自适应Fuzzy—PID控制器

作者应用模糊集合理论解决了文献[3]中的参数自适应问题,设计了一种实用的参数自适应Fuzzy PID控制器,对自适应Fuzzy PID控制器的性能进行了大量的数字仿真,并在SID BUS工业控制机上进行了电阻炉温度控制实验。仿真与实验结果表明,自适应Fuzzy PID控制器为提高Fuzzy控制系统的性能,提供了一种比较有效、实用的方法。     

基于PC工控机及Windows95的机器人通用控制器的研究

机器人控制器是机器人的重要组成部分，本文介绍了一些工业机器人控制器的硬件和软件平台。论述了以ＰＣ工控机和Ｗｉｎｄｏｗｓ９５作为机器人控制器平台的可行性，并详细介绍了以ＰＣ工控机和Ｗｉｎｄｏｗｓ９５作为机器人控制器的硬件及软件组成、控制算法的特点及有关软件功能等。     

一种用CMAC网络建立模糊控制器的新方法

提出了和种新的建立模糊控制的方法，在原来模糊控制的基础上，对模集提出了新的解释，将模糊集的建立和模糊规则的确立和受控系统的物理行为直接联系起来。然后，通过ＣＭＡＣ神经网络对受控系统进行学习，掌握受控系统的特性，并最终由ＣＭＡＣ神经网络根据对模糊集的新的解释，来建立模糊集并提取模糊规则。     

提高模糊控制器稳态精度的一种可实现方法

为了提高模糊控制器的稳态精度 ,首先研究了模糊推理算子 ,发现利用概率算子所推得的模糊控制表控制精度高 ;其次在 Mathematic环境下实现了模糊推理的程序化 .为模糊控制的研究提供了方便的条件 ,并给出增加模糊量化论域的典型模糊控制器的控制表 ( 2 1× 2 1 ) ;最后研究了隶属函数的分布对控制表的影响 ,发现非均匀分布的隶民各函数所产生的控制表数据有波动 .仿真结果表明 ,增加模糊量化论域的稳态控制精度明显提高 .     

PID和模糊逻辑控制器控制直流电动机的性能比较

为比较比例积分微分控制器和模糊逻辑控制器控制直流电机的性能,本文从构建直流电机的数学模型入手,分别对传统的PID控制器、Ziegler-Nichols（Z-N）回路整定技术调整PID控制器和模糊逻辑控制器控制直流电机的性能进行了实验仿真。结果表明,与传统的PID控制器、Z-N回路整定技术调整PID控制器相比,模糊逻辑控制器具有更好的控制效果。     

一种基于模糊神经网络的智能PID控制器

本文设计了一种基于模糊神经网络的PID控制器,利用模糊神经网络对被控制象进行模糊辨识,采用BP学习算法的神经网络自适应地调整PID控制器的参数,将模糊技术、神经网络与PID控制综合起来,实现PID控制的智能化。通过仿真实验表明,该控制器具有较高的控制品质。     

一种模糊神经网络自校正控制器设计与应用

本文提出了一种模糊神经网络智能控制方法，并介绍了采用多层神经网络表达模糊控制和知识规则，模糊推理和学习算法，实验仿真结果表明，这种控制方案可改善具有时变及大纯滞后系统的控制品质，其性质优于一般模糊控制。     

一种基于自调整因子模糊-PID复合控制器的设计

提出一种基于自调整因子模糊—PID复合控制器,并利用Matlab仿真软件分别对PID控制、自调整因子模糊控制、基于自调整因子模糊—PID复合控制器进行了仿真研究。     

基于FPGA的模糊PID控制器实现

在研究了数字PID的硬件串行与并行实现方法的基础上,对PID控制器的并行实现方法上进行优化,实现在保证快速性的前提下,减少硬件资源.在模糊控制器的FPGA的实现方面,研究了联合MATLAB的间接设计方法,通过MATLAB的模糊工具箱的GUI界面中的修改隶属度函数与模糊控制规则表得到整定参数.最后将模糊控制器与经过改进后设计的PID控制器进行综合设计,实现了模糊自整定PID控制器.     

