的结构参数能够实现预定的运动,为双足机器人腿部参数的优化和样机的研制提供了理论依据。     

基于OpenGL和AutoCAD机器人运动 三维仿真系统的设计

提出利用AutoCAD强大的三维建模功能对机器人和其工作环境进行建模,利用OpenGL卓越的渲染功能对机器人的杆件和工作场景进行渲染,形成真实感较强的三维仿真环境,完成对机器人各种运动功能的三维仿真,并给出了实现的流程图和仿真效果。该方法建模简单,真实感强,且在场景中加入新的被操作物体十分方便。这种方法对其它动态过程的三维仿真也有一定的借鉴意义。     

基于OpenGL的弧焊机器人仿真设计

通过对弧焊机器人仿真系统的设计和分析,阐述在VC++.NET开发平台上利用OpenGL技术建立三维仿真系统的理论及方法.建立了5自由度弧焊机器人的运动学模型,提供了模型正、逆运算,实现了机器人的三维实时仿真.试验结果表明,该系统操作界面友好,取得良好的仿真效果.     

基于AutoCAD的可扩展的《画法几何》教学系统的开发

以AutoCAD2002为开发平台,用其提供的AutoLISP语言开发《画法几何》电子教学系统.该系统不仅能灵活的表现出《画法几何》中的内容和规律,还可以充分利用AutoCAD提供的强大图形编辑功能,实时对系统产生的对象进行各种编辑操作,在方便教学的同时,也开辟了一个AutoCAD新的应用领域.     

基于AutoCAD的零件结构参数查询功能开发

按设计手册中六角头螺栓的结构参数创建数据库,用户只需通过使用DCL编写的查询对话框选定螺栓直径,就可以由所开发的AutoLISP程序按指定直径自动查询六角头螺栓的结构参数.经在AutoCAD环境中实际使用,发现该查询功能操作简单、效率较高,能完全替代查阅设计手册,给设计工作带来了极大的方便.     

一种基于AutoCAD的二维参数化绘图方法

本文阐述了在AutoCAD的环境下,用Visual LISP语言对任意一种有数学方程的平面曲线的绘制方法.并在本文中分别给出了直角坐标下的正弦曲线及极坐标下的四叶玫瑰线的程序代码.     

AutoCAD中基于GB／T131—2006的表面粗糙度自动标注

提出了在新国标GB／T131—2006下表面粗糙度标注的一种新思路——运用AutoLISP语言结合对话框控制语言（简称DCL）来实现表面粗糙度的快速标注。     

AutoLISP在AutoCAD动态块中的应用

通过实例说明，应用AutoLISP能够编写出发挥AutoCAD中动态块更多功能，功能强大的程序，对AutoCAD进行十分有效的二次开发。     

基于AutoCAD的快速绘图研究

AutoCAD是一款优秀的计算机辅助设计软件,如何在掌握其基本功能的基础上实现快速绘图,是众多AutoCAD软件使用者共同追求的目标。结合实例,列举了一些AutoCAD软件中实用的快速绘图方法,包括绘图命令与编辑命令的灵活应用和养成良好的绘图习惯。应用这些方法,有益于提高绘图效率。     

AutoCAD开发环境述评

随着CAD技术的飞速发展以及广泛应用，AutoCAD的开发环境也由原来的一种Au-toLISP发展到AutoLISP、ADS、ARX共存并向ARX方向发展的局面。本文介绍了AutoCAD的开发环境及其发展方向。     

一种在AutoCAD中求冷冲模压力中心和冲裁轮廓总长的方法

由模具压力中心的定义导出所需的通用计算公式,通过AutoCAD的选择集函数取得冷冲模排样图上图元的对象属性列表,计算压力中心和冲裁轮廓总长。提供把它编成AutoLISP程序所需的程序框图和嵌入到AutoCAD中的方法。     

AutoCAD中粗实线绘制问题的解决

针对AutoCAD中粗实线的绘制麻烦、效率低下问题提出了四种解决方案,重点介绍了一种采用AutoLISP语言编程解决的方法。程序直接在AutoCAD环境下运行,并适用于任何AutoCAD的版本。