双轴平动椭圆振动筛设计中的有关问题

本文在首次提出双轴惯性振动筛“力心”概念的基础上,对双轴惯性椭圆振动筛设计中的有关分析进行了讨论,列举了若干算例,编制了相应的计算机软件,可供振动筛研制设计时应用。根据本文所述方法,已经研制成功了具有平动椭圆运动轨迹的PTZS振动筛。     

卧式椭圆轨迹振动筛的自定中心问题研究

当振动筛筛箱各点作长轴平行于筛面的椭圆轨迹运动时,这种振动筛的胶带轮不可能只作定轴转动(即自定中心)。如果恰当地选择胶带轮几何中心的偏心值,胶带轮的摆动幅度将减小,因此,胶带的工作情况仍将得到改善。     

多领域虚拟样机混合建模方法

为实现支持虚拟样机(Virtual Prototyping，VP)全生命周期决策评估的多粒度的、可执行的系统抽象仿真模型，借助软件IC和O-O思想提出了经济易行的、支持多领域并行协同工作的混合建模方法。VP上游概念设计采用自上而下的图论设计方法，将多领域部件按需求集成为可重构的子系统，而封装在部件内部的下游详细设计则充分发挥现有商业化CAX软件工具的优势自下而上的展开，整个系统的综合设计采用UML，以保证整体的可回溯性和上下游设计的无缝集成。文末借助该法对一简单的机电控制系统进行了可行的VP混合建模示例。     

面向机电产品的虚拟样机建模方法研究

综合分析多领域机电产品虚拟样机建模基础上,对多领域虚拟样机建模技术进行了深入的探讨,提出了可演化的跨领域的集成组件的概念．通过可演化集成组件元模型的设计、实现及组件的连接与复合,实现多领域虚拟样机的建模．     

平摆动复合振动筛的动态仿真分析

为详细了解筛网在空间中的运动轨迹,根据曲柄摇杆与凸轮机构工作原理,推导出平摆动复合振动筛筛网在空间中的位移方程, 基于实体建模技术和虚拟样机技术对筛网上任意点进行了运动轨迹分析,对质心点进行了速度、加速度、角速度、角加速度仿真分析。结果发现,此振动筛筛网上从入料口至出料口各点的运动轨迹为类似椭圆形状,长轴位置呈现逆时针旋转;在水平方向的最大振幅逐渐减小,竖直方向上的最大振幅先减小后增大;质心点位置受水平往复力较大,可有效防止卡塞现象,垂直方向往复力较小,增加物料与筛面接触时间,提高了筛分效率。     

超声椭圆振动切削装置的运动学建模与实验验证

对一种二维椭圆振动辅助切削(EVC)装置的运动学特性进行分析,建立该装置刀尖轨迹的运动学模型,从理论上探讨该装置刀尖运动在一定激励下产生椭圆轨迹的可能性。同时实际加工出EVC装置,在相应的检测系统下测试该EVC装置的刀尖运动轨迹数据,利用测得的数据对运动学模型进行修正,并将修正后的模型输出值与实测值进行比较,验证了修正后模型的有效性。     

大型直线振动筛的动力学分析

对大型振动筛的振动系统进行动力学分析,建立力学模型、运动微分方程,即可知振动质量、弹簧刚度、偏心质量与振幅之间的关系,并且分析了由不平衡激振力引起的异常运动,为振动筛的设计与制造提供方便.     

逆循环椭圆力激振钻井液振动筛的筛分过程

通过理论推导及典型工况下筛网动力特性和颗粒运动轨迹的计算,研究逆循环椭圆力激振钻井液振动筛的筛分过程.研究结果表明:水平筛网垂直方向加速度明显大于-9.8 m/s2并处于上行阶段才容易产生液体透筛流动;筛网垂直方向加速度越大,液体透筛速度越大;一个振动周期包括液体透筛段、颗粒抛掷段和过渡段,加速度椭圆上部对应于筛网上行的区段为主要的液体透筛区;激振力幅相同时,逆循环椭圆筛液体透筛速度较大;逆循环激振时颗粒向后抛掷明显,向前输运速度小于正循环激振工况,颗粒在筛面上停留时间长;颗粒向后抛掷能够诱导颗粒团聚,减少颗粒透筛,并将许多嵌入筛孔的颗粒带出,可保持高的筛网开孔率,使外排钻屑干度大.现场应用表明,逆循环椭圆力激振的筛分效果明显优于正循环激振工况,与理论研究一致.     

