群体一致性寻求与判别方法

运用三角模糊数的概念根据个体加权向量,提出两种衡量个体间一致性的相似度量函数．根据第１种相似度量函数,构造个体、群体的一致性指标．在此基础上,给出群体一致性的定义,并运用个体指标提出由个体加权向量寻求群体加权向量的具体方法．根据第２种相似度量函数,给出了群体强、弱一致的充要条件．该条件为上述寻求方法提供了一个寻求的范围,减少群体一致性寻求的盲目性．     

群决策一致性寻求方法与算法

运用三角模糊数的概念,根据个体加权向量,提出衡量个体间一致性的相似度量函数,由此构造个体、群体的一致性指标．在此基础上,给出群体一致性的定义,并运用个体指标提出由个体加权向量寻求群体加权向量的两种方法．最后,给出该寻求方法的算法与算例.     

群决策群体意见的一致性模糊分析

研究了群决策中群体意见一致性问题．根据群体决策的基本特征，提出一种称为决策歧意的概念，结合模糊数理论，定义了一种度量决策者意见相似程度的一致性模糊数及其一致性测度，进一步给出群弱一致性和群强一致性定义，提出并证明了有关群体意见一致性的几个充要条件．最后，通过算例计算分析，说明了理论方法的可行性和有效性．     

Ⅰ型不确定数互补判断矩阵的一致性和排序研究

研究Ⅰ型不确定数(区间数,三角模糊数和梯形模糊数)互补判断矩阵的一致性和排序方法.首先引入Ⅰ型不确定数互补判断矩阵的定义,然后给出一致性Ⅰ型不确定数互补判断矩阵的定义,并给出构造一致性Ⅰ型不确定数互补判断矩阵的方法.为了进一步研究一致性和排序方法,引入期望值矩阵的概念,并且基于期望值矩阵实现对方案排序.最后给出两个算例.     

一种群体评价一致性合成方法

在分析了影响群体评价结果的因素后 ,在以三角模糊数表达评价意见的基础上 ,提出了群体评价一致性合成的过程和算法 ,分析和证明了该方法的性质和特点 .实例表明用该方法能够更好地综合群体意见 ,全面反映群体评价综合中应考虑的因素 .     

三角模糊数互补判断矩阵的加性一致性及排序

研究三角模糊数互补判断矩阵的加性一致性及排序问题.从加性一致性角度,讨论了三角模糊数互补判断矩阵与三角模糊数互反判断矩阵之间的相互转化关系,建立了一个基于最小方差的多层次非线性规划模型.通过求解该模型得到三角模糊数互补判断矩阵的权重向量,并利用三角模糊数期望值公式对决策方案的权重向量进行排序.最后通过算例验证该方法的可行性和有效性.     

基于Fuzzy判断矩阵的一致性调整方法

基于模糊判断矩阵完全一致性的定义，给出一种调整模糊判断矩阵一致性的新方法。首先，讨论了衡量判断矩阵一致性程度的指标，从而给出了满意一致性的判定方法，然后提出了构造完全一致性模糊判断矩阵的变换公式，通过分析反映完全一致性矩阵和初始判断矩阵之间关系的偏差矩阵，得到一种新的一致性调整算法，最后进行算例分析。     

基于互反判断矩阵的专家群体判断一致性分析

针对群决策中基于互反判断矩阵形式偏好信息的专家群体判断一致性问题,提出了一种分析方法。首先,给出了有关互反判断矩阵及其相容性和一致性的若干定义;然后,通过定义各个方案的一致性指标及专家群体判断一致性指标,给出了基于互反判断矩阵的专家群体判断一致性的判别方法及专家群体判断不一致的调整方法。最后,通过算例说明了所提的分析方法。     

一种基于三角模糊数的多属性群决策方法

针对方案的属性评估信息和属性权重是模糊语言形式的多属性群决策问题,先将语言信息转化为三角模糊数;然后利用三角模糊数的性质,构造了集结决策者权威性和意见一致性的组合一致性指标,并在此基础上提出了一种模糊多属性群决策算法。最后,通过企业信用状态评估实例及其组合一致性指标的灵敏度分析证明了整个算法的可行性和有效性。     

模糊互补判断矩阵一致性检验和改进方法

针对模糊互补判断矩阵的一致性修正问题, 指出了模糊互补判断矩阵一致性修正方法的不足.从模糊一致矩阵传统定义出发,讨论了检验模糊判断矩阵是否满足完全一致性的方法, 推导出模糊一致性指标,并给出了模糊判断矩阵一致性改进的方法.从理论上分析了该算法的可行性.该算法不仅较为简便实用,而且为专家对原始判断信息进行针对性修正提供了参考依据.     

