网络化电动执行器设计

针对现有电动执行器的不足,提出并设计了一种网络化电动执行器,给出了基于MSP430F449单片机的网络化电动执行器的基本结构与工作原理,介绍了电机驱动控制电路、DDZ-Ⅲ型信号接口、通信接口等硬件电路设计.网络化电动执行器通过现场总线实现远程通信与管理,采用基于Bang-Bang Fuzzy控制的复合智能控制方法,提高了系统的实时性和可靠性.实际运行表明,网络化电动执行器运行稳定可靠,行程控制精度达到1‰.     

中小型智能变频电动执行器设计

为了解决国内智能电动执行器存在的精度差、网络通讯能力弱、功能简单等问题,采用以TMS320F2812 DSP芯片为核心,开发了中小功率的智能电动执行器.该智能电动执行器具有网络通信功能、高精度定位执行功能、组态设定与控制功能和自检显示功能,该型执行器结构紧凑,智能程度较高,执行部分采用了先进的磁束向量变频控制方法.     

一种智能容错控制方法

讨论了当控制系统出现执行器故障时的一种容错控制方法。该方法中的故障检测器由神经网络构成,而容错控制器则采用控制器重构方式设计,以使故障系统的性能尽可能与正常系统的性能相同。此外,对于具有某类非线性干扰的线性系统,采用了由神经网络构成的非线性控制器,以消除其非线性干扰,仿真结果表明该方法是有效的。     

基于在线智能辨识的模糊专家控制方法及其应用

提出一种综合应用在线智能辨识、多控制模式与自决策机制以及变论域技术的新型模糊专家控制方法,并应用于铝电解槽氧化铝浓度等重要工艺参数的实时控制.基于该控制方法的智能控制器在实施控制的同时,对被控对象施加"激励"并通过模糊推理对可测变量与不可测的被控变量间的特征关系(特征曲线)及工作点在特征曲线上的位置进行在线智能辨识,同时依据辨识结果自动调整模糊变量的论域和进行控制模式选择,实现自适应、自学习功能并增强鲁棒性.在铝电解槽的应用结果表明,采用该控制方法能较好地控制氧化铝浓度.     

传感器和执行器故障检测与隔离方法

设计构造一种基于观测器的故障检测与定位方法,该方法对多输入多输出随机系统中传感器和执行器同时发生的故障或分别发生的故障进行检测和定位.为确定故障位置,先将原系统按传感器个数划分成若干子系统,使每个子系统与特定的传感器故障不相关而与其他传感器故障相关,再为每个子系统设计一个观测器,使其对特定的执行器故障不敏感而对其他执行器故障的敏感度最大.由此,利用观测器的信息统计量,经逻辑判别便可确定系统中传感器或执行器故障位置.     

采摘机器人切割式末端执行器设计与分析

针对苹果采摘劳动强度大、采摘效率低的问题。根据苹果的物理特性,设计一种结构简单、无需夹持苹果的采摘机器人切割式末端执行器,包括本体、切割机构和传动机构。一次完整切割时间t≤1 s,刀片连杆摆动角度θ=55°。电机提供的动力通过传动机构传递到切割机构的刀片上,刀片对果柄切割。计算各齿轮的转矩,得到电机扭矩要大于等于2 047.5 N·mm,并得到电机转速要大于等于48.9 r/min。运用ADAMS软件对切割机构和传动机构进行运动仿真。仿真结果表明切割机构能够实现对果柄的切割,转速和切割时间符合设计要求。末端执行器的设计和分析对苹果和其他水果采摘机构的研究和设计提供了参考和依据。     

新型记忆合金拟人执行器机构与参数设计

室温时将多根形状记忆合金丝嵌入液态橡胶中固化成弹性棒,实现平面弯曲运动且响应快速.采用外部信号反馈方式,设计曲率传感器实现电机的精确位置控制.以结构小巧紧凑、功能完备稳定的人手为模型与目标,直接将平面弯曲型内嵌式形状记忆合金电机作为指节,构造拟人执行器.从仿生学角度,结合实验研究,对平面弯曲内嵌式形状记忆合金的长度、棒半径、丝半径、可回复曲率与偏心距等关键结构参数进行优化设计.由常见机械手结构型式与特点入手,提出了带手掌三指结构.最后结合可操作体积评价指标,确定了拟人执行器拇指与中指和无名指的间距.     

