科技动态

环保型高效水性金属防锈剂问世；科学家揭开茶及咖啡醒脑之谜；我国首创基因解读新方法；洗衣机8月起实施强制性标准；燃料电池机器人问世[编者按]     

科技动态

“中国虚拟人男1号”问世；让机器人当“清道夫”；防雾自清洁涂料研制成功；我国民企科研成果被《自然医学》刊登；自主产权的智能胶囊；长三角兴起“湿地热”；上海企业通过优势互补实现“走出去”；苏州市3年10亿元培育高技能人才。     

高科技 让罪犯无处遁形

相信很多人都在荧屏上看到过这样的场面：警灯闪烁，警笛长鸣，一场激烈的缉捕战斗正在进行。通常情况下人们关注的往往是警方与罪犯的正面斗争，其实，这正面斗争的背后，还有一个无声的战场，那就是科学鉴定，技术破案。     

嵌入式系统在装配机器人控制中的应用

根据装配机器人的工作要求,分析了装配机器人控制技术的有关内容,综合嵌入式系统的特点,分析了嵌入式系统在装配机器人中应用的国内外现状,阐述了嵌入式系统在装配机器人中应用的关键技术,展望了未来的发展趋势。     

成果转化精品展示

有科技的协助,我们将有能力预测疾病,使我们的身体防患于未然;通过电脑技术,我们可以见到城市的虚拟景观,让城市未来的规划变得更直观。指纹识别系统令我们的信息更安全;玻璃热转印花膜技术使多快好省在玻璃印刷领域成为了现实,而更高效的电池系统则为新能源建设注入了新的活力。     

基于误差分布特性的机器人闭链协调轨迹规划

针对机器人关节柔性误差提出利用误差分布空间描述操作精度的方法,耦合各关节的操作误差得到真实操作点在空间中可能存在的区域,进而得到机器人沿各个方向上的操作精度.给出了误差分布空间的计算方法,通过对低维误差空间的分段升维,解决了计算难度随维数指数倍增长的问题.研究了闭链协调操作过程中的误差分布特性,并基于误差分布空间分析了冗余度机器人关节自运动特性对闭链协调操作精度的影响.研究结果表明:同一操作精度对应的关节构型不唯一,且操作空间中误差最小值对应的关节角度并不连续.为此提出了一种基于最小二乘的误差极小化机器人轨迹规划方法,并通过仿真验证了该方法的有效性.     

基于强化学习的空间机器人柔性捕获控制研究

针对空间机器人双臂捕获卫星过程中的关节易受冲击力矩而破坏的问题,提出一种基于强化学习的柔性控制方法．首先,针对捕获前双臂空间机器人及卫星系统,分别利用拉格朗日方法及牛顿-欧拉法推导得其动力学模型;然后结合冲量定理、位置约束关系及牛顿第三定律,建立捕获后空间机器人与卫星形成混合体系统的动力学模型．针对失稳的混合体系统,提出一种缓冲柔顺强化学习控制方案,该方案通过系统与环境的动态交互来实时优化控制策略以实现镇定过程的最优控制．仿真结果表明：所提控制方案最大可减少54.2%的冲击力矩,并在镇定阶段确保关节冲击力矩限制在安全范围内,从而保护关节免受冲击力矩的破坏．     

新型遥控抢险消防机器人研制项目达到国内领先水平

近日，由山东理工大学交通与车辆工程学院张为春教授主持完成的“新型遥控抢险消防机器人研制”项目，通过了技术成果鉴定。 该项目采用微电子技术、自动控制技术、电液比例控制等技术，研制出的遥控抢险消防机器人原型样机满足设计要求。选择小型液压挖掘机为基础车，对原车进行了行走装置和工作装置的改造与设计，实现了消防机器人行走、转向、变速、工作装置动作等的遥控操作。根据无线遥控系统与机器人系统的工作特点，研制成功了全液压无线遥控抢险消防机器人操纵系统。     

森林资源清查数据采集系统：采集自动化操作高效率

日前,“基于平板电脑的森林资源清查数据采集关键技术研究”由广东省林业调查规划院、广州市绘天信息科技有限公司、广州灵图计算机科技有限公司和广东省岭南综合勘察设计院联合完成。该项目针对国家森林资源清查数据采集需求,综合集成应用3S技术、移动计算、网络通讯、数据库等技术,     