基于MRPs的卫星集群系统姿态对抗一致性控制

小型卫星集群协同控制是当前空间技术发展的热点之一, 卫星集群控制可归结为多智能体控制问题。面向卫星集群系统的分组姿态控制, 引入一致性以及对抗一致性问题, 提出了卫星系统姿态对抗一致性控制方法。卫星组网系统姿态对抗一致性控制目标是使卫星分组达到姿态对称的状态。以无向图描述姿态对抗卫星集群的通讯拓扑结构, 利用修正型罗德里格斯参数方法描述卫星刚体运动姿态, 设计了一种基于多智能体协同控制理论的三维空间卫星集群姿态对抗一致性控制律, 并采用Lyapunov稳定性理论证明了其稳定性。最后, 通过仿真实验验证了所提方法的有效性。     

共识满意度驱动的异质群体共识度测算方法

研究群体共识决策过程的共识测度问题.从共识协调者的角度定义异质群体的共识满意度指标,用以表征共识协调者对群体关于一对方案评价值达成共识的乐观估计程度;建立一种新的OWA算子权重确定模型,构建共识满意度驱动算子对专家的偏好相似度进行集结;提出一种计算异质群体共识测度的方法.最后,通过一个算例说明方法的应用步骤与可行性.     

Robustness analysis of leader-follower consensus

In this paper, robustness properties of the leader-follower consensus are considered. For simplicity of presentation, the attention is focused on a group of continuous-time first-order dynamic agents with a time-invariant communication topology in the presence of communication errors. In order to evaluate the robustness of leader-follower consensus, two robustness measures are proposed: the L ₂ gain of the error vector to the state of the network and the worst case L ₂ gain at a node. Although the L ₂ gain of the error vector to the state of the network is widely used in robust control design and analysis, the worst case L ₂ gain at a node is less conservative with respect to the number of nodes in the network. It is thus suggested that the worst case L ₂ gain at a node is used when the robustness of consensus is considered. Theoretical analysis and simulation results show that these two measures are sensitive to the communication topology. In general, the “optimal” communication topology that can achieve most robust performance with respect to either of the proposed robustness measures is difficult to characterize and/or obtain. When the in-degree of each follower is one, it is shown that both measures reach a minimum when the leader can communicate to each node in the network. This work is supported by the National Natural Science Foundation of China under Grant No. 60774005.     

多无人机协同探测快速目标的控制方法设计

针对无人机(unmannd aerial vehicle, UAV)对快速运动目标的协同探测问题, 设计了一种多UAV协同探测控制算法。首先假设每架UAV都携带相同的探测载荷, 根据载荷特性设计了针对快速运动目标的UAV协同探测队形。然后引入固定时间控制一致性协议到UAV载荷角度控制中, 控制载荷持续照射目标; 引入有限时间一致性协议到UAV编队控制中, 用以形成协同探测队形, 并通过二跳网络加快队形的收敛。通过将UAV队形控制与UAV载荷的角度控制相结合, 从而实现UAV对快速运动目标探测时间的最大化, 极大的延长了高速运动目标被发现的时间。最终通过理论分析和仿真实验证明了该控制算法的有效性。     

多准则群决策的一致性测度

本文在Cook和Seiford研究成果基础上,提出了一种相对测度C_B.文中通过理论分析和数例计算,检验了C_B作为一种关于解的一致性的测度的有效性和通用性,结论是,测度C_B较之距离测度具有更多的优点。     

多智能体系统的非光滑二阶一致性协议

针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得:当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。     

具有单向时延的多智能体系统的一致性分析

假设系统拓扑是不变的、有向的强连通图,系统个体之间信息传输具有不同的单向通信时延,研究了移动多智能体动态系统的一致性。应用频率函数方法分析了具有单向时延的多智能体算法的一致性,研究表明当系统只受来自邻居的单向反馈时延信息影响时,系统状态的一致性与单向反馈时延的大小无关。最后应用一个实例验证了结论的有效性。