“编码光源法获取三维立体信息”通过评审

由信息所袁保宗教授等5人研究的“编码光源法获取三维立体信息”1990年12月7日通过校级评审。评审组专家们认为:三维立体信息获取是计算机视觉研究的重要课题,它对于三维物体的识别、理解,对于机器人的视觉,生产线自动化等均有很大意义。因而研制简单、实用的     

三维计算机视觉系统中的结构光快速定标

利用DLT模型及简化模型,导出双相机单激光系统定标模型,巧妙地设计适用于单双相机系统的透明定标薄板,实现从单摄像机到双摄像机的快速定标.整个方案简单快速有效,定标精度达像素级.方案还可推广到多相机多激光源系统.     

三维计算机视觉系统中的结构光快速定标

利用DLT模型及简化模型 ,导出双相机单激光系统定标模型 ,巧妙地设计适用于单双相机系统的透明定标薄板 ,实现从单摄像机到双摄像机的快速定标。整个方案简单快速有效 ,定标精度达像素级。方案还可推广到多相机多激光源系统。     

三维计算机视觉系统中的结构光快速定标

利用DLT模型及简化模型，导出双相机单激光系统定标模型，巧妙地设计适用于单双相机系统的透明定标薄板，实现从单摄像机到双摄像机的快速定标。整个方案简单快速有效，定标精度达像素级。方案还可推广到多相机多激光源系统。     

稳定高精度的双目立体视觉测量系统标定方法

为了提高和稳定双目立体视觉结构光测量系统的精度,提出一种简单有效的标定流程及基于极线几何约束优化双目立体视觉结构光测量系统外部参数的方法.采用平面板标定理论分别标定左右摄像机的内部参数,将标定的内参数作为双目标定的内参数在多视角下标定双目测量系统的外部参数.利用极线几何约束,通过最小化多视角下同一对应点的极线误差,优化计算双目测量系统的外部参数.实验结果表明,该方法计算得到的双目测量系统参数使得测量系统在整个测量空间体积内的测量精度高且稳定,在双目立体视觉测量系统的工业化检测应用中具有重要的意义.     

人脸三维测量中的立体视觉

探讨了立体视觉在人脸外形测量中的应用,针对牙齿整容手术模拟时必须测量面部皮肤表面一些指定点三维信息的问题,建立了一种双目成象系统．根据人脸的特征,提出了人机交互确定特征点并结合先验知识进行图象匹配的新方法,通过受试者的正面和左右９０°侧面三组图象、成象系统的全局坐标系与面部局部坐标系之间的几何位置,确定指定点在面部局部坐标系中的坐标值．误差校正项的引入有效地提高了系统的精度,实验结果表明了该系统的合理性．     

计算机视觉系统的定标策略

摄像机定标是计算机视觉系统的一项基本任务，一般情况下，定标精神与效率之间存在着矛盾，在探讨了基于不同目的的定标方法基础上，对定标策略进行了分类，可以指导根据不同任务选择适合的定标策略。     

行走机器人高精度视觉系统

 本系统是为行走机器人研制的高精度视觉系统,具备双重指令确认功能,不仅大大提高了操作的安全可靠程度,同时为机器人操作的控制精度提供了必要的保证,可使机器人从x,y,z三维空间中自动搜寻目标,准确无误地进行操作.     

基于立体视觉的三维立体模型全自动拼接方法

基于影像的三维立体模型重建时,如何自动地将部分模型拼接成完整模型是个亟待解决的问题。目前关于三维立体模型拼接大多限制在手动取两个模型上的公共点完成拼接。提出一种方法,能够全自动地、快速地、高精度地实现三维立体模型的拼接。与图像拼接类似,三维立体模型拼接也要经过特征点提取、特征点匹配、空间变换三个步骤。值得一提的是,在特征点提取时利用了三维重建时的点云数据、特征点匹配时利用了点与点间距客观不变、空间转换参数RT矩阵计算时提出了仅用四对精匹配点计算等方法,完成三维立体模型全自动、快速、高精度地拼接,拼接精度达到毫米(mm)级。     

三维测量系统中摄像机定标技术

摄像机定标技术在三维测量、计算机视觉、机器人等领域起着重大作用。分析了摄像机模型 ,提出了基于两阶段法和捆绑调整的摄像机定标方法 ,并通过模拟实验和真实实验进行了验证。标定块制作简单 ,标志点能够自动识别和匹配。标定中考虑了镜头畸变 ,在三维空间定标相对精度达1:10 0 0 0 ,满足了高精度三维测量的要求     

