基于改进SRUKF的PMSM转速控制

提出一种基于改进的平方根无迹Kalman滤波(SRUKF)算法以降低在有干扰情况下的电机转速误差.在仿真实验中加入干扰影响电机运行,利用电机的d-q轴电流、电角速度和转子位置等信息预测电机转速值,用改进的算法控制转速以降低干扰对电机转速产生的误差,并与传统无迹Kalman滤波算法进行对比.结果表明,该算法的系统运算量更少,算法控制的有干扰电机转速比没有干扰的真实值误差更小,具有更好的鲁棒性.     

基于DSP的多台步进电机控制系统设计

机器人的动作控制与执行涉及三台以上的步进电机,一直是个难题.基于DSP设计了由步进电机和驱动系统组成的多台步进电机控制系统,提出了三台步进电机的控制方法,给出了每台电机的控制引脚和存储器设置方法以及不同的算法.通过对多台步进电机加减速及位置等的控制可以实现机器人的姿态控制,该方法还可用于控制系统的试验、演示等.     

遗传算法在电机系列优化设计中的应用研究

电机的系列优化是一处复杂的有约束,非线性,混合离散多目标规划问题。文章在传统遗传算法的基础上,对算法进行了改进,使之适用于电机系列优化设计,并且把该算法应用于Ｙ系列电机的系列优化设计中,优化设计结果表明这种算法效果是比较理想的。     

单逆变器驱动多台电机的矢量控制方法

在单电机矢量控制基础上,推导出一种适用于单逆变器驱动多台电机的通用控制方法。该算法考虑了电机的工作状态,基于平均转子磁链定向的矢量控制法,在新的同步坐标系上解耦,采用总的定子电流控制平均转子磁链中的平均磁链分量和平均转矩分量,从而实现单逆变器控制多台电机的目的。     

单相异步电机无级调速控制系统及其控制算法

该文以提高单相异步电机调速系统控制性能为目标进行研究。针对传统单相电容运转异步电机调速范围窄的问题，提出采用三相逆变器替代电容，设计一种新型无级调速控制系统来提升电机动态调速范围。引入矢量控制模型实现单相异步电机的定向磁场和转矩解耦控制，算法根据转矩调节电压/频率(Voltage/Frequency, V/F),优化调速控制从而提高效率。当电压合成矢量超过正弦调制点时，基于电压交替畸变法原理，通过计算正副绕组交变畸值对调制分量进行补偿，再计算输出调制比例，实现电机的无级调速，提高异步电机的效率。样机试验结果表明，与传统调速策略相比，该算法能有效改善电机进行无级调速的性能。在系统调节电流脉动时，输出功率、转矩波动减小，电机效率提高。     

永磁同步电机飞轮储能系统充放电控制策略

针对飞轮储能系统(FESS)转动惯量大、采用传统矢量控制算法启动时在零速附近容易出现转速震荡的问题,提出了一种新的电机控制方法。该方法用理论计算转速替代模型参考自适应(MRAS)算法的观测转速,并用给定电流替代反馈电流对耦合项进行计算,减小电机转速振荡。在FESS放电时,需要根据负载所需功率调整电机输出功率,针对此问题,采用一种以维持直流母线电压恒定为目标的电机控制方法,同时在FESS投入工作前,用电机当前转速作为传统MRAS算法PI控制器积分项的初始值,加快了MRAS无速度算法的收敛速度。仿真和实验结果表明,与传统控制方法相比,所提出的控制算法能减小电机启动时在零速附近的转速振荡,维持FESS放电时负载的正常工作,保证FESS快速可靠地进行状态切换。     

电动汽车非对称混合磁极永磁电机优化与分析

针对传统稀土永磁电机稀土材料用量大、齿槽转矩过高等问题，提出了一种非对称混合磁极永磁电机结构。首先，建立等效磁路模型；其次，对电机进行参数化建模，选取铁氧体宽度等电机参数进行灵敏度分析，根据灵敏度结果，分别采用BBD算法与MOGA-Ⅱ法相结合的混合算法和CCD多目标算法优化；最后，确定电机的最优尺寸参数，分析比较非对称混合磁极永磁电机与传统V型电机的电磁性能。结果表明，相较于传统V型结构电机，非对称混合磁极永磁电机的转矩脉动与齿槽转矩分别降低14%和71%，且钕铁硼材料使用量减少14.3%。因此，所提出的新型电动汽车非对称混合磁极永磁电机结构有效解决了稀土材料用量大、齿槽转矩过高等问题，为汽车用永磁电机提供了一定的理论参考。     

多步进电机控制算法研究

采用单台PC机，也就是用单CPU，代替多个CPU控制多个步进电机。根据步进电机工作的特性曲线，计算出单个步进电机运行的时间控制数组，然后把多个步进电机的相对时问控制数组合并成为一个相对时间控制结构数组，利用此一个相对时间控制数组同时对多个步进电机进行控制。     

基于偏差耦合的大功率全电动折弯机同步控制

为实现大功率全电动折弯机对金属板材的多轴同步折弯,结合前馈控制与模糊控制,提出一种基于偏差耦合的多电机同步控制算法.该算法根据各轴电机运动位置之间的偏差进行同步调节,并采用等效速度、加速度前馈提高单电机快速性能,使多电机运行同步性能得到很大程度的提高,可满足金属板材折弯加工的精度要求.文中通过对具体的折弯机行走机构进行...     