基于LINK 的结构系统建模方法研究

针对有限元和试验模态分析的局发性，探讨了一种有限元分析与动态试验相结合的模型修正方法，即基于LINK的结构系统建模方法。将计算与试验结果进行数据融合，以给定模态置信度准则为基础，进行模型的迭代修正分析，进而构造精确的结构系统动力模型，最后基于LINK方法，对梁结构进行了计算与试验相结合的建模分析，取得了良好的效果。     

汕头市空气质量预报模型的建模和修正方法

应用时间序列分析法中的自回归模型进行城市空气质量预报，是目前国内已开展城市空气质量预报城市所普遍采用的统计学方法之一。由于其理论上的缺点，在预报城市空气质量的时候需要对其进行修正，本文通过论述我市模型的建模和修正方法，希望对将要开展或正在开展空气质量预报的城市起到借鉴作用。     

正齿椭圆齿轮的实体建模及其运动特性分析

针对椭圆齿轮齿廓生成复杂且造型困难的问题,本文依据齿条刀具范成法加工非圆齿轮的原理,建立了计算机仿真加工中刀具与椭圆齿坯间的运动学模型;由此根据齿条刀具加工中齿廓形成的规律,编写出椭圆齿轮齿廓的计算程序,该程序可方便地计算出椭圆齿轮齿廓曲线数据;最后将该齿廓曲线数据导入实体造型软件完成实体建模,并运用Adam s软件分析了椭圆齿轮的啮合及运动特性。     

振动落砂机系统的拟周期碰撞设计

首先建立了落砂机系统周期运动的Poincaré映射,考虑到在设计过程中经典的Neimark-Sacker分岔临界准则需要直接计算特征值带来的局限性,利用不直接依赖于特征值计算的显式临界准则,获得了系统发生Neimark-Sacker分岔的两参数区域图,所获得的参数区域图有助于主动设计系统的拟周期碰撞运动.然后应用中心流形-正则形方法进一步分析了拟周期碰撞运动的稳定性.最后数值仿真表明在选定的系统参数处能产生稳定的拟周期碰撞运动.     

飞机起落架动力学建模及地面运动仿真

为足够真实地仿真飞机的地面运动,在不简化起落架结构形式和受力方式的基础上提出了一种适用于高时效性、高逼真度的起落架动力学建模方法.本文模型通过计算每个起落架的机轮触地点、缓冲器压缩行程和压缩速率、缓冲器受力及地面摩擦力,能得到所有起落架相对于飞机的力和力矩.将其与气动、发动机集成后,可模拟飞机任意状态下的地面运动.仿真结果表明:该起落架动力学模型可实现落震、转向、刹车等起落架基本功能,能有效反映飞机地面运动的真实特性.本文模型加载到带运动平台的飞行模拟器后,飞行模拟器可提供给飞行员逼真的起降感受.     

加工中心的虚拟建模仿真研究

通过Pro／E的强大的三维产品设计功能,对加工中心进行虚拟建模;其中毛坯模型的建立采用优化离散矢量模型法。利用VC＋＋环境下OpenGL的渲染动画效果,实现对数控加工中心加工过程的控制,从而实现加工中心的虚拟仿真（即虚拟制造）;同时验证了在虚拟加工环境下,加工中心对数控程序的验证时间大大缩短。     

运动仿真互动平台控制方法

控制方法是基于虚拟现实的运动仿真交互平台的关键技术．根据具有视觉体验和身体感觉的运动仿真交互平台的需要,设计了一套系统控制流程和算法模型,并把这套控制方法用于自行车运动仿真平台,实现人在虚拟环境中的漫游,让参与者在由计算机构造的虚拟场景中获得了如同在真实环境中骑自行车的体验,从而验证系统的功能。     

基于虚拟样机的摆式客车迫导向机构的仿真研究

阐述了基于虚拟样机的车辆系统动力学仿真技术.介绍了摆式车辆迫导向机构的设计原理,利用ADAMS_RAIL系统提供的的虚拟样机环境,分析了迫导向机构参数对于摆式车辆曲线通过能力的影响,给出了合理的设计值.     

虚拟环境下机加工系统的建模仿真研究

本文探讨了以配套软件结合网络等计算机技术和信息处理技术建立一个虚拟环境下机械加工系统,提出了一种虚拟机加工系统的总体建模和总体结构方案,结合以往虚拟信息化制造技术领域的研究成果作了进一步探索.     

基于虚拟样机技术的机械臂建模与仿真

应用机械系统动力学仿真分析软件MSC．ADAMS，建立了机械臂抓取的虚拟样机模型，包括对机械臂各部件的简化、在ADAMS中的模型描述及仿真过程控制。在仿真过程中通过预估末端件的运动规律，依据运动仿真结果求得控制主动件的运动输入曲线。最后对该虚拟样机模型进行了运动学和动力学分析，实现了使用CAE仿真软件来对机械臂的运动和动力性能进行分析，为机械臂系统的设计、制造和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数，为工程设计提供了一套有效的分析方法。     

虚拟电梯控制系统建模与仿真

虚拟电梯模型相对于实物模型成本低廉,所以其具有广泛的应用前景。提出了一种通过组态软件设计构建虚拟电梯模型的方法,实现了虚拟电梯模型和软PLC之间的通信,并应用倍福Twincat软PLC实施了对虚拟电梯模型的控制仿真。所提出的方法可以很方便地实现电梯群控模型建模,应用此模型不仅可以实现电梯控制程序的逻辑故障分析而且还可以实现机械故障的模拟。用此方法设计出一个三层的虚拟电梯模型,同时编写并调试了三层电梯的控制程序,实现了Twincat软PLC控制虚拟电梯的正常运行,验证了仿真系统的可用性和控制程序编写方法的合理性。