一种基于大型浮选设备矿浆液面自动控制系统的执行器算法

论文就大型浮选设备对矿浆液面自动控制系统的高要求,设计了矿浆液面自动控制系统中的执行器,提出了一种符合现场复杂情况,基于过程补余量的智能控制结合比例系数的设计方法,得到了具有线性流量特性的调节阀曲线函数。经现场的实际使用验证,效果良好。     

基于C++语言转换的TTCN-3执行器的设计与实现

在TTCN-3标准与执行语义研究的基础上,提出一种将TTCN-3语言翻译成C 语言的转换方案.首先将TTCN-3书写的抽象测试套翻译为C 语言,在翻译语言中添加执行要素,从而生成可执行的测试套,然后执行器调度该测试套完成测试套的执行.这种方案已经应用在新设计的TTCN-3测试系统中.运行结果表明,基于C 语言转换的TTCN-3测试系统在总体性能上比编译成内存对象并执行的方式有一定的提高.     

AMT车辆节气门执行器的仿人智能模糊控制

讨论了将仿人智能模糊控制器应用于汽车自动变速器发动节气门招待器的思路和设计方法，给出了所设计的电液式节气门执行器的结构，控制系统的组成，仿人智能模糊控制器的原理和控制算法及实验结果，实际应用证明电液式节气门招待器采用仿人智能模糊控制能很好地保证招待器的快速性，平衡性和较高的控制精度，其性能满足实际应用的要求。     

智能结构静态形状控制中压电执行元件最优位置选择

讨论智能结构静态形状控制中压电执行元件最优位置选择问题．确定出压电执行元件对智能结构静态形状控制效果的度量,并以此做为选择压电执行元件最优位置的定量指标．给出选择方法及数值示例．     

智能控制及其应用

智能控制是自动控制科学的最新发展阶段,智能控制的主要方法有人工神经网络、模糊逻辑与专家系统,当前智能控制的研究领域遍及采矿、制造、航天等行业,具有广阔的发展前景。     

模型参考控制在两级驱动伺服系统中的应用

基于计算机硬盘的两级驱动伺服系统，采用模型参考控制改善VCM伺服环的输出，并将其回馈给MA伺服环作为输入，利用MA高频宽、响应快等优点，调节VCM输出及位置误差信号，获得较为理想的复合输出结果。实验仿真结果验证了本文控制算法的有效性。     

发动机振动主动控制用电磁作动器的设计和动态特性研究

对一种适用于汽车发动机振动主动控制用的新型串接式高能电磁作动器进行了结构设计,计算了作动器的磁场,对作动器的片状弹簧的应力分布进行了有限元分析。同时,建立了作动器的力学模型,对其动态特性进行了仿真分析和试验研究,结果表明作动器是理想的激振源和主动控制用作动器。     

现代机械产品智能优化设计方法及其应用

在总结前人研究成果的基础上,提出了面向现代机械产品的智能优化设计法.该方法以智能机器为研究对象,以智能控制理论和方法为理论基础,可在设计过程中实现对现代机械产品的工作参数、工作过程、工作状态以及故障诊断等方面进行智能优化.通过对现代机械产品设计特点的具体分析,建立了智能优化设计法的理论结构体系,包括智能优化设计法的含义、研究目标、研究内容、理论基础和特点等内容.以工作在非结构环境下的打磨机器人为例进行了智能优化设计研究,实验结果表明该方法可全面提高产品的智能化程度和设计质量.     

智能住宅照明控制设计研究

针对住宅照明设计的现状,对照明系统重新审核,提出照明装置人性化的设计思想。智能住宅照明系统由照明装置及电气部分组成。照明装置主要是能给人提供一个以“明视条件”为主的功能性照明;电器部分的智能控制器能控制照明装置,使照明装置提供的光效、色温、显色指数达到最佳使用效果,从而达到一个使照明装置人性化使用的目的。它是不同于以往住宅照明设计的全新设计模式,是住宅照明设计研究、发展的主要方向。     

控制参数的智能自整定算法

针对固定整定参数的控制器不能满足操作条件经常变化的控制系统要求的问题,给出了一种智能自整定控制算法,理论分析及仿真实验表明,当操作条件发生变时,该算法参数调整方便、适用能力强、应用范围广、响应快、调节时间短、控制效果明显优于其他智能自整定算法。