换热器管板的全位置自动化焊接工艺

在详细分析换热器钛合金管板自动焊接工艺特点的基础上,利用自行研发的全数字管板焊接系统进行了换热器管板的全位置自动焊接工艺试验,探讨了换热器管板焊接中影响焊接质量的相关因素,获得了合理的工艺,即峰值电流80~100A、基值电流20~30A、电流脉冲频率5~10Hz、脉冲占空比50%、机头转速3~4 r/min、采用脉冲方式进行电流上升和下降,并在1GW超临界火电机组换热器管板的焊接生产中证明了所确定的焊接工艺能满足实际施工的需要.     

弧焊机器人焊枪姿态的自动规划

针对弧焊机器人离线编程中的关键问题，研究了在焊接过程中焊枪姿态的自动规划技术，提出了焊缝和工艺信息的定义与获取、焊枪所在的最佳工作平面、焊枪可行域及其姿态的自动规划等方面的新概念和方法．通过采用这种方法，将三维问题的焊枪姿态规划转化为焊枪工作平面的二维问题来处理，并方便地得到了满足焊接工艺要求、焊枪与工件无碰撞干涉的可行区域，最后结合焊接工艺专家系统就可以最终确定焊枪在每一焊接位置的空间姿态．     

面向大型结构件爬行机器人智能焊接技术

大型结构件的焊接在船舶制造、油气化工、核电工程、能源电力、建筑钢构和轨道交通等高端制造领域中应用广泛，传统手工焊以及轨道小车、龙门吊等半自动焊已无法满足高效、高质量的焊接要求。大型结构件智能化焊接成为发展趋势，以无轨导全位置爬行焊接机器人为代表的智能化装备正逐步推动解决大型结构件的自动化焊接问题。该文首先系统介绍了国内外面向大型结构件焊接的智能机器人研究现状，并对有轨和无轨机器人的应用场景及优缺点进行比较，分析认为无轨爬行机器人的灵活性好、适应性强，更适用于大型结构件的焊接。其次，针对大型结构件多层多道焊接时因机械加工、装配、热变形、焊道过多、焊缝堆叠等导致的焊接精度及焊接质量难以保证等问题进行分析，认为自动打底和多层多道自动排道技术还存在多项难点亟待突破。最后，从自动打底、焊缝跟踪、多层多道自动排道方面对相关技术的探索进行归纳，预测了多模态深度学习和多传感器融合技术将成为引领焊接机器人发展的关键技术，为大型结构件的智能化焊接提供方向性指导。     

TC4钛合金薄板储能焊接头组织与性能

采用微型储能焊机对厚度为0．2mm的TC4钛合金薄板进行了快速连接,并研究了接头组织形貌及焊接参数对接头力学性能的影响。结果表明：储能焊能够实现TC4钛合金薄板的快速凝固焊接,焊接接头由熔核和熔核向母材过渡的熔合区（线）组成。极短的焊接时间和高的冷却速率,使得熔核凝固过程具有快速凝固特征,熔核中凝固组织得到显著细化。当焊接工艺参数为电压250V、电容6600妒、电极力20N时,接头剪切强度可达601MPa。     

管板自动焊在钛材换热器制造中的应用

针对纯钛材换热器管束制造中管板与换热管的钨极氢弧自动焊接及在焊接中如何保护内外壁的方法及焊接过程中应注意的问题进行了描述,对今后的此类焊接提供了经验.     

前程灿烂的制造新技术

100微米钛合金箔制造技术 日本新近完成了一次厚度为100微米的钛合金箔的制造技术。这次开发的钛合金箔有两种:一种是六四合金(6％铝、4％钒)另一种是六二四二合金(6％铝、2％锡、4％锆、2％钼)。钛合金与纯钛相比,缺点是因机械强度高,难加工。他们采用以纯钛箔2倍的轧制载荷,一边对其加以张力,一边进行轧制的方     

纯铝L2的焊接工艺研究

采用交流钨极氩弧焊工艺、对L2纯铝的焊接性进行了分析,对焊接工艺进行了研究,找出合理的焊接工艺,解决了纯铝L2焊接时难熔合、易焊塌、易夹钨、易产生气孔和裂纹等问题。     

乙字钢埋弧自动双面对接焊的技术研究

某公司确定工件采用乙字钢埋弧自动焊双面对接焊接技术属于首次,通过进行焊接工艺试验,确定了焊接工艺参数,经过生产运行,并严格按照焊接规范,可使焊接质量合格率达到98%.     