一种实用模糊控制器的研制

针对一个磁场中悬浮金属小球的控制问题，设计了有两输入一输出和九条规则的模糊控制器。控制器采用了一种新的模糊化和去模糊方法，它克服了通常的模糊化方法中由于把精确量分等级而带来的信息损失。模拟结果表明模糊控制与常规 Ｐ Ｉ Ｄ 方法相比，具有过渡时间短、超调量小和稳定性好的特点。用 Ｃ Ｍ Ｏ Ｓ电流型电路进行了设计，并用改进型 Ｃ Ｍ Ｏ Ｓ工艺流水，结果表明该电路较好地达到了设计要求。全部电路近 ３００ 个 Ｍ Ｏ Ｓ管，面积为 １１ ｍ ｍ ２， 功耗为１０７ ｍ Ｗ 。     

自适应模糊PID控制器的设计及基于MATLAB的计算机仿真

将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊逻辑控制实现了PID控制器参数在线自调整,进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度.并把MATLAB中的FuzzyToolbox和SIMULINK有机结合起来,方便的实现了该自适应模糊PID控制系统的计算机仿真,拓宽了FuzzyToolbox和SIMULINK的应用范围.     

一种带有非线性跟踪一微分器的新型Fuzzy PID控制器

在韩京清提出的“非线性跟踪一微分器”的基础上,利用模糊推理,对传统PID控制器进行改造,设计了一种“带有跟踪－微分器的新型Fuzzy PID控制器。     

基于神经网络的汽轮发电机汽门开度控制器

汽轮发电机汽门开度调节过程是一个连续非线性动态过程。本文将之离散化并用多层BP网络逼近这一过程，构造了三种结构不同的神经网络汽门开度控制器。数字仿真测试证实了设计方案的可行性。基于对仿真结果的对比分析，文中讨论了神经网络对电力系统动态特性的抽取能力．并分析了样本选择与离线训练精度对控制器性能的影响。     

STUDY ON THE RING SPINNING SYSTEM WITH A FIXED BELL SHAPED BALLOON CONTROLLER

On the basis of analyzing the typical kinds of balloon controllers used now, this article provides a new type one named Fixed Bell Shaped Balloon Controller. Experiments have been made to verify the function of it. Results indicated that the facility has quite good effect on the improvement of yarn quality and properties in addition to controlling yarn tension.     

调度控制原理与方法的应用研究

探讨了企业调度系统对生产系统实施直接控制所采用的日产量、日产量累计实际与计划差异两种方法及其结合使用的作用,以及控制参数δ、ω的确定方法;探讨了对经营系统实施间接、指导性控制所采用的存量弹性控制方法及其弹性控制参数q的确定方法。     

FUZZY控制系统的稳态分析

本文对现有几种输出结构的摸糊控制器的稳态性能进行了分析,综合了它们的优点,提出了一种性能更好的摸糊控制器输出结构。本文的分析方法和结论可作为模糊控制器设计的参考依据。     

回转窑模糊控制系统

回转窑是铁氧体磁芯生产的关键设备。当前国内生产的回转窑仍采用继电器位式控制，因此维修费用高，台时产量低，磁粉质量不稳定。本文介绍了一种以模糊控制为主体的多模控制系统，实现了对回转窑的控制，取得了显著的社会经济效益。     

NSK-I型拧丝机控制装置的研究

NSK-Ⅰ型拧丝机控制器作为一种新型的力矩控制器,实现了对被控电动机力矩的连续调节。     

质量管理审核专家系统（QMA—1）研制

在我国，人工智能专家系统的应用成效卓著，而将此技术用于管理领域尚属首例。为了总结审核专家的知识和经验并使用户共享，提高质量管理审核的科学性和有效性，特研制质量管理审核专家系统。在简要介绍质量管理审核专家系统研制过程的基础上，着重讨论了系统结构，模块设计，推理策略等专家系统研制中的主要课题。根据质量管理审核知识，审核过程，审核目标等方面的特点确定设计思想和系统结构，研究并实现系统模块，运用审核路径及     

基于PSO的改进的PID控制器在VAV空调系统温度控制中的应用

以变风量空调系统的温度控制作为研究对象,在现有的研究基础上,提出了粒子群优化算法改进的BP神经网络PID控制方法。应用BP神经网络进行PID参数在线整定,粒子群优化算法提高BP神经网络的学习速率和收敛性,结合三者各自的优势以提高变风量空调系统的控制性能。