超大尺寸高密度碳基复合材料预成型体编织系统多电机协同控制

为提高超大尺寸高密度碳基复合材料预成型体编织系统单元机的经纱开口电机协同性，设计一种粒子群-神经网络速度补偿器和偏差耦合控制结构相结合的控制方式。利用粒子群算法的全局优化能力搜索BP(back propagation)神经网络最佳初始连接权值，克服BP神经网络存在收敛速度慢和容易陷入局部极值的问题。研究结果表明，粒子群-BP神经网络算法模型协同控制能有效提高编织系统经纱开口驱动电机的协同性能，相比传统固定增益控制能更好地实现多伺服电机的同步运行，显著提高编织系统的同步精度和编织效率。     

使用MSP430F14x实现模糊逻辑电机控制

讨论了如何使用16位MSP430单片机实现模糊逻辑控算法,充分发挥MSP430单片机强大的数字信号处理能力和模糊控制算法的优异特性;以电机控为例,给出了以MSP43F149单片机为核心的模糊控制器硬件电路和软件设计的一般原则,并提出了一种利用MSP430片内定时器实现转速测定、PWM信号输出的实验系统结构和控制原理与方法,使控制系统更加智能。     

基于DSP的双直流电机控制系统设计

针对多电机同步控制系统中调速、换向等问题,基于自动控制技术,设计以PC机为上位机、DSP为下位机能够同时调节双直流电机转速和转向的,以及选择工作电机的控制系统。给出了控制系统相关硬件和软件设计,通过PC机与DSP之间的串口通信,采用上位机串口软件发送数字化控制指令给下位机,控制双直流电机完成一系列预设功能;采用PWM脉宽调制原理对电机的转速进行调节,利用光电编码器通过T法对电机转速进行测量,并通过实测波形显示电机转速。实验结果表明,该系统不仅能够实现双直流电机转速和转向的同步调节,而且可以对工作电机进行选择,达到了双直流电机同步控制的效果,具有一定的可靠性及有效性。     

一种新的速度估计方法及其应用

一种新的速度估计方法及其应用曾朝晖周鹗（东南大学电气工程系，南京２１００１８）在永磁同步电机矢量控制系统中，需要对电机的转速和转子位置进行测量，以完成矢量变换，实现对电机动态力矩的控制．典型的永磁同步电机矢量控制系统如图１所示［１］．对于具有转速和...     

基于AVR单片机的清洁机器人控制系统设计

实现了一种基于ATmega128单片机的清洁机器人控制系统,包括硬件设计以及软件算法的实现.控制系统硬件部分传感器包括红外测距传感器,碰撞开关,红外测速传感器等.红外测距传感器、碰撞开关用来感知障碍物,红外测速传感器用来检测驱动轮的速度,电机为驱动轮以及清扫机构提供动力.本文软件部分采用了全覆盖路径规划算法,为环境建立固定坐标系,以沿边行走方式探测环境信息,实现了清洁机器人区域全覆盖行走功能.     

分布式驱动电动汽车电液复合分配稳定性控制

针对分布式驱动电动汽车各车轮电机力矩和液压制动力矩可独立控制的特点,以操纵稳定性为目标,设计电机与液压制动复合分配的控制策略.控制策略采用分层控制的结构,上层运动控制器根据驾驶员输入和车辆状态的反馈求取广义力,下层控制分配器在执行器约束及速度约束下,考虑轮胎纵侧耦合特性对横摆转矩的影响,采用二次规划法进行转矩分配,实现车辆的稳定性控制效果.最后利用CARSIM和MATLAB软件对电液复合算法进行了联合仿真,并进行了实车试验来验证算法,最终的仿真和试验结果表明复合分配控制策略的控制效果相对仅用电机控制时要好,提高了车辆的稳定性控制效果.     

基于模糊控制的软启动器

针对电动机启动时冲击电流大、功率因数低、故障率高等问题,采用模糊控制与PID控制技术,设计了电动机启动控制系统.该控制算法不需要建立精确的数学模型,将该控制算法应用于电动机软启动控制系统表明:该控制器性能稳定可靠,对模型参数不依赖,具有较强鲁棒性.     

数控系统的点动控制

点动控制是数控系统手工调节过程中不可缺少的一个重要功能,而点动过程则需要自动升降速,当点动时间短还未达到最高速度时,也要从此速度开始降速,同时还要实时检测是否到用户设置的软限位及机床硬限位。如果到达,禁止机床向超程方向运行。因此详细介绍点动控制的硬件结构和软件结构的原理,给出具体的点动控制调度算法和中断服务程序控制的框图。     

行波型超声波电机新型驱动控制电路的研究

由于超声波电机的工作原理及其驱动控制方式不同于传统的电磁型电机,针对超声波电机的驱动要求,研制了一套新型频率跟踪及调速装置,对该装置中硬件电路部分的实现作了详细介绍.     

一种感应电机定子磁场定向解耦控制方法

针对感应电机按转子磁场定向控制,系统受电机转子参数变化影响较大的问题,采用定子磁场定向控制,以定子磁链作为反馈量,克服矢量控制系统对转子参数的直接依赖性,同时运用电流励磁分量解耦补偿环节,实现了定子磁场定向控制下电机转速与定子磁链间的解耦控制．并针对定子磁链估计算法中存在的纯积分问题,提出了一种改进型积分算法予以解决．最后在dSPACE实时仿真试验平台上,对所提出的控制方法进行了试验验证,试验结果和分析证明了所提出控制算法的有效性,系统动静态性能良好,实现了转速与定子磁链的解耦控制。     

DSP+FPGA芯片在异步电动机SPWM控制中的应用

介绍了一种由DSP FPGA构成的全数字化异步电机控制系统,着重介绍了TMS320LF2407A与EP1K30TC144之间的数据传输方法,给出了DSP和FPGA的硬件连接示意图以及相应程序.最后采用正弦脉宽调制方法(SPWM)验证系统正确性.实践表明本系统结构简单、可靠,可作为直接转矩控制、空间矢量控制等现代高性能控制算法的实验硬件平台.