纯铝焊接技术探讨

通过对纯铝的焊接性能的分析，强调了纯铝焊接工艺的特殊性和复杂性．并以聚合釜检修为例．说明了纯铝焊接的具体过程，并提出了焊接缺陷的防范措施．     

基于机器视觉的大型管道自动焊接系统

针对大型长输管道(直径≥1 200mm)现场施工条件下对接环形焊缝焊接精度要求高、作业环境恶劣等问题,采用机器视觉、弧压跟踪、倾角检测技术使焊接专用机器人自主跟踪并规划焊接路径,自动调整弧压、电流等焊接参数,实现大型长输管道环焊缝全位置自动焊接。经实际应用表明,可显著提高焊接质量和效率,减轻操作人员劳动强度,减少可能的事故性损失。     

铝合金车体焊接变形火焰调修技术创新

采用高强度铝合金挤压型材批量组焊铝合金车体，在生产中出现了大量技术难题。其中最严要的是铝合金焊接变形。通过多次材料强度试验以及火焰调修工艺试验，找到了铝合金变形规律，此技术是借鉴德国铝合金焊接调修成熟的工艺技术，结合公司实际工艺特点制定的铝合金焊接后的火焰调修技术工艺参数，为铝舍金车焊接成功积累了宝贵的工艺经验。     

纯铝制硝酸贮槽的焊接工艺

为提高纯铝制硝酸贮槽的焊接质量,阐述了纯铝焊接过程中易出现的问题,分析了这些问题产生的原因,对焊接方法与焊接材料的选择做了探讨,并确定了其焊接工艺。     

AZ31镁合金板材自动氩弧焊接工艺研究

利用六轴焊接机器人夹持氩弧焊枪进行AZ31镁合金自动氩弧焊接工艺研究,焊后利用金相显微镜、扫描电子显微镜、X射线衍射仪和万能试验机等对焊接接头进行微观组织表征及力学性能测试。结果表明,在焊接电流160 A、焊接速度0.45 m/min、填丝速度0.6 m/min、钨极针与板材距离0.5 mm（前半段）和2.0 mm（后半段）以及保护气体流量16 L/min（正面）和21 L/min（背面）的条件下,能得到外观形貌良好、质量可靠的AZ31镁合金焊接接头。焊接接头的金相组织显示,焊缝区微观组织可清晰地分为母材区,热影响区和熔化区。焊接过程在热影响区和熔化区出现了大量的沉淀相,X射线衍射结果表明,该沉淀相为β Mg17Al12沉淀相。拉伸结果显示,焊接接头的抗拉强度达到了母材的81.02%,在断口观察到了大量的解离面和韧窝的存在,呈现出脆性断裂与韧性断裂相结合的混合断裂特征。     

Fe-6.5% Si合金热轧板焊接接头的组织和力学性能

针对Fe-6.5% Si合金热轧板焊接接头易萌生裂纹的问题,研究了不同氩弧焊工艺对焊接接头显微组织和力学性能的影响规律.研究表明:不使用填充焊丝的TIG焊不适合Fe-6.5% Si合金热轧板焊接,因在焊缝内出现大量显微裂纹;使用工业纯铁焊丝的MIG焊实现了Fe-6.5% Si合金热轧板的良好连接,焊缝表面连续、鱼鳞纹均匀,焊缝内无显微裂纹.稀释硅浓度是改善焊缝区组织和力性的有效方法.优化工艺下的焊接接头在500℃拉伸延伸率5.5%,抗拉强度280 MPa,满足Fe-6.5%Si合金板带制造过程中的温轧工艺要求.     

大中型水泵空蚀与泥沙磨损预防及修复技术

比较了焊补修复、非金属材料涂敷、不锈钢板镶嵌、合金粉末喷焊等几种修复大中型水泵空蚀侵蚀方法的优缺点，重点介绍了氧乙炔合金粉末喷焊的特点及应用中应注意的问题。     

解决YSP-50型液化石油气钢瓶瓶体纵焊缝焊接烧穿问题

对制造YSP-50型液化石油气钢瓶瓶体纵缝焊接,采用埋弧自动正背面焊接成型工艺进行探讨,提出采用充气橡胶帆布耐火软管上面铺上焊剂作为埋弧衬垫材料,解决瓶体烧穿问题,提高焊接质量.     

高合金工具钢焊接的国内现状

高合金工具钢的焊接性能较差，但高合金工具钢的焊接在工业上有较广泛的应用。本文综述了高合金工具钢熔化焊、钎焊和固态焊国内焊接研究与应用现状，介绍了超塑焊接在高合金工具钢精密焊接中良好的工业应用前景。     

Cu基形状记忆合金的电阻点焊连接工艺研究

采用金相观察、拉伸、扫描电镜等方法,研究了CuZnAl形状记忆合金交流点焊焊接接头的机械性能、形状恢复率等,并研究了热处理和焊接工艺参数对焊接接头机械性能和形状恢复率的影响,给出了获得较高形状恢复率接头的焊接参数.焊后热处理能够细化CuZnAl形状记忆合金的晶粒组织,在一定程度上提高了合金的综合机械性能,一定冷热循环次数后,焊接接头形状恢复率达到较高水平并趋于稳定.     

锌基合金焊接工艺问题的探讨

本文对一种高铝锌基合金的焊接工艺问题进行了初步的探讨。在合金焊接性分析的基础上,探讨了相应的焊接方法、焊接材料和焊接工艺措施,并进行了试板的焊接。结果表明,在一定的焊接工艺条件下,使用钨极氩弧焊和与母材同质的焊丝,可以对ZA12材料进行有效的焊接。