组合导航直接滤波模型中的高斯粒子滤波

利用高斯粒子滤波技术和直接滤波模型实现了SINS/GPS组合导航系统的数据融合. 首先对高斯粒子滤波进行改进,选取合适的重要性函数并简化滤波流程,然后直接采用惯导参数和GPS伪距等变量建立组合导航直接滤波非线性模型. 讨论了SINS/GPS 组合导航系统中的高斯粒子滤波的具体实现方法. 实验结果表明,该滤波方法能较好地满足组合导航的精度要求. 和其他滤波方法相比,高斯粒子滤波对系统和噪声模型要求比较宽松,因此在直接滤波中有一定的优势.     

一种新的自适应双边滤波算法

现有的双边滤波算法需要预先设置空间方差和灰度方差参数,滤波时参数固定且不能保证是最优的参数设置. 文中提出一种新的自适应双边滤波算法(adaptive bilateral filtering, ABF),通过目标尺度信息实现空间方差局部自适应取值,保留更多的图像边缘特征;采用图像分块技术估计噪声方差,根据噪声方差自适应地设置灰度方差,以保证滤除噪声的性能;通过强制增大空间方差滤除较强噪声点. ABF不必像传统双边滤波算法那样根据经验设置参数,而是根据图像局部特征自适应地设置空间参数,不仅提高了滤除噪声的能力,而且更好地保留了图像边缘特征. 仿真实验表明,无论是主观评价还是客观评价,所提出的方法均优于传统的双边滤波算法、各向异性扩散算法和改进的双边滤波算法.     

在线实时辨识控制通道模型的振动主动控制

结构振动自适应滤波前馈控制采用离线辨识策略获得控制通道模型参数,很大程度上导致该方法的实用性和适用性受限. 分析该方法的基本控制结构和辨识策略,在此基础上提出一种在线实时辨识控制通道模型参数的振动主动控制方法. 在控制输出端引入随机噪声,以FIR滤波器为受控通道模型进行实时在线参数辨识. 控制环节采用滤波-X控制算法. 给出控制器组成结构与算法过程描述,结合实验模型结构和测控平台进行实验分析与验证,并评估模型在线实时辨识结果. 实验结果表明所提控制方法的可行性和有效性.     

变频器的滤波电路设计

采用信号发生器模拟噪音和变频器信号,通过电压滤波电路和电流滤波电路,最后留下有效信号用于检测.这两个滤波电路由信号叠加电路、反相电路、一阶有源低通滤波电路和二阶有源低通滤波电路组成,其中运算放大器选择OP07芯片.电路中各个元件的参数,通过使用Multisim10软件进行仿真获得.然后制作出硬件电路进行实验调试,最终滤波电路能基本满足预期的滤波效果,且输出信号的滞后时间在允许的范围内.     

基于最优插值方法求解稳态海面地形的方法研究

高分辨率海面地形对于陆海高程基准统一、海洋环流和全球气候变化等的研究具有重要意义.针对传统滤波方法会导致信号泄漏、变形和失真的问题,研究了一种基于最优插值方法重构稳态海面地形的方法,探讨了最优插值方法中协方差矩阵的构建以及参与计算的待估参数对稳态海面地形求解的影响,比较了基于最优插值方法和高斯滤波方法计算稳态海面地形的...     

带限图象信号的数据外推

引进正则参数能够处理数据外推问题的内在不稳定性.本文通过应用正则参数,给出了一种能够抑制噪声的二维正则外推矩阵,提出了一种实现二维数字外推器的流程结构,建立了一种二维递归外推的Kalman滤波算法.     

基于LMS算法自适应滤波器的Matlab仿真分析

适应滤波器在信号检测、信号恢复、数字通信等许多领域中被广泛应用,因而一直是学术界一个重要研究课题.近年来,微电子技术和超大规模集成(VLSI)电路技术的飞速发展又促进了自适应滤波技术的进步.自适应滤波技术正是由于具有对干扰频率不敏感且其权值调整是基于对系统参数的优化等特点,而越来越多地受到人们的关注.     

利用粒子滤波与支持向量机的数字混合信号单通道盲分离

针对基于粒子滤波盲分离算法运算复杂度高的问题,将支持向量机理论引入到粒子滤波算法中,提出一种数字调制混合信号单通道盲分离算法. 确定了算法中粒子权值更新方法,并给出了参数与符号序列的后验概率密度估计. 从后验概率密度估计的统计特性和运算复杂度两个方面详细分析了算法的性能,并从理论上证明该文给出的后验概率密度估计能很好地逼近真实后验概率密度. 理论分析与仿真结果均表明,与基于粒子滤波的盲分离算法相比,算法在误码率性能相当的情况下,有效缩短了运算时间.     

一种基于小波变换的流体压力信号消噪方法

针对液压设备运行中的某些过程参数无法或难以直接用传感器或过程检测仪表进行测量的问题,本文介绍了一种将小波分解与自适应滤波相结合的流体压力信号消噪方法,并详细阐述了小波自适应滤波法的原理和操作方法,最后通过消噪仿真实验,验证了小波自适应滤波法在流体压力信号消噪中的有效性和优越性。该方法弥补了传统傅里叶变换在处理非平稳信号时的不足,进一步丰富了非平稳信号的信息处理技术手段,为提高测量结果的可靠性打下了基础。     

部分极化情况下SINR极化滤波器性能研究

针对最为一般性的部分极化情况,研究了ＳＩＮＲ滤波器的极化域性能,着重讨论了滤波器的通带特性,推导了滤波器通带及其面积公式,并利用通带特性分析给出了一种新的最优滤波参数求解方法,由此直接得到了最优滤波器参数的解析式。