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废秸秆变身木塑新材料小麦收割了,废弃的秸秆怎么办?张家港联冠科技公司研发的新技术让秸秆神奇“变身”,成为新型环保木塑复合材料的主要原料。最近,联冠公司承担的“利用作物秸秆生产高强度复合材料技术及生产设备”省级星火计划,顺利通过了由中科院、上海同济大学等权威部门组成的专家组审核,该项目也填补了国内空白。木塑复合材料以秸秆等各类植物纤维废弃物和聚烯烃废弃塑料制品为原料,具有许多木制材料所没有的特点:吸水率低、无形变开裂、无虫蛀霉变、具有一定的耐腐蚀性能等。木塑复合材料在2005东北亚暨环渤海国际合作论坛的高新技术项目发布会刚一露脸,就受到业内人士的高度评价。目前,木塑复合材料制造技术已经在张家港等地建成工业化生产线。     

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●让空调电视都“听话”日研制出家庭声控家电系统《日本经济新闻》晚版近日报道,产业技术综合研究所和三洋电机开发出了能够用声音控制家庭内全部电器的系统。实验住宅内除空调、音响、电视、照明、电动百叶窗外,还有计算机服务器。使用者只要对着专用的无线麦克风说话,计算机服务器就会通过通信线路向使用者希望操纵的家电制品发出控制信号。例如用户对着麦克风说“去起居室”,起居室的空调和照明的开关就会自动打开,如果说“关掉”,服务器就会问“关掉什么”,如果回答说“音乐”,音响的开关就会自动关闭。服     

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8升燃料就可环游世界一周这辆汽车最省油；南非发明造雨新方法降雨量增加一倍每立方厘米只花4分钱；人体钙质需要微震动来强化；苏州第四届电博会搭六大平台；唾液分析可望成为疾病检查新手段。     

一种基于直线区域划分的线段裁剪算法

线段裁剪是计算机图形学最基本问题之一.一般传统线段裁剪算法都关注于裁剪窗口的区域划分.提出一种基于线段所在直线区域划分的线段裁剪算法:通过判断矩形裁剪窗口4个顶点相对于线段所在直线的位置关系,明确矩形窗口的哪条边可能与线段相交,避免大量不必要的求交运算和其他辅助操作.该线段裁剪方法思路简单,容易实现,并且运算量较稳定.     

一种检测宽度的线特征提取方法

线特征提取是计算机视觉及图像处理中的低级处理过程,应用广泛。有关的研究大多数关注于线的位置而忽略了线宽。定义了高斯模板作为局部图像区域,考察区域内灰度值的相似性,通过灰度比较函数获得线响应进行线检测,模板半径与检测到的线宽有着密切的联系。实验结果表明该方法有效地提取了线位置及线宽。     

利用初等行变换解线性矩阵方程

根据线性矩阵方程与一般线性方程组的关系，给出了线性矩阵方程有解判别定理及解法。     

利用矩阵求平面曲线关于定直线的对称曲线

利用矩阵给出了一个求平面曲线关于定直线的对称曲线的简明计算公式.     

单嗜性包装细胞包装逆转录病毒方法研究

逆转录病毒的感染范围(嗜性)是由所使用的包装细胞表达的包膜蛋白所决定的,因此改变现有的包装细胞的包膜蛋白就可以改变所包装的逆转录病毒的嗜性。为了达此目的,在稳定表达MMLV包膜蛋白的逆转录病毒包装细胞BOSC23细胞中共转染VSV-G表达载体和表达GFP的逆转录病毒载体,结果包装出的逆转录病毒只能感染少量的人源性的293F细胞,说明VSV-G不能完全替换掉MMLV包膜蛋白。因此我们利用RNA干扰技术首先沉默BOSC23细胞中的MMLV包膜蛋白的表达,然后共转染VSV-G表达载体和表达GFP的逆转录病毒载体,结果包装出了高滴度的泛嗜性的逆转录病毒。     

提高宁岢线与岢瓦线运输能力的对策

介绍了大秦铁路的基本情况,分析了宁岢线、岢瓦线的原设计能力、2008年以前的实际发送量及近3年的发送运量,对运输需求及能力适应性进行了预测,制定了宁岢线、岢瓦线短平快项目的实施方案。