基于双目立体视觉的三维建模算法

根据双目立体视觉成像原理来完成特征点深度信息的恢复,提出了一种基于图像的三维建模方法。利用该方法标定出相机的全部内外参数;利用双目立体视觉成像原理,根据不同位置拍摄的2幅或多幅照片中的对应点的图像坐标,计算它们在空间中对应点的三维坐标,实现了由多幅图像来恢复物体的深度信息;最后,利用这些坐标在Rhino中实现了由离散的稀疏点云数据建立三维实体模型。     

基于立体视觉的自由曲面三维重构

利用BP神经网络对立体视觉系统进行隐式标定,采用投射大小光斑的方法增加自由曲面的图像特征;提出了一种基于射影变换原理的分块匹配算法,分别在左右两幅图像上,对大点构成的区域进行标准形状变换,然后实现区域内小点的自动匹配.对石膏像面部进行三维重构的实验表明,投射光斑的方法增加了自由曲面的图像特征,分块匹配算法能有效地实现图像间的特征匹配.     

移动机器人作战平台立体视觉三维建模方法

虚拟现实技术在移动机器人作战平台遥操作中的应用,可增强操控人员的视觉临场感,提高操控效率.基于立体视觉的三维建模是构建虚拟环境的基础.根据立体视觉的基本原理,研究了立体视觉的三维建模方法.在对比同类型中不同算法基础上,提出适合立体视觉系统的三维建模算法,提出提高空间点求解精度的改进算法,最后用Open Inventor进行三维模型可视化显示.试验结果表明,该方法具有良好的建模效果,能精确反映障碍物深度信息.     

计算机立体视觉的建筑物三维测量方法探讨

本文在对几种视觉测量方法分析的基础上，提出了一种利用立体图像对获取建筑物结构尺寸的测量方法，讨论了该方法的特点，并阐述了立体视觉在建筑业上实施测量的具体方案．     

解密“梦工厂”三维立体神话

内地与北美同步上映的3D动画片《大战外星人》，打响了今年3D电影的第一枪。据悉，好莱坞2009年将有12部3D电影问世，继声音与色彩之后，新的数字3D技术将第三次掀起电影业改革的浪潮。     

“铁路运输财务体制改革研究”通过评审

“铁路运输财务体制改革研究”通过评审１９９６年元月１３日上午，铁道部科技司软科学重点项目＂铁路运输在走向市场经济过程中深化财务体制改革研究＂课题在我校通过了部级评审。评审会由铁道部科技司发展处处长赵鸣九主持，中国人民大学经济研究所所长胡乃武教授担任评...     

“连杆机构弹性动力学”通过专家评审

由机械系张策教授主持的“连杆机构弹性动力学”,于1992—03—15通过专家评审。该课题为一应用基础研究项目,其理论成果将对高速,高性能,重量轻的机械产品,机器人和航空航天用机械设备的设计具有重要指导意义,对实现我国机械产品的更新换代,走向国际市场将起重要作用,有广阔的应用前景和潜在的经济效益。     

微型机语声输入输出系统通过评审

电子系计算机应用科研室付主任葛迺康等同志和无锡自动控制设备研究设计所合作研制的“微型机语声输入输出系统”,在学校组织的评审会上通过评审。这项研究是据根声学原理,为 CROMEMCO—C 微型机配上研制的语音输入输出装置,配合微机内“7D+AI/O”板选件,完成语音音量控制和 A/D 转换,并研究开     

双目立体视觉系统的研究

随着视觉神经学、计算机技术、图像处理技术以及人工智能技术等的发展,使得机器人模仿人的视觉系统成为可能。为了重建三维场景,研究了基于双目摄像机的双目立体视觉系统。融合人的眼睛处理视觉景物的方式,获取三维场景的深度信息。通过双目摄像头获取了被测物体不同位置的两幅图像,通过采集卡将图像信息传输给计算机,计算机通过图像预处理、选取颜色空间、图像分割、特征提取、立体匹配、三维重建等图像处理,真实再现了三维场景的几何信息。     

一种快速高精度立体视觉光条匹配算法

提出一种用于视觉检测的快速高精度立体匹配算法,利用投影和透视变换理论以及矩阵转换知识建立了摄像数学模型及双目视觉传感器模型,并给出摄像机模型中各种参数的求解方法;在外极约束理论的基础上,提出了外极斜率匹配方法,从而实现空间光条快速精确匹配。实验取得了令人满意的结果,并且该项技术已成功地应用于国家“８６３”重点攻关项目。